任立敏
联系方式：
邮箱：rlmhit@126.com、renlimin@neepu.edu.cn.
办公室：机械楼401室
个人简介：
博士，副教授，硕士研究生导师
简介：
东北电力大学“十三五”青年教学标兵，近三年主持省级项目1 项，参与国家级项目、省级项目各1项。在IEEE Sensors Journal、Advanced robotics、等高水平学术期刊上发表论文共计23篇，其中SCI/EI检索14篇，申请国家发明专利9项。美国IEEE会员，邀担任Simulation、Smart materials and structures 等多个期刊的审稿人。
工作学习经历：
2009.07-2013.11，哈尔滨工业大学，机械工程-机械电子工程工学博士；
2007.07-2012.12，北华大学机械工程学院，专任教师；
2014.12-至今，东北电力大学机械工程学院，专任教师。
研究方向：
1、移动机器人技术；
2、多机器人编队及导航控制；
3、无线无源可植入传感器研发。
代表论文：
1、Ren Limin, Yu Kun, Tan Yisong^(*).Wireless and Passive Magnetoelastic-Based Sensor for Force Monitoring of Artificial Bone[J]. IEEE Sensors Journal, 2019, 19 (6):2096-2104. (SCI, IF=2.617, JCR 3区)
2、Tan Yisong, Zhu Jianhua, Ren Limin^(*).A Two-Dimensional Wireless and Passive Sensor for Stress Monitoring [J]. Sensors, 2019, 19 (1):1-13. Sensors, 2019, 19 (1):1-13. (SCI, IF=2.475, JCR 3区,WOS:135)
9、Ren Limin, Yang Jiaqi, Tan Yisong^(*), et al. An intelligent dental robot[J]. Advanced Robotics, 2018, 32(12), 659-669. (SCI, IF=0.92, JCR 4区，WOS:003)
4、Ren Limin, Yu Kun, Tan Yisong^(*),Monitoring and Assessing the Degradation Rate of Magnesium-Based Artificial Bone in Vitro Using a Wireless Magnetoelastic Sensor [J]. Sensors, 2018, 18(9):3066-3077. (SCI, IF=2.033, JCR2区，WOS:325)
5、Tan Yisong , Hu Jiale , Ren Limin(*) , et al. A Passive and Wireless Sensor for Bone Plate Strain Monitoring[J]. Sensors, 2017, 17(11):2635-2643. (SCI, IF=2.677, JCR2区,WOS:0004**)
6、Tan Yisong, Ren Limin(*); Zhang, Haibo, On Laser Diode and Wireless Communication Based Interactive Docking for Home Service Robots, LASERS IN ENGINEERING, 2016 , 33(4-6)：247~260. (SCI, IF=0.153, JCR 4区, WOS:004)
7、Limin Ren, Weidong Wang, Zhijiang Du*, On a Laser Rangefinder-based Mobile Robot Obstacle Avoidance Strategy via Local Virtual Target ,Laser in Engineering, 2013,25(3-4):205-223(SCI, IF=0.469, JCR 4区， WOS:006被引5次)
8、Zhijiang Du, Limin Ren, Weidong Wang*, Wei Dong. Kinematics/Fuzzy Logic Combined Controller for Formation Control of Mobile Robots, Journal ofHarbin Institute of Technology(New Series) ,2013, 20(4):121-128.(EI源刊, 检索号：20**1)
9、Limin Ren, Weidong Wang, Zhijiang Du*. A new fuzzy intelligent obstacle avoidance control strategy for wheeled mobile robot[C]//2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012: 1732-1737. (EI会议, 检索号：889，被引次数：18次)
10、Jiang S-Y, Ren L-M(*),, Lv X-Y, et al. Development of suspending attitude self-balance mechanism for boom-orientated line inspection robot.IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2009:2741-2745.(EI会议, 检索号：814) .

申请的专利：
李建永, 姜生元, 任立敏. 基于软管水压驱动式马达的中水回用装置, ZL7.5,2009-12-04.发明专利，已授权.
任立敏,谭益松, 张海波. 一种基于柔性轴驱动的微型管道机器人, ZL6.2, 2016-12-28.实用新型，已授权.
吕相艳, 任立敏, 王开宝.外挂式绿化带草皮铺植机, ZL5.4, 2014-08-01.实用新型，已授权.
任立敏, 杨嘉琦, 谭益松. 多自由度口腔运动模拟机器人. 申请号: CN1.0. 发明专利，实审阶段.

主持的科研项目
任立敏（主持），面向牙科义齿性能测试的智能口腔机器人技术研究，吉林省科技厅（JC），2019.01-2022.12，10万。