删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
吉林大学汽车工程学院导师教师简介-曲婷
本站小编 Free考研网/2020-03-11
曲婷,副教授,博士生导师,控制理论与控制工程专业博士,主要研究方向为多元传感器信息融合技术,驾驶员建模,人机共驾理论及智能辅助驾驶关键技术开发。
近五年来,作为项目负责人,承担国家自然科学基金青年基金1项、吉林省科技厅优秀青人才基金项目1项,重点研发计划子课题1项,东风技术中心ADAS子课题1项,在本领域发表多篇学术论文。
主要科研项目:
1.尊重驾驶员意图的共驾型智能车辆主动避障控制方法研究,国家自然科学基金青年基金, 2018.01-2020.12,**,项目负责人
2.基于驾驶人驾驶技能的个性化人机共驾理论,国家重点研发计划子项目,2016.07-2020.12,2016YFB**,子课题负责人
3.基于驾驶意图预测的智能车辆主动避障方法研究,吉林省科技厅优秀青年人才基金,2018.01-2019.112,JH,项目负责人
4.东风乘用车自主智能辅助驾驶系统的研发与应用(第二阶段),2019.01-2020.12,子课题负责人
以第一作者或通信作者发表学术论文:
[1] Ting Qu, Hong Chen, Dongpu Cao, Hongyan Guo, Bingzhao Gao. Switching-based stochastic model predictive control approach for modeling driver steering skill [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16(1): 365-375, 2015.
[2] Ting Qu, Hong Chen, Yan Ji, Hongyan Guo, Yueting Xu. A stochastic model predictive control approach for modeling driver steering control [J]. International Journal of Vehicle Design, 70(3): 249-277, 2016.
[3] Shuyou Yu, Ting Qu, Fang Xu, Hong Chen, Yunfeng Hu. Stability of finite horizon model predictive control with incremental input constraints [J]. Automatica, 79: 265-272, 2017.
[4] Shuyou Yu, Wenbo Li, Wuyang Wang, Ting Qu. Nonlinear control of active four wheel steer-by-wire vehicles[J]. IEEE Access, 127117-127127, 2019.
[5] Ting Qu, Hong Chen, Yan Ji, Hongyan Guo, Dongpu Cao. Modeling driver steering control based on stochastic model predictive control. 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Pages 3704-3709. Manchester, UK, 2013.
[6] Ting Qu, Shuyou Yu, Zhuqing Shi, Hong Chen. Modeling Driver’s Car-Following Behavior Based on Hidden Markov Model and Model Predictive Control: A Cyber-Physical System Approach, 2017 11th Asian Control Conference (ASCC), Pages 114-119. Australia, 2017.
[7] Ting Qu, Qiu Wang, Yanfeng Cong, Hong Chen. Modeling Driver’s Longitudinal and Lateral Control Behavior: A Moving Horizon Control Modeling Scheme, The 30th Chinese Control and Decision Conference, Pages 3261-3265. China, 2018.
授权发明专利:
[1] 曲婷,王秋,麻颖俊,陈虹.一种考虑多目标的车辆自适应巡航控制方法,中国,ZL9.6
邮箱: quting@jlu.edu.cn
电话:**
相关话题/汽车 吉林大学
吉林大学汽车工程学院导师教师简介-胡宏宇
胡宏宇,博士,副教授,博士生导师。先后承担参与国家省部级项目及企业横向课题20余项,累计发表SCI/EI学术论文50余篇,获得吉林省自然科学学术成果奖2等奖,入选吉林大学优秀青年教师培养计划(重点-精英)。 个人学习、进修经历:2019.03-2020.03,美国加州大学伯克利分校,CALIFORNIA PATH,访问学者;2011.01-2015.06,吉林大学汽车工程学院 机械工程 博士后;2 ...吉林大学师资导师 本站小编 Free考研网 2020-03-11吉林大学汽车工程学院导师教师简介-许男
副教授,硕导,博导,1988年生,工学博士。研究方向为轮胎力学、车辆动力学与控制、智能汽车运动控制、节能与新能源汽车。主持国家自然科学基金青年基金及面上基金项目、中国博士后面上资助及特别资助项目;国家自然科学基金重大项目课题子项负责人;作为项目骨干参加中国汽车产业创新发展联合基金项目2项;参加中国工程院重大咨询项目“制造强国战略研究”项目。近3年在Applied Energy(IF 7.9)、MS ...吉林大学师资导师 本站小编 Free考研网 2020-03-11吉林大学汽车工程学院导师教师简介-陈国迎
陈国迎,副教授,硕士生导师,1984年生,工学博士。研究方向为底盘动力学仿真与控制、智能驾驶运动控制。主持及参与多项国家自然科学基金项目和中国博士后基金资助项目。目前发表SCI/EI论文二十余篇,授权发明专利5件。2019年入选吉林大学优秀青年重点培养计划。? 工作经历:2016/09-至今,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,车辆工程,副教授2014/01-2017/5,瑞立集团有限公司博士后 ...吉林大学师资导师 本站小编 Free考研网 2020-03-11吉林大学汽车工程学院导师教师简介-郭睿
副教授,1978年生,工学博士。主要学术兼职:担任《Transactions on Intelligent Transportation Systems》等学术期刊的审稿专家。个人学习、进修经历:2004/09-2009/6,吉林大学,固体力学,硕博连读,陈塑寰;2001/09-2004/09,一汽技术中心,强度振动研究室,CAE分析;1997/09-2001/07,吉林大学,工程力学,学士,孟广 ...吉林大学师资导师 本站小编 Free考研网 2020-03-11吉林大学汽车工程学院导师教师简介-何睿
何睿,男,吉林大学汽车工程学院,副教授,博士生导师研究经历:车辆工程专业,副教授兼博士生导师,工学博士,博士后,作为项目负责人主持国家自然科学基金青年基金项目一项;作为子项负责人主持国家自然科学基金联合基金项目一项;同时,主持并完成东风汽车和上海汽车等公司的多项企业的横向项目;获吉林省科技进步二等奖一项;入选吉林大学优秀青年教师重点培养计划;参与制定《高寒地区汽车标准体系》标准一项,发表论文30多 ...吉林大学师资导师 本站小编 Free考研网 2020-03-11吉林大学汽车工程学院导师教师简介-吴海东
吴海东副教授出生日期1978年2月,性别,男。2006年9月留校工作,2007年7月获得吉林大学车辆工程专业工学博士学位,并取得讲师职务,2011年9月取得副教授职务,2012年1月至2013年1月在美国弗吉尼亚理工大学从事访问学者工作。硕士期间从事冰面上轮胎特性研究;博士期间从事不平路面中频激励轮胎动态特性研究;访问学者工作期间,进行基于智能轮胎的路面摩擦系数辨识工作。参加工作后,除日常教学工作 ...吉林大学师资导师 本站小编 Free考研网 2020-03-11吉林大学汽车工程学院导师教师简介-贾鑫
副教授,1979年生,工学博士。主要学术兼职:担任国内《长安大学学报》等学术期刊审稿专家。个人学习、进修经历:2005/09-2008/12,吉林大学,车辆工程,博士,管欣;2002/09-2005/05,吉林大学,车辆工程,硕士,管欣;1998/09-2002/07,吉林大学,车辆工程,学士,管欣。主要研究方向以及研究内容:汽车动态仿真与控制,驾驶员控制行为建模,汽车动力学建模,智能汽车关键技术 ...吉林大学师资导师 本站小编 Free考研网 2020-03-11吉林大学汽车工程学院导师教师简介-张建伟
张建伟1973年10月出生,副教授。1996年哈尔滨工业大学汽车设计与制造专业本科毕业,1999年吉林工业大学车辆工程专业硕士毕业,2003年吉林大学车辆工程专业博士毕业,毕业后在汽车动态模拟国家重点实验室任教。主要研究方向:(1)汽车主动安全控制:研究通过电控转向系统改善汽车主动安全性能的控制原理与方法,包括电动助力转向系统、主动转向系统、面向ADAS与无人驾驶汽车的转向控制等。承担了国家“86 ...吉林大学师资导师 本站小编 Free考研网 2020-03-11吉林大学汽车工程学院导师教师简介-赵伟强
副教授,1977年生,车辆工程专业,工学博士。主要研究方向:围绕先进的电控技术在商用车上的应用展开研究。主要包括商用车新一代电控制动系统(Electronic Braking System, EBS),电控空气悬架系统(Electronic Controlled Air Suspension, ECAS)、动态转向技术(Dynamic Steering System, DSS)等底盘核心系统,主要 ...吉林大学师资导师 本站小编 Free考研网 2020-03-11吉林大学汽车工程学院导师教师简介-林柏忠
林柏忠副教授1965年生,1985年本科毕业于北京邮电学院邮政机械专业,1988年硕士毕业于吉林工业大学计算力学专业,1988~1990年任《理论力学》课程助教,1994年底博士毕业于吉林工业大学汽车设计制造专业。1995年~今工作于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,1998年评为副教授。研究方向为汽车运动仿真,讲授课程为《柔性多体系统动力学》。成果简介:1、郭孔辉,林柏忠,刘明辉,“高速汽车 ...吉林大学师资导师 本站小编 Free考研网 2020-03-11