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基本情况

姓名：
姚美宝
 
 


 


性别：
女 

职称：
助理教授

是否博导：
是

最高学历：
研究生

最高学位：
博士

电话：
 

Email：
meibaoyao@jlu.edu.cn

 
详细情况

所在学科专业：
计算机科学与技术

所研究方向：
智能机器人学，计算机视觉，控制理论及应用

讲授课程：
智能机器人

教育经历：
2015.9-2019.7，哈尔滨工业大学，航空宇航科学与技术，博士
2016.10-2017.10，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL)，可重构机器人实验室，联合培养博士
2014.9-2015.7，哈尔滨工业大学，航空宇航科学与技术，硕士
2010.9-2014.7，哈尔滨工业大学，航天学院，本科

工作经历：
 

科研项目：
参与国家自然科学基金等科研项目10余项

学术论文：
1. Meibao Yao, Christoph H.Belke, Hutao Cui, Jamie Paik. A reconfiguration strategy for modular robots using origami folding[J]. The International Journal of Robotics Research, 2019, 38(1): 73-89. (SCI，IF= 6.134，中科院：Q1，机器人学领域Top期刊)
2. Meibao Yao, Xueming Xiao, Yang Tian, Hutao Cui. A two-time scale control scheme for on-orbit manipulation of large flexible module[J]. Acta Astronautica, 2019, 154: 92-102. (SCI，IF= 2.227，JCR：Q1)
3. Meibao Yao, Xueming Xiao, Christoph H.Belke, Hutao Cui, Jamie Paik. Optimal distribution of active modules in reconfiguration planning of modular robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(1): 011017. (SCI，IF= 2.233，JCR：Q2)
4. Meibao Yao, Hutao Cui, Xueming Xiao, Christoph H.Belke, Jamie Paik. Towards peak torque minimization for modular self-folding robots[C]//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, Oct. 2018: 1-5. （EI检索）
5. Xueming Xiao, Meibao Yao, Hutao Cui, et al. Safe Mars landing strategy: Towards lidar-based high altitude hazard detection[J]. Advances in Space Research, 2019, 63(8): 2535-2550. (SCI，IF = 1.550，JCR：Q3)
6. Yang Tian, Meng Yu, Meibao Yao, et al. Crater Edge-based Flexible Autonomous Navigation for Planetary Landing[J]. The Journal of Navigation, 2019, 72(3): 649-668. (SCI，IF = 1.580，JCR：Q2)
7. Xueming Xiao, Hutao Cui, Meibao Yao, et al. Autonomous Rock Detection on Mars through Region Contrast, Advances in Space Research, 60(3), 626-635, 2017. (SCI，IF = 1.550，JCR：Q3)
8. Xueming Xiao, Hutao Cui, Meibao Yao, et al. Auto Rock Detection via Sparse-based Background Modeling for Mars Rover[C], IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Rio de Janeiro, Brazil, July, 2018, 1-6.（EI检索，进化计算领域顶级国际会议）
9. 姚美宝，肖学明，严语新，崔祜涛，空间模块化机器人的自动建模技术，中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十五届学术年会，珠海, 2018, 11.

著作教材：
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获奖情况：
 

社会兼职：
现担任多个国际著名期刊和会议审稿人，包括：IEEE Access, IROS, MEST等。