王志乾 男 博导 长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件：zhiqian_wang@sina.com
通信地址：长春市东南湖大路3888号
邮政编码：130033
研究领域光电测量
数字信号处理
教育背景 2005-09--2009-07 吉林大学 工学博士
1987-09--1991-07 吉林工学院 工学学士
学历
学位
工作经历
工作简历 2010-09--2015-06 中科院长春光机所 研究员
2003-09--2010-09 中科院长春光机所 副研究员
2000-06--2003-09 中科院长春光机所 工程师
1997-07--2000-06 中国巨龙公司吉林省办事处 工程师
1991-07--1997-07 吉林市钢厂 工程师
社会兼职 2012-09--今 长春工业大学客座教授，客座教授
教授课程
专利与奖励
奖励信息 （1） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，三等奖，省级，2015
（2） 陀螺罗盘，三等奖，省级，2008
（3） 非接触式位置测量装置，二等奖，省级，2007
专利成果 （1） 一种标定轴上点在CCD上成像位置的方法，发明，2012，第2作者，专利号：**4.7
（2） 一种邻域相关的亚像素定位方法，发明，2010，第2作者，专利号：**6.2
（3） 一种转台快速调平方法，发明，2010，第1作者，专利号：**4.0
（4） 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法，发明，2009，第2作者，专利号：**3.2
（5） 高精度全自动转载系统，发明，2011，第1作者，专利号：**8.6
（6） 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置，发明，2009，第1作者，专利号：**8.8
（7） 一种光电测量仪器中的调平补偿装置，发明，2009，第3作者，专利号：**4.X
（8） 直流电机双向速度稳速控制器，发明，2012，第3作者，专利号：**6.x
（9） 一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法，发明，2012，第3作者，专利号：**9.0
（10） 一种全自动挂弹车对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**5.9
（11） 挂弹车实时对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**1.2
（12） 激光自准直仪信号控制转换装置，发明，2013，第3作者，专利号：**3.1
（13） 圆偏振激光载波多路通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**0.9
（14） 火箭方位精密瞄准系统及方法，发明，2013，第2作者，专利号：**1.5
（15） 差分式圆偏振激光载波通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**4.6
（16） 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法，发明，2014，第2作者，专利号：**19
出版信息
发表论文 （1） 捷联寻北系统自动调平方法研究，电子测量与仪器学报，2015，通讯作者
（2） 舰船间水平间距及舷偏角测量，电子测量与仪器学报，2015，第2作者
（3） 光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计，东北师大学报（自然科学版），2014，第2作者
（4） 主点与旋转中心距离的标定方法，激光与红外，2014，第2作者
（5） 基于FPGA的图像采集及OLED显示，液晶与显示，2013，第2作者
（6） 全自动挂弹车相对位置测量方法，激光与红外，2013，第3作者
（7） A Combined Backstepping Terminal Sliding Mode Algorithm Based Decentralized Contorl Scheme for Reconfigurable Manipulators，ReMAR2012，2012，第2作者
（8） An energy-based position control and asymptotic stability analysis for manipulator handling a flexible payload，WCICA2012，2012，第2作者
（9） The Design of the Data Communication and Display System Based on GeoCOM Technology ，ISCID2012，2012，第2作者
（10） 自抗扰控制在捷联式寻北仪速率稳定回路中应用，光电工程，2012，第3作者
（11） 变形测量系统中激光光斑中心精确定位算法，电子测量与仪器学报，2011，第1作者
（12） 激光光斑中心精确定位算法研究，计算机仿真，2011，通讯作者
（13） 激光光斑边缘提取算法应用研究，电子测量技术，2011，第2作者
（14） 光电测量设备中的实时调平补偿方案，光学 精密工程，2010，第3作者
（15） 自动机械臂定位精度分析，测控技术，2010，第2作者
（16） 激光自准直经纬仪电源监控系统设计，电子测量技术，2010，第2作者
（17） 基于多位置捷联寻北系统的位置点数分析，微计算机信息，2010，第2作者
（18） 畸变补偿在光电测量系统中的应用，吉林大学学报（理学版），2009，通讯作者
（19） 基于SOPC的光电经纬仪通信系统设计，测控技术，2009，通讯作者
（20） BP神经网络在多位置捷联寻北系统中的应用，光学 精密工程，2009，第2作者
（21） 基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究，系统仿真学报，2009，第1作者
（22） 光电测量系统中的实时调平补偿方法，测试技术学报，2008，通讯作者
（23） 一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析，兵工学报，2008，第1作者
（24） 一种实时测量中畸变数字校正方案，光电子 激光，2008，第2作者
（25） 光电测量系统畸变的实时数字校正，光学 精密工程，2007，第2作者
发表著作
科研活动
科研项目 （1） 基于自主定向的全自动激光自准直经纬仪，主持，省级，2015-01--2017-12
（2） 位置检测装置，主持，其他级，2014-01--2016-12
（3） 高精度瞄准设备，主持，其他级，2013-07--2014-12
（4） 火箭瞄准设备，主持，其他级，2013-03--2013-12
（5） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，主持，省级，2011-01--2013-12
参与会议 （1） Embedded image grabber and processing system based on camera link，2011-12，李建荣
（2） Stady on image real-time interpretation based on particle filter，2011-08，王志乾
（3） Stady and application of variable period sampling in strap-down north seeking system，2011-01，谢慕君
（4） Design of image interpretation and data-processing system based on SOPC，2010-08，王志乾
（5） Application Research of Intelligent Algorithm in Electric-driven Flight Simulation Turntable，2008-06，谢慕君
（6） 多位置捷联寻北系统方位效应的研究与标定，2008-06，王志乾
合作情况
项目协作单位
指导学生已指导学生
刘航 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘兆蓉 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李明珠 硕士研究生 080202-机械电子工程
罗君 博士研究生 080202-机械电子工程
刘玉生 博士研究生 080202-机械电子工程
1987-09--1991-07 吉林工学院 工学学士
学历
学位
工作经历
工作简历 2010-09--2015-06 中科院长春光机所 研究员
2003-09--2010-09 中科院长春光机所 副研究员
2000-06--2003-09 中科院长春光机所 工程师
1997-07--2000-06 中国巨龙公司吉林省办事处 工程师
1991-07--1997-07 吉林市钢厂 工程师
社会兼职 2012-09--今 长春工业大学客座教授，客座教授
教授课程
专利与奖励
奖励信息 （1） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，三等奖，省级，2015
（2） 陀螺罗盘，三等奖，省级，2008
（3） 非接触式位置测量装置，二等奖，省级，2007
专利成果 （1） 一种标定轴上点在CCD上成像位置的方法，发明，2012，第2作者，专利号：**4.7
（2） 一种邻域相关的亚像素定位方法，发明，2010，第2作者，专利号：**6.2
（3） 一种转台快速调平方法，发明，2010，第1作者，专利号：**4.0
（4） 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法，发明，2009，第2作者，专利号：**3.2
（5） 高精度全自动转载系统，发明，2011，第1作者，专利号：**8.6
（6） 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置，发明，2009，第1作者，专利号：**8.8
（7） 一种光电测量仪器中的调平补偿装置，发明，2009，第3作者，专利号：**4.X
（8） 直流电机双向速度稳速控制器，发明，2012，第3作者，专利号：**6.x
（9） 一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法，发明，2012，第3作者，专利号：**9.0
（10） 一种全自动挂弹车对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**5.9
（11） 挂弹车实时对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**1.2
（12） 激光自准直仪信号控制转换装置，发明，2013，第3作者，专利号：**3.1
（13） 圆偏振激光载波多路通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**0.9
（14） 火箭方位精密瞄准系统及方法，发明，2013，第2作者，专利号：**1.5
（15） 差分式圆偏振激光载波通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**4.6
（16） 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法，发明，2014，第2作者，专利号：**19
出版信息
发表论文 （1） 捷联寻北系统自动调平方法研究，电子测量与仪器学报，2015，通讯作者
（2） 舰船间水平间距及舷偏角测量，电子测量与仪器学报，2015，第2作者
（3） 光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计，东北师大学报（自然科学版），2014，第2作者
（4） 主点与旋转中心距离的标定方法，激光与红外，2014，第2作者
（5） 基于FPGA的图像采集及OLED显示，液晶与显示，2013，第2作者
（6） 全自动挂弹车相对位置测量方法，激光与红外，2013，第3作者
（7） A Combined Backstepping Terminal Sliding Mode Algorithm Based Decentralized Contorl Scheme for Reconfigurable Manipulators，ReMAR2012，2012，第2作者
（8） An energy-based position control and asymptotic stability analysis for manipulator handling a flexible payload，WCICA2012，2012，第2作者
（9） The Design of the Data Communication and Display System Based on GeoCOM Technology ，ISCID2012，2012，第2作者
（10） 自抗扰控制在捷联式寻北仪速率稳定回路中应用，光电工程，2012，第3作者
（11） 变形测量系统中激光光斑中心精确定位算法，电子测量与仪器学报，2011，第1作者
（12） 激光光斑中心精确定位算法研究，计算机仿真，2011，通讯作者
（13） 激光光斑边缘提取算法应用研究，电子测量技术，2011，第2作者
（14） 光电测量设备中的实时调平补偿方案，光学 精密工程，2010，第3作者
（15） 自动机械臂定位精度分析，测控技术，2010，第2作者
（16） 激光自准直经纬仪电源监控系统设计，电子测量技术，2010，第2作者
（17） 基于多位置捷联寻北系统的位置点数分析，微计算机信息，2010，第2作者
（18） 畸变补偿在光电测量系统中的应用，吉林大学学报（理学版），2009，通讯作者
（19） 基于SOPC的光电经纬仪通信系统设计，测控技术，2009，通讯作者
（20） BP神经网络在多位置捷联寻北系统中的应用，光学 精密工程，2009，第2作者
（21） 基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究，系统仿真学报，2009，第1作者
（22） 光电测量系统中的实时调平补偿方法，测试技术学报，2008，通讯作者
（23） 一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析，兵工学报，2008，第1作者
（24） 一种实时测量中畸变数字校正方案，光电子 激光，2008，第2作者
（25） 光电测量系统畸变的实时数字校正，光学 精密工程，2007，第2作者
发表著作
科研活动
科研项目 （1） 基于自主定向的全自动激光自准直经纬仪，主持，省级，2015-01--2017-12
（2） 位置检测装置，主持，其他级，2014-01--2016-12
（3） 高精度瞄准设备，主持，其他级，2013-07--2014-12
（4） 火箭瞄准设备，主持，其他级，2013-03--2013-12
（5） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，主持，省级，2011-01--2013-12
参与会议 （1） Embedded image grabber and processing system based on camera link，2011-12，李建荣
（2） Stady on image real-time interpretation based on particle filter，2011-08，王志乾
（3） Stady and application of variable period sampling in strap-down north seeking system，2011-01，谢慕君
（4） Design of image interpretation and data-processing system based on SOPC，2010-08，王志乾
（5） Application Research of Intelligent Algorithm in Electric-driven Flight Simulation Turntable，2008-06，谢慕君
（6） 多位置捷联寻北系统方位效应的研究与标定，2008-06，王志乾
合作情况
项目协作单位
指导学生已指导学生
刘航 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘兆蓉 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李明珠 硕士研究生 080202-机械电子工程
罗君 博士研究生 080202-机械电子工程
刘玉生 博士研究生 080202-机械电子工程
工作经历
工作简历 2010-09--2015-06 中科院长春光机所 研究员
2003-09--2010-09 中科院长春光机所 副研究员
2000-06--2003-09 中科院长春光机所 工程师
1997-07--2000-06 中国巨龙公司吉林省办事处 工程师
1991-07--1997-07 吉林市钢厂 工程师
社会兼职 2012-09--今 长春工业大学客座教授，客座教授
教授课程
专利与奖励
奖励信息 （1） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，三等奖，省级，2015
（2） 陀螺罗盘，三等奖，省级，2008
（3） 非接触式位置测量装置，二等奖，省级，2007
专利成果 （1） 一种标定轴上点在CCD上成像位置的方法，发明，2012，第2作者，专利号：**4.7
（2） 一种邻域相关的亚像素定位方法，发明，2010，第2作者，专利号：**6.2
（3） 一种转台快速调平方法，发明，2010，第1作者，专利号：**4.0
（4） 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法，发明，2009，第2作者，专利号：**3.2
（5） 高精度全自动转载系统，发明，2011，第1作者，专利号：**8.6
（6） 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置，发明，2009，第1作者，专利号：**8.8
（7） 一种光电测量仪器中的调平补偿装置，发明，2009，第3作者，专利号：**4.X
（8） 直流电机双向速度稳速控制器，发明，2012，第3作者，专利号：**6.x
（9） 一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法，发明，2012，第3作者，专利号：**9.0
（10） 一种全自动挂弹车对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**5.9
（11） 挂弹车实时对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**1.2
（12） 激光自准直仪信号控制转换装置，发明，2013，第3作者，专利号：**3.1
（13） 圆偏振激光载波多路通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**0.9
（14） 火箭方位精密瞄准系统及方法，发明，2013，第2作者，专利号：**1.5
（15） 差分式圆偏振激光载波通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**4.6
（16） 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法，发明，2014，第2作者，专利号：**19
出版信息
发表论文 （1） 捷联寻北系统自动调平方法研究，电子测量与仪器学报，2015，通讯作者
（2） 舰船间水平间距及舷偏角测量，电子测量与仪器学报，2015，第2作者
（3） 光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计，东北师大学报（自然科学版），2014，第2作者
（4） 主点与旋转中心距离的标定方法，激光与红外，2014，第2作者
（5） 基于FPGA的图像采集及OLED显示，液晶与显示，2013，第2作者
（6） 全自动挂弹车相对位置测量方法，激光与红外，2013，第3作者
（7） A Combined Backstepping Terminal Sliding Mode Algorithm Based Decentralized Contorl Scheme for Reconfigurable Manipulators，ReMAR2012，2012，第2作者
（8） An energy-based position control and asymptotic stability analysis for manipulator handling a flexible payload，WCICA2012，2012，第2作者
（9） The Design of the Data Communication and Display System Based on GeoCOM Technology ，ISCID2012，2012，第2作者
（10） 自抗扰控制在捷联式寻北仪速率稳定回路中应用，光电工程，2012，第3作者
（11） 变形测量系统中激光光斑中心精确定位算法，电子测量与仪器学报，2011，第1作者
（12） 激光光斑中心精确定位算法研究，计算机仿真，2011，通讯作者
（13） 激光光斑边缘提取算法应用研究，电子测量技术，2011，第2作者
（14） 光电测量设备中的实时调平补偿方案，光学 精密工程，2010，第3作者
（15） 自动机械臂定位精度分析，测控技术，2010，第2作者
（16） 激光自准直经纬仪电源监控系统设计，电子测量技术，2010，第2作者
（17） 基于多位置捷联寻北系统的位置点数分析，微计算机信息，2010，第2作者
（18） 畸变补偿在光电测量系统中的应用，吉林大学学报（理学版），2009，通讯作者
（19） 基于SOPC的光电经纬仪通信系统设计，测控技术，2009，通讯作者
（20） BP神经网络在多位置捷联寻北系统中的应用，光学 精密工程，2009，第2作者
（21） 基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究，系统仿真学报，2009，第1作者
（22） 光电测量系统中的实时调平补偿方法，测试技术学报，2008，通讯作者
（23） 一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析，兵工学报，2008，第1作者
（24） 一种实时测量中畸变数字校正方案，光电子 激光，2008，第2作者
（25） 光电测量系统畸变的实时数字校正，光学 精密工程，2007，第2作者
发表著作
科研活动
科研项目 （1） 基于自主定向的全自动激光自准直经纬仪，主持，省级，2015-01--2017-12
（2） 位置检测装置，主持，其他级，2014-01--2016-12
（3） 高精度瞄准设备，主持，其他级，2013-07--2014-12
（4） 火箭瞄准设备，主持，其他级，2013-03--2013-12
（5） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，主持，省级，2011-01--2013-12
参与会议 （1） Embedded image grabber and processing system based on camera link，2011-12，李建荣
（2） Stady on image real-time interpretation based on particle filter，2011-08，王志乾
（3） Stady and application of variable period sampling in strap-down north seeking system，2011-01，谢慕君
（4） Design of image interpretation and data-processing system based on SOPC，2010-08，王志乾
（5） Application Research of Intelligent Algorithm in Electric-driven Flight Simulation Turntable，2008-06，谢慕君
（6） 多位置捷联寻北系统方位效应的研究与标定，2008-06，王志乾
合作情况
项目协作单位
指导学生已指导学生
刘航 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘兆蓉 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李明珠 硕士研究生 080202-机械电子工程
罗君 博士研究生 080202-机械电子工程
刘玉生 博士研究生 080202-机械电子工程
2003-09--2010-09 中科院长春光机所 副研究员
2000-06--2003-09 中科院长春光机所 工程师
1997-07--2000-06 中国巨龙公司吉林省办事处 工程师
1991-07--1997-07 吉林市钢厂 工程师
社会兼职 2012-09--今 长春工业大学客座教授，客座教授
教授课程
专利与奖励
奖励信息 （1） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，三等奖，省级，2015
（2） 陀螺罗盘，三等奖，省级，2008
（3） 非接触式位置测量装置，二等奖，省级，2007
专利成果 （1） 一种标定轴上点在CCD上成像位置的方法，发明，2012，第2作者，专利号：**4.7
（2） 一种邻域相关的亚像素定位方法，发明，2010，第2作者，专利号：**6.2
（3） 一种转台快速调平方法，发明，2010，第1作者，专利号：**4.0
（4） 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法，发明，2009，第2作者，专利号：**3.2
（5） 高精度全自动转载系统，发明，2011，第1作者，专利号：**8.6
（6） 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置，发明，2009，第1作者，专利号：**8.8
（7） 一种光电测量仪器中的调平补偿装置，发明，2009，第3作者，专利号：**4.X
（8） 直流电机双向速度稳速控制器，发明，2012，第3作者，专利号：**6.x
（9） 一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法，发明，2012，第3作者，专利号：**9.0
（10） 一种全自动挂弹车对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**5.9
（11） 挂弹车实时对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**1.2
（12） 激光自准直仪信号控制转换装置，发明，2013，第3作者，专利号：**3.1
（13） 圆偏振激光载波多路通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**0.9
（14） 火箭方位精密瞄准系统及方法，发明，2013，第2作者，专利号：**1.5
（15） 差分式圆偏振激光载波通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**4.6
（16） 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法，发明，2014，第2作者，专利号：**19
出版信息
发表论文 （1） 捷联寻北系统自动调平方法研究，电子测量与仪器学报，2015，通讯作者
（2） 舰船间水平间距及舷偏角测量，电子测量与仪器学报，2015，第2作者
（3） 光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计，东北师大学报（自然科学版），2014，第2作者
（4） 主点与旋转中心距离的标定方法，激光与红外，2014，第2作者
（5） 基于FPGA的图像采集及OLED显示，液晶与显示，2013，第2作者
（6） 全自动挂弹车相对位置测量方法，激光与红外，2013，第3作者
（7） A Combined Backstepping Terminal Sliding Mode Algorithm Based Decentralized Contorl Scheme for Reconfigurable Manipulators，ReMAR2012，2012，第2作者
（8） An energy-based position control and asymptotic stability analysis for manipulator handling a flexible payload，WCICA2012，2012，第2作者
（9） The Design of the Data Communication and Display System Based on GeoCOM Technology ，ISCID2012，2012，第2作者
（10） 自抗扰控制在捷联式寻北仪速率稳定回路中应用，光电工程，2012，第3作者
（11） 变形测量系统中激光光斑中心精确定位算法，电子测量与仪器学报，2011，第1作者
（12） 激光光斑中心精确定位算法研究，计算机仿真，2011，通讯作者
（13） 激光光斑边缘提取算法应用研究，电子测量技术，2011，第2作者
（14） 光电测量设备中的实时调平补偿方案，光学 精密工程，2010，第3作者
（15） 自动机械臂定位精度分析，测控技术，2010，第2作者
（16） 激光自准直经纬仪电源监控系统设计，电子测量技术，2010，第2作者
（17） 基于多位置捷联寻北系统的位置点数分析，微计算机信息，2010，第2作者
（18） 畸变补偿在光电测量系统中的应用，吉林大学学报（理学版），2009，通讯作者
（19） 基于SOPC的光电经纬仪通信系统设计，测控技术，2009，通讯作者
（20） BP神经网络在多位置捷联寻北系统中的应用，光学 精密工程，2009，第2作者
（21） 基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究，系统仿真学报，2009，第1作者
（22） 光电测量系统中的实时调平补偿方法，测试技术学报，2008，通讯作者
（23） 一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析，兵工学报，2008，第1作者
（24） 一种实时测量中畸变数字校正方案，光电子 激光，2008，第2作者
（25） 光电测量系统畸变的实时数字校正，光学 精密工程，2007，第2作者
发表著作
科研活动
科研项目 （1） 基于自主定向的全自动激光自准直经纬仪，主持，省级，2015-01--2017-12
（2） 位置检测装置，主持，其他级，2014-01--2016-12
（3） 高精度瞄准设备，主持，其他级，2013-07--2014-12
（4） 火箭瞄准设备，主持，其他级，2013-03--2013-12
（5） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，主持，省级，2011-01--2013-12
参与会议 （1） Embedded image grabber and processing system based on camera link，2011-12，李建荣
（2） Stady on image real-time interpretation based on particle filter，2011-08，王志乾
（3） Stady and application of variable period sampling in strap-down north seeking system，2011-01，谢慕君
（4） Design of image interpretation and data-processing system based on SOPC，2010-08，王志乾
（5） Application Research of Intelligent Algorithm in Electric-driven Flight Simulation Turntable，2008-06，谢慕君
（6） 多位置捷联寻北系统方位效应的研究与标定，2008-06，王志乾
合作情况
项目协作单位
指导学生已指导学生
刘航 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘兆蓉 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李明珠 硕士研究生 080202-机械电子工程
罗君 博士研究生 080202-机械电子工程
刘玉生 博士研究生 080202-机械电子工程
专利与奖励
奖励信息 （1） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，三等奖，省级，2015
（2） 陀螺罗盘，三等奖，省级，2008
（3） 非接触式位置测量装置，二等奖，省级，2007
专利成果 （1） 一种标定轴上点在CCD上成像位置的方法，发明，2012，第2作者，专利号：**4.7
（2） 一种邻域相关的亚像素定位方法，发明，2010，第2作者，专利号：**6.2
（3） 一种转台快速调平方法，发明，2010，第1作者，专利号：**4.0
（4） 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法，发明，2009，第2作者，专利号：**3.2
（5） 高精度全自动转载系统，发明，2011，第1作者，专利号：**8.6
（6） 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置，发明，2009，第1作者，专利号：**8.8
（7） 一种光电测量仪器中的调平补偿装置，发明，2009，第3作者，专利号：**4.X
（8） 直流电机双向速度稳速控制器，发明，2012，第3作者，专利号：**6.x
（9） 一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法，发明，2012，第3作者，专利号：**9.0
（10） 一种全自动挂弹车对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**5.9
（11） 挂弹车实时对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**1.2
（12） 激光自准直仪信号控制转换装置，发明，2013，第3作者，专利号：**3.1
（13） 圆偏振激光载波多路通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**0.9
（14） 火箭方位精密瞄准系统及方法，发明，2013，第2作者，专利号：**1.5
（15） 差分式圆偏振激光载波通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**4.6
（16） 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法，发明，2014，第2作者，专利号：**19
出版信息
发表论文 （1） 捷联寻北系统自动调平方法研究，电子测量与仪器学报，2015，通讯作者
（2） 舰船间水平间距及舷偏角测量，电子测量与仪器学报，2015，第2作者
（3） 光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计，东北师大学报（自然科学版），2014，第2作者
（4） 主点与旋转中心距离的标定方法，激光与红外，2014，第2作者
（5） 基于FPGA的图像采集及OLED显示，液晶与显示，2013，第2作者
（6） 全自动挂弹车相对位置测量方法，激光与红外，2013，第3作者
（7） A Combined Backstepping Terminal Sliding Mode Algorithm Based Decentralized Contorl Scheme for Reconfigurable Manipulators，ReMAR2012，2012，第2作者
（8） An energy-based position control and asymptotic stability analysis for manipulator handling a flexible payload，WCICA2012，2012，第2作者
（9） The Design of the Data Communication and Display System Based on GeoCOM Technology ，ISCID2012，2012，第2作者
（10） 自抗扰控制在捷联式寻北仪速率稳定回路中应用，光电工程，2012，第3作者
（11） 变形测量系统中激光光斑中心精确定位算法，电子测量与仪器学报，2011，第1作者
（12） 激光光斑中心精确定位算法研究，计算机仿真，2011，通讯作者
（13） 激光光斑边缘提取算法应用研究，电子测量技术，2011，第2作者
（14） 光电测量设备中的实时调平补偿方案，光学 精密工程，2010，第3作者
（15） 自动机械臂定位精度分析，测控技术，2010，第2作者
（16） 激光自准直经纬仪电源监控系统设计，电子测量技术，2010，第2作者
（17） 基于多位置捷联寻北系统的位置点数分析，微计算机信息，2010，第2作者
（18） 畸变补偿在光电测量系统中的应用，吉林大学学报（理学版），2009，通讯作者
（19） 基于SOPC的光电经纬仪通信系统设计，测控技术，2009，通讯作者
（20） BP神经网络在多位置捷联寻北系统中的应用，光学 精密工程，2009，第2作者
（21） 基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究，系统仿真学报，2009，第1作者
（22） 光电测量系统中的实时调平补偿方法，测试技术学报，2008，通讯作者
（23） 一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析，兵工学报，2008，第1作者
（24） 一种实时测量中畸变数字校正方案，光电子 激光，2008，第2作者
（25） 光电测量系统畸变的实时数字校正，光学 精密工程，2007，第2作者
发表著作
科研活动
科研项目 （1） 基于自主定向的全自动激光自准直经纬仪，主持，省级，2015-01--2017-12
（2） 位置检测装置，主持，其他级，2014-01--2016-12
（3） 高精度瞄准设备，主持，其他级，2013-07--2014-12
（4） 火箭瞄准设备，主持，其他级，2013-03--2013-12
（5） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，主持，省级，2011-01--2013-12
参与会议 （1） Embedded image grabber and processing system based on camera link，2011-12，李建荣
（2） Stady on image real-time interpretation based on particle filter，2011-08，王志乾
（3） Stady and application of variable period sampling in strap-down north seeking system，2011-01，谢慕君
（4） Design of image interpretation and data-processing system based on SOPC，2010-08，王志乾
（5） Application Research of Intelligent Algorithm in Electric-driven Flight Simulation Turntable，2008-06，谢慕君
（6） 多位置捷联寻北系统方位效应的研究与标定，2008-06，王志乾
合作情况
项目协作单位
指导学生已指导学生
刘航 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘兆蓉 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李明珠 硕士研究生 080202-机械电子工程
罗君 博士研究生 080202-机械电子工程
刘玉生 博士研究生 080202-机械电子工程
（2） 陀螺罗盘，三等奖，省级，2008
（3） 非接触式位置测量装置，二等奖，省级，2007
专利成果 （1） 一种标定轴上点在CCD上成像位置的方法，发明，2012，第2作者，专利号：**4.7
（2） 一种邻域相关的亚像素定位方法，发明，2010，第2作者，专利号：**6.2
（3） 一种转台快速调平方法，发明，2010，第1作者，专利号：**4.0
（4） 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法，发明，2009，第2作者，专利号：**3.2
（5） 高精度全自动转载系统，发明，2011，第1作者，专利号：**8.6
（6） 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置，发明，2009，第1作者，专利号：**8.8
（7） 一种光电测量仪器中的调平补偿装置，发明，2009，第3作者，专利号：**4.X
（8） 直流电机双向速度稳速控制器，发明，2012，第3作者，专利号：**6.x
（9） 一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法，发明，2012，第3作者，专利号：**9.0
（10） 一种全自动挂弹车对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**5.9
（11） 挂弹车实时对准测量装置，发明，2014，第2作者，专利号：**1.2
（12） 激光自准直仪信号控制转换装置，发明，2013，第3作者，专利号：**3.1
（13） 圆偏振激光载波多路通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**0.9
（14） 火箭方位精密瞄准系统及方法，发明，2013，第2作者，专利号：**1.5
（15） 差分式圆偏振激光载波通讯系统，发明，2013，第2作者，专利号：**4.6
（16） 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法，发明，2014，第2作者，专利号：**19
出版信息
发表论文 （1） 捷联寻北系统自动调平方法研究，电子测量与仪器学报，2015，通讯作者
（2） 舰船间水平间距及舷偏角测量，电子测量与仪器学报，2015，第2作者
（3） 光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计，东北师大学报（自然科学版），2014，第2作者
（4） 主点与旋转中心距离的标定方法，激光与红外，2014，第2作者
（5） 基于FPGA的图像采集及OLED显示，液晶与显示，2013，第2作者
（6） 全自动挂弹车相对位置测量方法，激光与红外，2013，第3作者
（7） A Combined Backstepping Terminal Sliding Mode Algorithm Based Decentralized Contorl Scheme for Reconfigurable Manipulators，ReMAR2012，2012，第2作者
（8） An energy-based position control and asymptotic stability analysis for manipulator handling a flexible payload，WCICA2012，2012，第2作者
（9） The Design of the Data Communication and Display System Based on GeoCOM Technology ，ISCID2012，2012，第2作者
（10） 自抗扰控制在捷联式寻北仪速率稳定回路中应用，光电工程，2012，第3作者
（11） 变形测量系统中激光光斑中心精确定位算法，电子测量与仪器学报，2011，第1作者
（12） 激光光斑中心精确定位算法研究，计算机仿真，2011，通讯作者
（13） 激光光斑边缘提取算法应用研究，电子测量技术，2011，第2作者
（14） 光电测量设备中的实时调平补偿方案，光学 精密工程，2010，第3作者
（15） 自动机械臂定位精度分析，测控技术，2010，第2作者
（16） 激光自准直经纬仪电源监控系统设计，电子测量技术，2010，第2作者
（17） 基于多位置捷联寻北系统的位置点数分析，微计算机信息，2010，第2作者
（18） 畸变补偿在光电测量系统中的应用，吉林大学学报（理学版），2009，通讯作者
（19） 基于SOPC的光电经纬仪通信系统设计，测控技术，2009，通讯作者
（20） BP神经网络在多位置捷联寻北系统中的应用，光学 精密工程，2009，第2作者
（21） 基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究，系统仿真学报，2009，第1作者
（22） 光电测量系统中的实时调平补偿方法，测试技术学报，2008，通讯作者
（23） 一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析，兵工学报，2008，第1作者
（24） 一种实时测量中畸变数字校正方案，光电子 激光，2008，第2作者
（25） 光电测量系统畸变的实时数字校正，光学 精密工程，2007，第2作者
发表著作
科研活动
科研项目 （1） 基于自主定向的全自动激光自准直经纬仪，主持，省级，2015-01--2017-12
（2） 位置检测装置，主持，其他级，2014-01--2016-12
（3） 高精度瞄准设备，主持，其他级，2013-07--2014-12
（4） 火箭瞄准设备，主持，其他级，2013-03--2013-12
（5） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，主持，省级，2011-01--2013-12
参与会议 （1） Embedded image grabber and processing system based on camera link，2011-12，李建荣
（2） Stady on image real-time interpretation based on particle filter，2011-08，王志乾
（3） Stady and application of variable period sampling in strap-down north seeking system，2011-01，谢慕君
（4） Design of image interpretation and data-processing system based on SOPC，2010-08，王志乾
（5） Application Research of Intelligent Algorithm in Electric-driven Flight Simulation Turntable，2008-06，谢慕君
（6） 多位置捷联寻北系统方位效应的研究与标定，2008-06，王志乾
合作情况
项目协作单位
指导学生已指导学生
刘航 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘兆蓉 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李明珠 硕士研究生 080202-机械电子工程
罗君 博士研究生 080202-机械电子工程
刘玉生 博士研究生 080202-机械电子工程
发表论文 （1） 捷联寻北系统自动调平方法研究，电子测量与仪器学报，2015，通讯作者
（2） 舰船间水平间距及舷偏角测量，电子测量与仪器学报，2015，第2作者
（3） 光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计，东北师大学报（自然科学版），2014，第2作者
（4） 主点与旋转中心距离的标定方法，激光与红外，2014，第2作者
（5） 基于FPGA的图像采集及OLED显示，液晶与显示，2013，第2作者
（6） 全自动挂弹车相对位置测量方法，激光与红外，2013，第3作者
（7） A Combined Backstepping Terminal Sliding Mode Algorithm Based Decentralized Contorl Scheme for Reconfigurable Manipulators，ReMAR2012，2012，第2作者
（8） An energy-based position control and asymptotic stability analysis for manipulator handling a flexible payload，WCICA2012，2012，第2作者
（9） The Design of the Data Communication and Display System Based on GeoCOM Technology ，ISCID2012，2012，第2作者
（10） 自抗扰控制在捷联式寻北仪速率稳定回路中应用，光电工程，2012，第3作者
（11） 变形测量系统中激光光斑中心精确定位算法，电子测量与仪器学报，2011，第1作者
（12） 激光光斑中心精确定位算法研究，计算机仿真，2011，通讯作者
（13） 激光光斑边缘提取算法应用研究，电子测量技术，2011，第2作者
（14） 光电测量设备中的实时调平补偿方案，光学 精密工程，2010，第3作者
（15） 自动机械臂定位精度分析，测控技术，2010，第2作者
（16） 激光自准直经纬仪电源监控系统设计，电子测量技术，2010，第2作者
（17） 基于多位置捷联寻北系统的位置点数分析，微计算机信息，2010，第2作者
（18） 畸变补偿在光电测量系统中的应用，吉林大学学报（理学版），2009，通讯作者
（19） 基于SOPC的光电经纬仪通信系统设计，测控技术，2009，通讯作者
（20） BP神经网络在多位置捷联寻北系统中的应用，光学 精密工程，2009，第2作者
（21） 基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究，系统仿真学报，2009，第1作者
（22） 光电测量系统中的实时调平补偿方法，测试技术学报，2008，通讯作者
（23） 一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析，兵工学报，2008，第1作者
（24） 一种实时测量中畸变数字校正方案，光电子 激光，2008，第2作者
（25） 光电测量系统畸变的实时数字校正，光学 精密工程，2007，第2作者
发表著作
科研活动
科研项目 （1） 基于自主定向的全自动激光自准直经纬仪，主持，省级，2015-01--2017-12
（2） 位置检测装置，主持，其他级，2014-01--2016-12
（3） 高精度瞄准设备，主持，其他级，2013-07--2014-12
（4） 火箭瞄准设备，主持，其他级，2013-03--2013-12
（5） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，主持，省级，2011-01--2013-12
参与会议 （1） Embedded image grabber and processing system based on camera link，2011-12，李建荣
（2） Stady on image real-time interpretation based on particle filter，2011-08，王志乾
（3） Stady and application of variable period sampling in strap-down north seeking system，2011-01，谢慕君
（4） Design of image interpretation and data-processing system based on SOPC，2010-08，王志乾
（5） Application Research of Intelligent Algorithm in Electric-driven Flight Simulation Turntable，2008-06，谢慕君
（6） 多位置捷联寻北系统方位效应的研究与标定，2008-06，王志乾
合作情况
项目协作单位
指导学生已指导学生
刘航 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘兆蓉 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李明珠 硕士研究生 080202-机械电子工程
罗君 博士研究生 080202-机械电子工程
刘玉生 博士研究生 080202-机械电子工程
科研活动
科研项目 （1） 基于自主定向的全自动激光自准直经纬仪，主持，省级，2015-01--2017-12
（2） 位置检测装置，主持，其他级，2014-01--2016-12
（3） 高精度瞄准设备，主持，其他级，2013-07--2014-12
（4） 火箭瞄准设备，主持，其他级，2013-03--2013-12
（5） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，主持，省级，2011-01--2013-12
参与会议 （1） Embedded image grabber and processing system based on camera link，2011-12，李建荣
（2） Stady on image real-time interpretation based on particle filter，2011-08，王志乾
（3） Stady and application of variable period sampling in strap-down north seeking system，2011-01，谢慕君
（4） Design of image interpretation and data-processing system based on SOPC，2010-08，王志乾
（5） Application Research of Intelligent Algorithm in Electric-driven Flight Simulation Turntable，2008-06，谢慕君
（6） 多位置捷联寻北系统方位效应的研究与标定，2008-06，王志乾
合作情况
项目协作单位
指导学生已指导学生
刘航 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘兆蓉 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李明珠 硕士研究生 080202-机械电子工程
罗君 博士研究生 080202-机械电子工程
刘玉生 博士研究生 080202-机械电子工程
（2） 位置检测装置，主持，其他级，2014-01--2016-12
（3） 高精度瞄准设备，主持，其他级，2013-07--2014-12
（4） 火箭瞄准设备，主持，其他级，2013-03--2013-12
（5） 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究，主持，省级，2011-01--2013-12
参与会议 （1） Embedded image grabber and processing system based on camera link，2011-12，李建荣
（2） Stady on image real-time interpretation based on particle filter，2011-08，王志乾
（3） Stady and application of variable period sampling in strap-down north seeking system，2011-01，谢慕君
（4） Design of image interpretation and data-processing system based on SOPC，2010-08，王志乾
（5） Application Research of Intelligent Algorithm in Electric-driven Flight Simulation Turntable，2008-06，谢慕君
（6） 多位置捷联寻北系统方位效应的研究与标定，2008-06，王志乾
合作情况
项目协作单位
指导学生已指导学生
刘航 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘兆蓉 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李明珠 硕士研究生 080202-机械电子工程
罗君 博士研究生 080202-机械电子工程
刘玉生 博士研究生 080202-机械电子工程
项目协作单位
指导学生已指导学生
刘航 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘兆蓉 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李明珠 硕士研究生 080202-机械电子工程
罗君 博士研究生 080202-机械电子工程
刘玉生 博士研究生 080202-机械电子工程
刘航 硕士研究生 080202-机械电子工程
刘兆蓉 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李明珠 硕士研究生 080202-机械电子工程
罗君 博士研究生 080202-机械电子工程
刘玉生 博士研究生 080202-机械电子工程
