研究领域

精密跟踪控制技术
嵌入式系统开发

教育背景 2002-09--2007-06 吉林大学 博士
1993-09--1996-03 吉林工业大学 硕士
1989-09--1993-07 四川轻化工学院 学士

学历

学位1989-1993年于四川轻化工学院获自动化专业学士学位；
1993-996年于吉林工业大学获焊接专业硕士学位；
2002-2007年吉林大学控制理论与控制工程博士学位。

出国学习工作

工作经历1996-2002年 吉林工业大学焊接教研室
2002--至今 长春光学精密机械与物理研究所

工作简历 2002-09--2022-07 中科院长春光机所 研究员
1996-03--2002-03 吉林工业大学 讲师

社会兼职

教授课程

专利与奖励

奖励信息 （1） 军队科技进步三等奖，三等奖，其他级，2005

专利成果 （1） 通用集成伺服控制系统，发明，2010，第1作者，专利号：CN**0.X
（2） 一种直流电机型力促动器的电控装置，发明，2013，第3作者，专利号：CN**8.1
（3） 一种直流电机型力促动器的控制方法及电控装置，发明，2012，第4作者，专利号：CN**9.7
（4） 一种高精度永磁同步电机伺服控制器，发明，2013，第1作者，专利号：CN**0.1
（5） 通用全数字直流电机伺服驱动器，发明，2012，第1作者，专利号：CN**4.0

出版信息

发表论文 （1） 基于ARM的光电伺服控制器设计，测控技术，2015，通讯作者
（2） 地基大口径红外光电设备快速辐射定标，光学学报，2015，通讯作者
（3） 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成，光学精密工程，2015，通讯作者
（4） 基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制，光学精密工程，2014，通讯作者
（5） 基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制，光学精密工程，2014，通讯作者
（6） 基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计，红外与激光工程，2014，通讯作者
（7） 二阶矩过程在大口径反射镜面形质量分析中的应用，电子测量与仪器学报，2014，第5作者
（8） 参数在线可调的直流伺服控制系统设计，电机与控制应用，2014，通讯作者
（9） 基于USB的高速数据传输系统设计，Design of a high-speed data transmission system based on USB，计算机应用，2013，通讯作者
（10） 北斗／ＧＰＳ接收系统的设计与应用，Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＢｅｉＤｏｕ／ＧＰＳ　ｒｅｃｅｉｖｅｒ　ｓｙｓｔｅｍ，电子测量技术，2013，通讯作者
（11） 实现高精度红外探测的冷光学技术，Cold Optics Technology to Achieve High-accuracy Infrared Detection，红外技术，2013，第3作者
（12） 伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用，D e sign a n d A P P lie a tio n o f M u ltiP le U n iv e r sa l A sy n c h r o n o u s R e c e iv e r T ra ns m itte r in Servo Control systems，测控技术，2013，通讯作者
（13） 高帧频多通道图像采集与显示，Ｈｉｇｈ　Ｆｒａｍｅ　Ｒａｔｅ　ａｎｄ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ｃｈａｎｎｅｌｓ　Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｅ　Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｄｉｓｐｌａｙ，液晶与显示，2013，通讯作者
（14） 961单元自适应光学系统波前处理器，９６１－ｅｌｅｍｅｎｔ　ａｄａｐｔｉｖｅ　ｏｐｔｉｃａｌ　ｗａｖｅ－ｆｒｏｎｔ　ｐｒｏｃｅｓｓｏ，光学精密工程，2013，第5作者
（15） 961单元变形镜研制及性能测试，Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｎｄ　Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　Ｔｅｓｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　９６１－Ｅｌｅｍｅｎｔ Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ　Ｍｉｒｒｏｒ，光学学报，2013，第4作者
（16） 长焦距超高倍率变焦距光学系统设计，Design of Zoom Optical System with Long Focal Length and Super-high Zoom Ratio，光子学报，2012，第5作者
（17） 光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制，Active Disturbance Rejection Control of Torque Ripple on Optoelectronic Tracking System，光电工程，2012，第3作者
（18） 多路高压放大器输出直流电压监测与显示系统设计，Design of monitoring and displaying system for DC voltage output of multi-channel high voltage amplifier，现代电子技术，2012，第2作者
（19） 基于高速单片机的GPS系统在望远镜上的应用，Application of GPS System in Telescope Based on High-speed MCU，计算机测量与控制，2012，通讯作者
（20） 齿轮传动系统控制器液晶显示的设计与应用，Design and application of LCD display of gear transmission system controller，电子测量技术，2012，通讯作者
（21） 一款宽光谱鱼眼镜头的设计，Optical Design of a Wide Spectral Fish-eye Lens，光子学报，2012，第5作者
（22） 模糊控制对大型望远镜低速跟踪性能的改善，Improving the Low Speed Tracking Performance of the Large Sized Telescope by Adopting Fuzzy Control，自动化仪表，2012，通讯作者
（23） 基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计，DC-servo control system design based on ARM and Linux，电子技术应用，2012，第4作者
（24） 伺服控制系统中液晶显示设计，LCD Display Design in Servo Control System，液晶与显示，2012，通讯作者
（25） 基于ARM与CPLD的伺服控制系统设计，Servo control system design based on ARM and CPLD，电子测量技术，2012，通讯作者
（26） 多路压电陶瓷驱动器电压实时监测系统设计，电子设计工程，2011，第2作者
（27） 光电望远镜伺服系统速度环的自扰控制，光学精密工程，2011，第2作者
（28） 基于高速单片机的液晶显示模块控制，液晶与显示，2011，第2作者
（29） 变形镜及其驱动器的动态响应测试研究，红外技术，2011，第3作者
（30） design of control system of DC motor based on fusion FPGA，mechatronics and materials conference proceeding 1，2011，第2作者
（31） design of telescope servo controller based on ARM，IEEE ICSPS2011，2011，第2作者
（32） 光电探测系统通讯控制卡设计，光学精密工程，2010，第2作者
（33） 变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用，光学精密工程，2010，第2作者
（34） 望远镜智能交流配电监控系统设计，电子测量技术，2010，第1作者
（35） 单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计，单片机与嵌入式系统应用，2010，第1作者
（36） 伺服系统传递函数的全数字测量方法，电子测量技术，2010，第2作者
（37） 基于高速单片机的GPS接收系统设计，信息化研究，2010，第2作者
（38） 基于DSP和FPGA技术的多总线伺服控制模块设计，机床与液压，2009，第2作者
（39） 基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统研究，光学精密工程，2009，第1作者
（40） 大型光电望远镜高集成智能伺服系统设计，机床与液压，2009，第1作者
（41） 多功能调焦调光系统电路实现，微计算机信息，2009，第1作者
（42） 经纬仪伺服功率级现状和发展趋势，电光与控制，2006，第1作者
（43） Design and Simulation of Theodolite DC Servo Control System Based on Neural Network，Design and Simulation of Theodolite DC Servo Control System Based on Neural Network，WCICA2006，2006，第1作者
（44） Study on State Space Averaging Method for Theodolite PWM Servo Control System，Study on State Space Averaging Method for Theodolite PWM Servo Control System，WCICA 2004，2004，第1作者

发表著作

科研活动

科研项目 （1） **成像望远镜，参与，部委级，2014-10--2018-12
（2） *m望远镜，主持，部委级，2013-01--2015-12
（3） 云量空间分布与定位实时监测技术研究总体，主持，部委级，2008-07--2009-07
（4） 450mm望远镜系统，参与，部委级，2007-07--2009-12
（5） 40厘米光电望远镜机架及电控系统电总体，主持，部委级，2007-07--2008-07
（6） 大口径望远镜，主持，研究所（学校）级，2007-03--2015-03
（7） XX-XXX车载测量系统伺服分系统，主持，部委级，2004-03--2006-03
（8） XX-XXXX测量系统，主持，部委级，2003-07--2006-07
（9） XXX精密观测光电望远镜，参与，部委级，2002-07--2005-07

参与会议

合作情况

项目协作单位

指导学生已指导学生

刘金星 硕士研究生 080202-机械电子工程

林应荃 硕士研究生 080202-机械电子工程

郇志迎 硕士研究生 080202-机械电子工程

朱丹丹 硕士研究生 080202-机械电子工程

李颖慧 硕士研究生 080202-机械电子工程

刘新玮 硕士研究生 080402-测试计量技术及仪器

万宏 硕士研究生 080202-机械电子工程

张超 硕士研究生 080202-机械电子工程

现指导学生

李雪艳 硕士研究生 080202-机械电子工程

刘京 硕士研究生 080202-机械电子工程

夏培培 硕士研究生 080202-机械电子工程

王晶 硕士研究生 080202-机械电子工程

曲云昭 硕士研究生 085201-机械工程

主要产品1. 5A,30A,75A直流电机驱动功率级
2. 2800W高频开关电源，输出电压连续可调
3. 基于PC104结构的伺服控制系统
3. 模块化多功能调焦调光控制系统
可带8路直流电机或4路步进电机，8路AD,RS422串口，128*64液晶状态显示。
4. 高精度增量式编码器计数及数显模块
32位计数深度，最高AB频率3MHz，带index输入，RS422和RS232串口，波特率可达230.4kbps，两路ABZ码输入，兼容Renishaw接口。
5. 高集成多功能伺服控制系统
两组高频大功率开关电源（2800W）、两路直流电机驱动功率级（30A）、伺服控制器（基于PC104接口配置大容量CPLD），接口丰富，8路AD，8路DA，8路RS422通讯，16路数字输入，16路数字输出，标准键盘/显示器接口，USB接口，LED状态显示，4U标准机箱等。
6. 通用配电智能监控模块
9路交流配电，开关按钮指示，256*64液晶状态显示，网络接口，可远程控制和监视，每路电压电流采集与显示，输入输出空开保护等。
7. 多功能单片机和CPLD控制系统
高达100MHz高速单片机，大容量CPLD，可配多种液晶显示模块（320*240），增量式编码器ABZ码接口，RS485/RS422通讯，GPS模块接口，16路数字量输入输出接口，可差分输入和差分输出，AD采集，板上EEPROM。
8. 基于arm的嵌入式控制系统（LPC2478，S3C2440）
9. 无刷力矩电机驱动控制系统（30A，50A）（IPM, DSP, FPGA）

以上产品都成功应用于多种大型望远镜系统中。