研究领域

招生信息

招生专业 机械电子工程

招生方向 惯性稳定平台运动学、动力学与控制

教育背景 2009-07--2011-09 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 助理研究员
2006-09--2009-06 吉林大学 博士
2003-09--2006-06 吉林大学 硕士
1999-09--2003-06吉林大学 学士

学历

学位

工作经历

工作简历 2011-09--今 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 副研究员

社会兼职

教授课程

专利与奖励

奖励信息

专利成果

出版信息

发表论文 （1） Adaptive neuron-fuzzy inference system combined with principal components analysis for determination of compound thiamphenicol powder on near-infrared spectroscopy ，Journal of the Taiwan Institute of Chemical Engineers，2012，第2作者
（2） 基于指数积公式的导引头运动学分析与标定，Seeker kinematic analysis and calibration based on POE formula，红外与激光工程，2011，第1作者
（3） 基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头角增量，Solution of angle increments for roll-pitch seekers based on Paden-Kahan sub-probl，光学精密工程，2011，第1作者
（4） Decentralized adaptive fuzzy sliding mode control for reconfigurable modular manipulators，INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUS，2010，第1作者
（5） 可重构模块机器人分散容错控制，控制与决策，2009，第1作者
（6） 可重构机械臂分散自适应模糊滑模控制，吉林大学学报 工学版，2009，第1作者
（7） 基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制，控制与决策，2009，第1作者

发表著作

科研活动

科研项目 （1） 先进XXX系统技术，参与，院级级，2011-06--2014-05
（2） XXX总体技术，参与，院级级，2011-06--2014-05
（3） 精确末制导，参与，研究所（学校）级，2006-06--2013-06

参与会议 （1） Direct adaptive fuzzy decentralized control for reconfigurable modular manipulators，2010-09，Mingchao Zhu

合作情况

项目协作单位

指导学生