姓 名
于淼
性 别
女


民 族
汉
出生年月
1972年3月

所在学院
机械与车辆工程学院
政治面貌


最后学位
博士研究生
所学专业
机械制造及其自动化

职 称
教授
任职时间
2010年9月

行政职务
系主任
导师类别
硕士生导师

办公电话
**
手 机


电子信箱
Miao263@163.com
招生专业
机械工程

研究方向及主要研究内容

目前主要从事精密加工与控制技术领域的研究，将计算机人工智能协调控制技术有效地融入机器人模具自由曲面研抛自动加工中，在机器人模具自由曲面研抛关键技术及其控制方法、机器人动力学分析、多机器人协调控制技术等方面，取得了较高水平的研究成果，形成了明显的特色和优势，并且开展了较系统的研究。

学术兼职

吉林省机械工程学会会员

个人简历

1994.9-1997.3 吉林工业大学 机械系 硕士研究生毕业
2001.9-2004.12 吉林大学 机械科学与工程学院 博士研究生毕业
1993.7-至今 长春大学 机械工程学院教师


承担过的主要科研项目

1. 多传感器融合的双臂协调抛磨控制系统研究JC，吉林省科技厅科技计划项目，2018.01-
2020.12，12万元，第一
2. 多传感器融合的协调抛磨控制技术2018C034-6，吉林省发改委计划项目，2018.01-2019.12，25万元，第一
3. 基于多智能体的串并联动协调研抛控制系统（吉科鉴字2011第370号），吉林省科技厅，
2008.9-2011.11，7万元，第一
4. 可控柔性多机器人智能研抛理论研究（），吉林省科技厅，2012.01-2014.12，6万元，
第一
5. 模具曲面多机器人协调抛磨加工系统，吉林省发改委，2012.8-2015.12，10万元，第一


获得的主要科研成果（论文、获奖、专利）

1. Study of the Kinematics for the Serial Robot on the Controllable Polishing Force，Advanced Materials Research，2013.11，EI收录，检索号：20**2
2. The Collaboration Control for the Multi-Robot polishing System，Advanced Materials Research，2012.3，EI收录，检索号：893
3. Communication of Double-robot Polishing System，Advanced Materials Research，2012.5，EI收录，检索号：830
4. The Study on the Communication of the Multi-robot Polishing system by the ACO Mode，Advanced Materials Research，2013.6，EI收录，检索号：20**5
5. The Study on the Multi-Rigid body Dynamics for the Multi-Agent Polishing System，CMCE2010，2010.8，EI收录，检索号：707
6. The Dynamics Analysis of the Robot Polishing System by the MAS，Key Engineering Materials，2010.3，EI收录，检索号：594
7. The Series-Parallel Robot Coordinates Polishing System Based on the Multi-Agent，Advanced Materials Research，2009.12，EI收录，检索号：443
8. 多智能体研抛系统多体动力学研究，组合机床与自动化加工技术，2009.11
9. 混联研抛运动机床多柔体动力学及控制技术研究，吉林大学出版社，2008.12，专著
10. 调压式砂带研磨装置，专利号：ZL7.2，2012.7
11. 串并联动研抛加工的协调控制研究，吉林省高校科学技术成果二等奖，2011.12

主讲课程及授课对象

1. 机械制造技术基础，本科生，60学时
2. 机械制造装备设计，本科生 ，48学时
3. 金属切削原理与刀具，本科生，30学时
4. ADAMS仿真系统，本科生，32学时
5. 先进制造技术，硕士生，36学时



培养研究生情况



1.2010年 冀晶 长春理工大学 机械工程专业 已经毕业
2.2011年 安鑫长春理工大学 机械工程专业 已经毕业
3.2017年 房书民 长春大学 机械工程专业，已经毕业