姓名：黄敏昌
性别：男
邮箱：@qq.com
学位/职称：博士/教授
出生年月：1962年 1 月
学科专业：控制科学与工程、电子信息
讲授课程：机器人控制技术、单片机原理与应用、模拟电子技术
研究经历：
博士主修控制毕业于美国南加州大学机械工程系；先后任职于企业及高校；致力于机器人技术整合及学理研究。发表相关期刊及研讨会论文60篇，主持课题25项，申请发明专利3项。
研究方向：机器人、控制理论、机械视觉、机械学习
出版著作及代表性论文：
1. Min-Chan Hwang, Feifei Liu, Jie Yang, Yuanzhang Lin, “The Design and Building of a Hexapod Robot with Biomimetic Legs,” Applied Sciences, 22 July 2019. (SCI, IF=2.217)
2. Min-Chan Hwang, Chiou-Jye Huang, Feifei Liu, “Application of Support Vector Machine in Designing Theo Jansen Linkages,” Applied Sciences, 22 January 2019. (SCI, IF=2.217)
3. Min-ChanHwang, Chiou-Jye Huang, Feifei Liu, “A Hexapod Robot with Non-Collocated Actuators,” Applied System Innovation, 25 June 2018.
4. Min-Chan Hwang, “The Analysis of a Class of Integral Equations with Signal Flow Graphs,” Chung Hua Journal of Computational Science, No. 7, March 2017.
5. 黄敏昌，“全球定位系统应用软件开发”，智能自动化与机器人产业期刊第九期，pp.59-64，2014。
6. 黄敏昌，“水平关节机器人之H∞控制器设计”，智能自动化产业期刊，pp. 10-15,June 2013。
7. Min-Chan Hwang, “The Optimal Point-to-Point Control of a SCARA Robot with Feedback Linearization”, Chung HuaJournal of Computational Science,No. 3, pp. 23-28, March 2013.
8. 黄敏昌，”具影像追踪之手持视觉双臂机器人，”智慧自动化产业期刊，pp. 44-48,March, 2013。
9. 黄敏昌，"手持视觉机器人之影像自动定向技术开发，"智慧自动化产业期刊，No.2, pp.54-58, Step. 2012。
10. 黄敏昌，”产业机器人曲线补间技术之研发，”智慧自动化与机器人产业期刊，pp.33-36, No.3, March 2012。
11. Min-Chan Hwang, “The Modeling and Programming of an Eye-In-Hand Robot,” Chung Hua Journal of Computational Science, No.2,pp.43-47, March2012.
12. Min-Chan Hwang, “The Kinematics and Dynamics of a SCARA,”Chung Hua Journal of Computational Science, pp.25-29, March 2012.
13. 黄敏昌，”轻型水平关节机器人开发，”智慧自动化产业期刊，pp.63-66, Sept. 2011。
14. 黄敏昌，”工业型水平关节机器人开发，”台湾制造工程与自动化科技协会专刊，pp.4-7, Oct. 2010。
15. Min-Chan Hwang, ”The Fuzzy Sets with Continuous Membership Functions in Topological Spaces,” Journal of Advanced Engineering, Vol.4 No.2, pp.147-150, April 2009.
16. Min-Chan Hwang, “The Essence of Vicinity and Its Applications in Engineering,” Chung Hua Journal Of Science and Engineering, Vol. 6 No. 3, pp.55-60, Sept. 2008.
17. Min-Chan Hwang, “Development of a Control System via Network Communication,” Journal of Takming University, Vol. 32, pp.83-94, Dec. 2008.
18. Min-Chan Hwang, Stephen Felszeghy, ”The Design and Building of a Robot with Five Degrees of Freedom,” Journal of Material Science Forum, Vol. 594, pp.110-118, August 2008.(SCI, IF=0.602)
19. Min-Chan Hwang, Stephen Felszeghy, “The Design and Building of a Robot with Two Degrees of Freedom,” Journal of Nan Kai Institute of Technology, Vol.5, No.1, pp.9-16, June 2008.
20. 黄敏昌, ”藉由VHDL研究中央处理器之控制单元,” Journal of Lan-Yang Institute of Technology, Vol.7, pp.48-59, June 2008.
21. Min-Chan Hwang, ”Verifying D-H Convention via Adjacent Coordinate Transformation,” Chung-Hua Journal of Science and Engineering, Vol.5, No.3, pp.43-49, Sept. 2007.
22. Min-Chan Hwang, ”Application of Java Programming in Robix Robots,” Journal of Lan-Yang Institute of Technology, No.6, p.32-39, Vol.6, June 2007.
23. Min-Chan Hwang, ”Development of a Robotic Control System via Serial Communication,” Journal of Takming University，Vol.29, pp.99-110, August 2007.
24. 黄敏昌, ”TFT自动化设备之研究– Sankyo机械人,” Journal of Kun Shan University，Vol.4, pp.11-21, July 2007.
25. Min-Chan Hwang, Lih-Jier Young, ”A Study of Quaternion in Terms of Indicial Notation,” Chung-Hua Journal of Science and Engineering, Vol.4, No.3, pp.29-35, Sept. 2006.
26. Min-Chan Hwang, Wen-Chou Chen, ”A PC-Based Thermal Control System,” Journal of Dahan Institute of Technology, Vol.20, pp. 267-282, March 2006.
27.黄敏昌、黄敏祥,”设计并制作微处理控制器于复杂型可程序规划逻辑装置,”南台科技大学学报第27期, pp.39-49, Dec. 2002.
主持承担科研项目：
1. 主持江西理工大学科研启动计划(2018-04至2021-03)：特种机器人开发(RMB 35万元）。
2. 主持北理工珠海学院科研启动计划(2016-09至2018-01)：六足机器人开发(RMB 10万元）。
3. 主持广化科技产学合作计划(2015-07至2016-04)：分布式控制模块开发。
4. 主持教育部产学合作计划(2014-7至2015-6):教师赴公民营深耕计划。
5. 主持胜晟精密产学合作计划(2014-07至2015-06)：工业型水平关节机器人精进计划。
6. 主持旺天电子产学合作计划(2014-67至2015-05)：全球定位系统应用软件开发。
7. 主持捷准科技产学合作计划(2014-04至2015-03): 五轴砂轮磨齿机数学模式之研究。
8. 主持工研院产学合作计划(2014-01至2014-12):自动运载机器人厂房轨迹规划资料转换。
9. 主持捷准科技产学合作计划(2013-04至2014-03): 五轴工具机顺逆向运动方程之研究。
10.主持华育机电产学合作计划(2013-05至2014-04):FPGA于数位控制器之研发。
11.主持雄鹤传艺产学合作计划(2013-02至2014-03): 台湾灯会在新竹—双臂机器人。
12.主持泰洛科技产学合作计划(2012-01至2012-12):手持视觉机器人影像自动定向技术。
13.主持金属工业中心产学合作计划(2012-05至2012-10):工业机器人技术提升计划。
14.主持升晨科技产学合作计划(2011-01至2011-12): 移动式机器人之研发。
15.主持教育部产学合作计划(2010-01至2010-12):多轴伺服运动系统
16.主持经济部工业局产学合作计划(2009-03至2009-11):工业型水平关节机器人开发。
17.主持中台瑞产学合作计划(2018-12至2019-11):马达远端诊断系统。
18.主持胜晟精密产学合作计划(2008-01至2008-12): 半人形机器人。
19.主持教育部计划(2007-01至2007-12): 机器人重点特色人才培育改进计划。
20.主持工研院产学合作计划(2005-08至2006-07): 语音集成电路的创意运用。
21.主持大华科技大学科研启动计划(2005-08至2006-07): 发展网际网络控制之机械人。
22.主持大华科技大学科研启动计划(2003-12至2004-11): 设立机人制作工作室。
23.主持大华科技大学科研启动计划(2003-08至2004-07): 设计并制作六个自由度机械人。
24.主持国科会计划(2002-08至2003-07): 微处理控制器的基础研究。
25.主持国科会计划(2000-08至2001-07): 挠性机械臂优化控制。
科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：
获奖
1.「第四届上银智慧机器手实作竞赛」佳作 2011
2.「第三届上银智慧机器手实作竞赛」亚军 2010
3.「第二届上银智慧机器手实作竞赛」优等奖 2009
4.「第一届上银智慧机器手实作竞赛」优等奖 2008
发明专利
1. 一种六足机器人(专利号:ZL8.3,授权公告号:CNB)
2. 泰奥杨森机构足式运动机器人的制作方法及系统(专利号:5.6,实质审查)
3. 一种基于手持视觉的机器人标定技术(专利号:2.9,申请中)
机器人及机电一体化作品