姓名：任志斌性别：男邮箱：renzhibin824@sina.com学位/职称：博士/教授出生年月：1967.8学科专业：电力电子与电力传动讲授课程：<<变频技术>>、<<伺服系统>>、<<现代电力电子技术>>研究方向：1.电力电子技术应用2.电机控制技术应用出版著作及代表性论文：（1）任志斌著.电动机的DSP控制技术与实践.中国电力出版社出版,2012.（2）Zhi-binRen,YiRuan．PlanningandControlinInspectionRobotforPowerTransmissionLines，IEEENTERNATIONALCONFERENCEONINDUSTRIALTECHNOLOGY,2008(EI:**)（3）RenZhibin,RuanYi,YangYong,ZhangChaoyi,LiuXu．ObstaclenavigationofInspectionRobotforthePower
Transmission
LinesBasedonDatabase.Proceedingsofthe27thChineseControlConference,2009(EI:**8)（4）RenZhi-bin,RuanYi,LiZheng,YangYong．MotionPlanningofInspectionRobotSuspendedonOverheadGroundWiresforObstacle-navigation.TheProceedingsofChineseControlandDecisionConference,2009（EI：**773）（5）RenZhi-bin,RUANYi,LIZheng,YANGYong．StudyandImplementationonHighAccuracyServoSystemforRobotJoint．TheProceedingsofChineseControlandDecisionConference,2009（EI：**756）（6）RENZhi-bin,LONGYu-tao,LIUSen．ThecontrolmethodofthenewsensorlessBLDCMcontrolsystem.FutureIntelligentInformationSystems,2010（EI：**003）（7）RENZhi-bin,LIUSen,LONGYu-tao．Inspectionrobotsuspendedonpowertransmissionlinesbasedonexpertcontrolsystem.FutureIntelligentInformationSystems,2010（EI：**004）（8）任志斌,朱俊林．电机与控制教学试验装置监控系统的研制．计算机应用于软件,2004.2:127-129（9）任志斌,阮毅．一种通用变频器远程通讯控制面板的研制．微计算机信息,2007．2:120-122（10）任志斌,阮毅．基于SPI通讯的通用变频器操作面板的研制．电气应用,2006.12:87-90（11）任志斌,王业占,梁建伟．基于粒子群优化设计的直流无刷电机控制系统研制．微电机,2011.8:64-66（12）任志斌,阮毅．架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究．计算机工程与应用,2008.3:366-69（13）任志斌,阮毅．基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制．机床与液压,2008.3:236-239（14）任志斌,朱俊林．基于XC167CI的直流无刷电机高精度伺服系统设计．微电机,2010.7:57-60（15）任志斌,阮毅．输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现．中北大学学报.自然科学版,2011.3:280-285（16）ZhibinRen,XipingLiu．TheDesignofNewSensorlessBLDCMControlSystemforElectricVehicle．EnergyandPowerEngineering,2010．8：208-2011主持参与课题及经费：（1）架空电力线路巡检机器人关键控制技术研究GJJ09244,江西省教育厅,,2011年结题.（2）大功率电源稳流研究,赣祥电源科技有限公司,2009年完成.1万.（3）电动车用无霍尔位置传感器的无刷直流电机控制器研制,赣州六合力科技有限公司,2013年完成.1万.（4）实验装置用双PWM变频器的研制,浙江求是科教设备有限公司,2011年完成.2万.（5）工业装备的网络化监控系统.赣祥电源科技有限公司.2010年完成.5万.