姓名：徐敏（校外指导老师）性别：男邮箱：xumin@xmut.edu.cn学位/职称：本科/教授出生年月：1963年6月学科专业：控制理论与控制工程讲授课程：嵌入式系统技术、单片机原理及应用。研究方向：嵌入式系统与智能控制。出版著作及代表性论文：[1]《开源软核处理器OpenRise的SOPC设计》，北京航空航天大学出版社，2008.3[2]一种蛇形机器人闭环控制系统设计，《厦门理工学院学报》,2008年第3期[3]一种基于Proxy的智能机器人协议转换模块设计，《江西理工大学学报》，2008年第5期[4]一种基于ARM的FPGA可重构配置方法的研究及应用，《赣南师范学院学报》,2008年第6期[5]一种嵌入式语音识别控制模块的设计与实现，《厦门理工学院学报》，2008年第4期[6]DesignofaReconfigurableRobotControllerBasedonFPGA.2008TheFifthIEEEInternationalSymposiumonEmbeddedComputing.(EI)[7]EmbeddedControlStrategiesofDigitalOperatingTable.2008InternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications.(EI)[8]AresearchanddesignofEthernetreal-timeapplicationbusbasedonFPGA.2009EighthIEEEInternationalConferenceonEmbeddedComputing.(EI)[9]群体机器人自组装的分布式控制方法与实验研究，《高技术通讯》，2010年第11期，EI：**137[10]AHybridControlMethodforElderlyCompanionRobotbasedonBehavior-basedReactionandRNNPBModel，The8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation(WCICA2010).(EI)[11]一种基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法.《高技术通讯》.2011年第8期,（EI：**907）[12]基于PCI总线运动控制系统空间圆弧轨迹规划研究.《制造业自动化》,中文核心期刊.2012.07[13]三维运动平台的直流伺服控制系统设计.《厦门理工学院学报》.2013年第1期主持参与课题及经费：[1]参与2009年863重点立项项目《机器人模块化核心技术研究》，其中负责协作子任务《机器人图形化集成开发环境在教育娱乐机器人平台软件组件测试》（2009AA043901-6）,10万,2009年，主持。[2]“基于FPGA动态可重构技术的机器人控制器设计研究”（项目编号：JA08219），福建省教育厅2008年科技项目，经费1万元，2008年，主持。[3]“Linux系统内核机制与实时性研究”(项目编号：3502Z20055033),厦门市科技计划项目，2万元，2005年，主持。[4]“基于双目视觉的遥操作与柔性控制智能机器人研究与开发（项目编号：3502Z20113038）”，厦门市科技计划项目，18万元，2011年，主持。[6]“基于双目视觉的智能机器人控制策略研究与开发（HX12018）”，安特威尔叉车属具（厦门）有限公司，经费5万元，2012年，主持[7]“在开放环境下焊接机器人智能控制金属填充系统的研制”(项目编号：3502Z20123042），厦门市科技计划项目，经费20万元，2012年，排名第二。科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：[1]《一种立体视觉空间动态跟踪装置》.实用新型专利(专利号：ZL**6.5).排名第一。[2]《一种XYZ空间定位装置》.实用新型专利(专利号：ZL**5.4).排名第一。[3]《立体视觉动态跟踪软件》。软件著作权（登记号：2013SR061291）.排名第一。