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东华理工大学机械与电子工程学院导师教师师资介绍简介-夏洪教授

本站小编 Free考研考试/2021-05-05


一、导师简介
夏洪,男,教授,研究生学历,硕士学位。1987年5月毕业于北京航空航天大学。2007年9月至2008年9月在加拿大多伦多大学做访问****一年。
二、讲授课程:现代控制理论、智能控制、过程控制、控制系统仿真技术、微机控制技术、自动化专业英语、神经网络及应用(研究生课)、先进控制技术(研究生课)等。
三、研究方向:
1. 控制理论与控制工程
2. 机器人工程
3. 自动化仪器仪表与装置
4. 智能理论与技术
联系方式:hxia@ecit.cn
二、近期公开发表的代表性学术论文
[1] 机枪机器人的扫射方式和扫射角速度的研究. 火力与指挥控制. 2015.2(中文核心)
[2] 基于PID神经元网络的双闭环比值控制系统,昆明理工大学学报(自然科学版),2015.2(中文核心)
[3] 图像延迟对持枪机器人射击精度的影响, 四川兵工学报,36(1), 2015,21-24.
[4] 无人驾驶车恐怖犯罪风险研究,中国人民公安大学学报(社会科学版),2018年. (中文核心)
[5] 不需要辨识耦合函数的BPNN耦合补偿控制算法研究. 第28届中国过程控制会议论文集,北京:中国自动化学会过程控制专业委员会,2017年.
[6]抗干扰Smith控制系统用于饱和时滞过程的仿真研究, 第26届中国过程控制会议论文集,北京:中国自动化学会过程控制专业委员会,2015年.
[7] Two loops ratio process control system based on PID neuron network, 第26届中国过程控制会议论文集,北京:中国自动化学会过程控制专业委员会,2015年
[8] Implementation of the Dahlin Digital Controller by IIR Network Method,2009 Second International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation , EI:435.
[9]Flood Level Prediction on the Basis of the Artificial Neural Network, The 1st International Conference on Information Science and Engineering,EI 245,
[10] Design on a Mobile Robot Following a Moving Target,Proceedings of 2009 Conference on Communication Faculty,2009, ISTP:0
[11] 用DSP的IIR方法实现数字式达林控制器,Proceedings of 2009 Conference on Communication Faculty,2009
四、近期主要科研项目
1. 仿蜂群蜇敌的多层无缝防卫系统和高可靠冗余系统模型研究,国家自然科学基金,2015.1~2018.12
2. 非线性关联复杂系统的仿生态模型和协调性优化问题研究,国家自然科学基金,2011.1~2013.12
3. 饱和时滞系统的多补偿环节预估控制方法的应用研究,江西省教育厅科研项目,2013.1~2014.12
4. 井下机器人的研制,江西省抚州市科技局项目,2009-2010
五、获奖
获2010年“三育人”先进个人称号,2016年“三育人”先进个人称号。
六、指导大学生竞赛获奖
2009年指导东华理工大学的大学生科技创新基金项目《小车超声波避障系统》获得特等奖,《小车红外智能避障循迹系统》获得一等奖。

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