承担科研项目情况
基于非同阶多模型切换的自主水下机器人运动控制器集在线优化研究，项目编号：**；国家基金项目，研究年限：2015.1 -2017.12；主持。
基于多模型在线优化切换的AUV运动控制研究, 项目编号：2012-008，中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室开放课题，研究年限：2012.12-2014.12；主持。
基于非同阶多模型在线优化控制的自主水下机器人运动控制研究，项目编号：GJJ13466；江西省教育厅科学技术研究项目；研究年限：2013.1-2014.12；主持。
近五年发表论文情况
1) Zhou Huan-Yin*, Liu Kai-zhou, Li Yi-ping & Ren Shen-zhen. Dynamic Sliding Mode Control based on Multiple for the Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.12（7）：1-10, 2015. (SCI:CO2SC ;EI:20**9)
2) Huanyin Zhou, Yiping Li, Zhiqiang Hu, & Wei Li. Identification State Feedback Control for the Depth Control of the Studied Underwater Semi-Submersible Vehicle, The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent systems June8-12, 2015, Shenyang, China, 875-880. (Ei检索)
3) 周焕银*,封锡盛, 胡志强, 李为. 基于多辨识模型优化切换的USV 系统航向动态反馈控制，机器人，第35卷，第5期, 552-558页, 2013. (EI)
4) 周焕银*，刘开周，封锡盛. 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究，控制与决策, 第27卷, 第3期, 349-354 页, 2012. (EI)
5) 周焕银*，刘开周，封锡盛. 基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制, 电机与控制学报, 第15卷, 第7期, 87-93页, 2011. (EI)
6) Zhou Huanyin*, Liu Kaizhou, Feng Xisheng. State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUVMovement,International Journal of Automation and Computing , 第8卷, 第2期, 262-268页, 2011. (EI)
7) 周焕银*，刘开周，封锡盛. 基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用, 计算机应用研究, 第28卷, 第9期, 3384-3386+3389页, 2011.
8) 胡志强, 周焕银*, 林扬, 刘铁军. 基于在线自优化PID 算法的USV 系统航向控制, 机器人, 第35卷, 第3期, 263-269+275页, 2013. (EI)
9) Zhou Huanyin*, Liu Kaizhou, Feng Xisheng. Selected optimal control from controller database according to diverse AUV motions，2011 World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2011), 425-430页, 台湾, 07.21-25, 2011.大会报告 (EI)

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