李鹏导师主页

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基本信息

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姓名: 李鹏
职称: 教授
单位电话:
电子信箱: pengli@xtu.edu.cn
办公室: 信息楼206
个人主页:

个人简介

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个人简介

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李鹏，工学博士，教授，山东青岛人。2010年毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。20015.7-2016.7美国韦恩州立大学电气工程学院访问****，苏州大学机器人与微系统中心博士后，2019年度湘潭市科技企业特派专家、湖南省高新技术企业评审专家、2016-2020年度湘潭市科技局/湘潭市知识产权局专家、2019-2021年度湘潭市科技创新智库专家、2019年度浙江省湖州市南太湖创新创业领军人才计划B类支持（政府支持资金200万）。
主要从事室内外导航定位、多智能体协同控制等领域的研究，研究兴趣主要包括行人室内外导航定位；无人机/移动机器人导航定位、路径优化、协同控制与编队运动等。主持国家863计划子课题、国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金面上项目合作课题、湖南省自然科学基金、湖南省教育厅优秀青年项目等纵向科研项目和企事业单位委托科研项目20余项，近五年到账经费300余万；发表SCI/EI收录论文20多篇，已授权发明专利三项，已转化发明专利一项。



科研项目

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主要科研项目


纵向课题：
[1]2020-2025，科技部，国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项，2020YFA**，《智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法》，1451万，（第一课题子课题《载波相位和多普勒重构方法》负责人，经费60万）
[2]2019-2021，湖南省重点研发计划，2018GK2014，《长航时无人机平台总体技术》，100万，在研。（第二课题负责人）
[3]2015-2017，湖南省自然科学基金，《状态空间存在禁忌区域的多航天器分布式自主协同控制》，5万。（主持）
[4]2014-2016，湖南省教育厅优秀青年项目，《在轨航天器姿轨一体鲁棒协同控制》，4万。（主持）
[5]2014-2015，国家高技术研究发展计划(863计划)子课题，《XXXX位置姿态协调控制》，50万。（主持）
[6]2013-2014，国家高技术研究发展计划(863计划)子课题，《XXXX多传感器信息融合技术》，40万。（主持）


横向课题：
[1]2019-2021，横向课题，《单兵应急室内定位系统研制》，80万，在研。（主持）
[2]2019-2021，横向课题，《MIMU/UWB联合室内定位系统研制》，20万，在研。（主持）
[3]2019-2020，横向课题，批准号：11KH/KH03184，《特种车辆配件定制技术及室内定位系统》，49万，在研。（主持）


产学研与教改课题：

[1]2019-2021，湖南省学位与研究生教育改革研究项目,批准号：2019JGYB117,《跨学科专业复合型研究生培养》。（主持）
[2]2018-2019，教育部产学研协同育人项目，《机器人工程师资培训》。（主持）
[3]2018-2019，教育部产学研协同育人项目，《机器人实验/实训实验室》。（主持）
[4]2014-2017，湘潭大学研究生教改课题“跨学科复合式研究生培养”。（主持）





科研成果

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1.Peng LI, Xiaoqing LIU,Yonghong LAN, PI Type Iterative Learning Consensus Control for Second Order Hyperbolic Distributed Parameter Models Multi Agent Systems,IEEE ACCESS.2020,8:16049-16056.DOI:10.1109/ACCESS.2020.**(SCI)
2.Peng Li,Zongming Liu, Qi Liu,Chenyu He,Xiaoqing LIU,Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control for Spacecraft Formation With Communication Delays. IEEE Access,2020.8:118653-118663.DOI:10.1109/ACCESS.2020.**(SCI)
3.Peng LI , Qi Liu,Chenyu HE, Xiaoqing LIU, Fixed-time three-dimensional guidance law with input constraint and actuator faults, PART G：Journal of Aerospace Engineering,2020,9
4.李鹏，刘琪，何宸宇，满春涛，刘宗明，融合深度学习和几何定姿的光流视觉里程计研究，电机与控制学报，2020，vol.24:142-151
5.Yong-Hong Lan, Jun-Jun Xia, Ya-Ping Xia, and Peng Li*,Iterative Learning Consensus Control for Multi-agent Systems with Fractional Order Distributed Parameter Models,International Journal of Control, Automation and Systems. 2019,17(11):2839-2849(SCI)
6. Zhong ZHENG, Moshuo QIAN, Peng LI, Hui YI. Distributed adaptive control for UAV formation with input saturation and actuator fault. IEEE ACCESS, 2019,7:144638 -144647(SCI)
7. 郑重，李鹏，钱默抒.具有角速度和输入约束的航天器姿态协同控制,自动化学报,网络出版时间：2019.3.20(EI)
8. Kai ZHAO, Peng LI, Shenmin SONG, Gaussian filter for nonlinear stochastic uncertain systems with correlated noises, IEEE Sensors Journal.2018, 18(23) : 9584~9594(SCI)
9.李鹏*，唐健，宋申民，段广仁.基于自适应联邦滤波的卫星姿态确定.中国空间科学技术, 2013. 4(2):67-71(EI)
10. Peng LI*, Jian TANG. Adaptive Particle Filter with Estimation Windows. Adv. in Neural Network Research & Application, LNEE 67, pp. 69-76.Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013.( EI )
11. Yong Guo,Shen-min Song,Xue-hui Li,Peng Li.Terminal Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Spacecraft under Input Saturation. Journal of Aerospace Engineering. 2017 , 30(3),DOI: 10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.**.2017(SCI)
12.于浛，张秀杰，李鹏.考虑随机量测时滞和同步相关噪声的改进高斯滤波算法，控制理论与应用，2016,33(2):133-145(EI)
13. Xia LI,Peng LI*,Yougui GUO,Zhengbin SHEN,Research of Maneuvering Target Tracking Based on Particle Filter,2013,中国自动化大会。（EI）


发明专利：
（1）输入饱和的航天器姿态终端滑模跟踪控制方法，ZL2.X，授权时间：2020.06.23，申请人：李鹏，周彦，兰永红，盘宏斌，刘勇，向礼丹，姚昆仑
（2）编队飞行航天器反步滑模控制方法，ZL9.0，授权时间：2020.06.09，申请人：李鹏，周彦，兰永红，盘宏斌，刘勇，向礼丹，姚昆仑
（3）一种基于多特征融合的运动阴影去除方法，ZL3.5，授权时间：2020.04.28，申请人：李鹏，陈嵘，盘宏斌，刘勇，周彦