一、基本情况
黄刚，男，博士，讲师，汉族，河南临颍人，硕士生导师，日本学术振兴会海外特别研究员（JSPS Fellow），IEEE产业电子学会人类因素技术委员会委员。 Email: gangder@sohu.com

二、受教育经历
2013/09－2016/04，中南大学，交通运输工程，研究生/博士
2006/09－2009/06，湖南工业大学，电力电子与电力传动，研究生/硕士
1999/09－2003/06，株洲工学院，电子信息工程，本科/学士

三、研究工作经历
2017/10-2019.10，日本东京工科大学，工学部，特别研究员
2016/06-至今，湖南工业大学，轨道交通学院，讲师
2003/07-2013/08，湖南工业大学，电气与信息工程学院，讲师

四、主要研究方向与工作业绩
从事现代控制理论及其在电力电子系统中的应用、轨道交通安全检测与故障诊断及智能控制等方面的教学与研究工作。在国内外权威学术期刊发表论文20余篇,出版专著1部，申请发明专利3项。主持和参与国家自然科学基金项目、日本博士后项目、湖南省自然科学基金等国家级和省部级课题15项，获湖南省科技进步二等奖1项。
目前承担的主要科研项目：
1. 国家自然科学基金面上项目，**，大功率永磁同步牵引驱动系统容错控制方法，2015-2018，81万元，已结题，参加
2. 国家自然科学基金面上项目，**，面向重载机车轮轨粘着利用的异常检测及高性能容错控制，2018-2021，66万元，在研，参加
3. 湖南省教育厅优秀青年项目，17B073，永磁同步牵引系统传感器故障诊断，2017-2019，6万元，已结题，主持
4. 日本学术振兴会（JSPS）海外研究员博士后研究基金，17F17807，High-efficiency Robust Control Technology for Magnetic Bearing and Its Vibration Suppression，2017-2020，210万日元，已结题，主持
5.湖南省自然科学基金面上项目，2019JJ40072，基于无模型滑模的永磁牵引驱动系统传感器故障集成容错控制，2019-2021，10万元，在研，主持

五、主要科研论文
[1] Gang Huang*, Wei Huang, Zhengtan Li, Jiajun Li, Jing He, Changfan Zhang, Kaihui Zhao*. An improved sliding-mode observerbased equivalent-input-disturbance approach for permanent magnet synchronous motor drives with faults in current measurement circuits, Transactions of the Institute of Measurement and Control, https://doi.org/10.1177/0**02584, 2021. (SCI)
[2] Kaihui zhao, Ruirui Zhou, Jinhua She, Aojie Leng, Wangke Dai, Gang Huang（通信作者）. Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Observer and Fractional-Order Software Phase-Locked Loop for Speed-Sensorless Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 25(1), 83-89, 2021. (EI)
[3] 赵凯辉, 周瑞睿, 冷傲杰, 戴旺坷, 黄刚（通信作者）. 一种永磁同步电机的有限集无模型容错预测控制算法. 电工技术学报, 36(1), 27-38, 2021. (EI) [4] Gang Huang, Jiajun Li, Edwardo F. Fukushima, Changfan Zhang, Jing He, Kaihui Zhao*. An Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach for PMSM Drive with Demagnetization Fault, ISA Transactions, 2020, 105: 120-128. (TOP, SCI)
[5] Gang Huang*, Zhengtan Li, Edwardo F. Fukushima, Changfan Zhang, Jing He. An Equivalent-Input-Disturbance Approach for Current Sensor Faults Estimation and Rejection in Permanent Magnet Synchronous Motor Drives, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(3): 365-373. (SCI)
[6] Gang Huang, Jinhua She, Edwardo F. Fukushima, Changfan Zhang, Jing He*. Robust Reconstruction of Current Sensor Faults for PMSM Drives in the Presence of Disturbances, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(6): 2919~2930. (TOP, SCI)
[7] Gang Huang, Edwardo F. Fukushima, Jinhua She, Changfan Zhang, Jing He*, Estimation of Sensor Faults and Unknown Disturbance in Current Measurement Circuits for PMSM Drive System, Measurement, 2019, 137: 580~587. (SCI)
[8] Gang Huang, Xiaolin Yang, Jinhua She, Weihua Cao, ChangFan Zhang*. Analysis of Control Method for Magnetic Bearing Systems. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 21(3), 527-533, 2017. (EI)
[9] Gang Huang, Yi-Ping Luo, Chang-Fan Zhang, Jing. He*, Yi-Shan. Huang. Current Sensor Fault Reconstruction for PMSM Drives. Sensors, 16(2), 178: 1-16, 2016. (SCI)
[10] 黄刚, 罗意平, 张昌凡, 赵凯辉. 基于扩展磁链的永磁同步牵引电机失磁在线监测. 铁道学报, 38(2), 48-55, 2016. (EI) [11] Gang Huang, Yi-Ping Luo, Chang-Fan Zhang, Yi-Shan Huang, Kai-Hui Zhao. Current Sensor Fault Diagnosis Based on a Sliding Mode Observer for PMSM Driven Systems. Sensors, 15(5), 11027-11049, 2015. (SCI) [12] Huang Gang, Zhang Chang-Fan, Zhu Min, He Jin. Research on Flux Observer of Induction Motor Based on an Integral-type Sliding Mode Observer[J]. Journal of Convergence Information Technology, 2012, 7(9): 578-583. (EI) [13] 黄刚，张昌凡，朱敏. 无轴传动控制系统滑模变结构观测器研究[J]. 测试技术学报, 2012, 26(4): 309-312.（中国科技核心期刊） [14] 黄刚，张昌凡. 一种用于异步电机矢量控制的新型滑模转子磁链观测器研究[J]. 动力学与控制学报,2011, 9(1):75-78.（中国科技核心期刊） [15] G. Huang, Y. P. Luo, C. F. Zhang, J. He. Torque Closed-loop Control of PMSM Based on a Sliding Mode Observer and Active Disturbance Rejection Control. The 5th International Conference on Complex Systems and Applications, June 27-29, 677-689, Zhuzhou, China, 2016. [16] G. Huang, Edwardo F. Fukushima, Jinhua She, Changfan Zhang. Current Sensor Fault Diagnosis Based on Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Traction Motor. The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, June 12-15, Cairns, Australia, 2018. [17] Gang Huang, Edwardo F. Fukushima, Jinhua She. Flux linkage detection for PMSM system based on sliding mode observer, Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, IEE of Japan, 2018, September 5-8, Sapporo, Japan, 2018. 六、主要学术奖励
[1] 2020年度湖南省科学技术进步二等奖：基于北斗卫星定位的机车精准调车系统. 排名第2. 七、出版著作 [1]黄刚，何静. 永磁同步电机系统传感器故障诊断与容错控制，西南交通大学出版社，2020年7月. 八、讲授课程 本科生课程：《电力电子技术》、《车辆电力电子技术》、《电路与电子学》、《交通信息检测技术及应用》