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基本信息
姓名:
唐乐为
系别:
机械设计系
职称/职务:
博士
办公电话:
无
E-mail:
leweitang@hnu.edu.cn


教育背景
清华大学机械工程系09/2010-07/2015
博士专业： 机械工程
加拿大拉瓦尔大学 机械学院访学交流10/2013-03/2014
西安交通大学 机械学院09/2006-07/2010
本科专业： 机械制造及自动化



研究领域
主要研究方向：
1) 绳索并联机构的结构设计，运动轨迹参数特性研究；
2)结合刚性并联机构，设计刚柔混联并联机构高精度全姿态高精度对接设计。



科研项目
清华大学机械制造研究所09/2010-07/2015
1.国家大科学工程项目：500米口径大射电望远镜(FAST)馈源舱方案设计研究技术服务合同
2.模拟零重力及低重力的索驱动机器人动态特性与控制策略研究
加拿大拉瓦尔大学机器人实验室加拿大政府-自然科学与工程研究基金项目 10/2013-03/2014



学术成果
发表的论文与专利


1.Zhufeng Shao, Tiemin Li, Xiaoqiang Tang, Lewei Tang, Hao Deng. “Research on the dynamic trajectory of spatial cable-suspended parallel manipulators with actuation redundancy”. Mechatronics, 2018, 49:26-35.


2.Xiaoqiang Tang, Weifang Wang, Lewei Tang. “A geometrical workspace calculation method for cable-driven parallel manipulators on minimum tension condition”, Advanced Robotics, 2016, 30(11):1-11.


3.Tiemin Li, Xiaoqiang Tang, Lewei Tang. “Algebraic expression and Characteristics of static wrench-closure workspace boundary for planar cable-driven parallel robots”, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(3).


4.Xiaoqiang Tang, Lewei Tang, Jinsong Wang, and Dengfeng Sun. “Workspace Quality Analysis and Application for a Completely Restrained 3-Dof Planar Cable-Driven Parallel Manipulator”, Journal of Mechanical Science and Technology, 2013, 27(8):2391-2399; doi: 10.1007/s12206-013-0624-7(SCI).


5.Xiaoqiang Tang, Lewei Tang, Jinsong Wang, and Dengfeng Sun. “Configuration Synthesis for Fully Restrained 7-Cable-Driven Manipulators”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(142):1-10; doi: 10.5772/52147(SCI).


6.唐乐为; 唐晓强; 汪劲松; 柴晓明. “七索并联对接机构作业空间分析及索力优化设计”, 机械工程学报, 2012, 48(21):1-7, doi: 10.3901/JME.2012.21.001(EI).


7.Tang, Xiaoqiang; Chai, Xiaoming; Tang, Lewei. “Accuracy synthesis of a multi-level hybrid positioning mechanism for the feed support system in FAST”, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2014, 30(5):565-575; doi: 10.1016/j.rcim.2014.03.002(SCI).


8.Xiaoming Chai, Xiaoqiang Tang, Lewei Tang, and Qiujian Lu, “Error Modeling and Accuracy Analysis of a Multi-level Hybrid Support Robot”, In Proc. 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Minnesota, USA, 2012:2319-2324(EI).


9.Lewei Tang, Clement Gosselin, Xiaoqiang Tang, Xiaoling Jiang, "Dynamic Trajectory Planning of Planar 2-dof Redundantly Actuated Cable-suspended Parallel Robots." In Proc. 2014 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, USA.


10.邵珠峰 ; 唐晓强 ; 唐乐为 ; 王伟方 ; 刘志华 , “ 一种空间并联机构的被动重力补偿支链 ”, 公开号 : CNA.


11.唐晓强; 孙小淳; 唐乐为; 李铁民; 刘志华; 季益中; 柴晓明; 王伟方, “一种用于古代水运仪象台的报时控制装置结构”, 公开号: CNA.