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基本信息
姓名:王文格
系别:机械与运载工程学院
职称/职务:机械与运载工程学院机电工程系教授/博士生导师 教务处处长
办公电话:
传真:
E-mail:wangwg@hnu.edu.cn
教育背景
1. 1996.9~2003.11 湖南大学机械与汽车工程学院博士研究生（在职），专业机械制造及其自动化，获工学博士学位，导师孙宗禹教授
2. 1991.9~1994.1 湖南大学机械工程系硕士研究生，获工学硕士学位，专业机械制造，导师曹正铨教授
3. 1983.9~1987.7湖南大学机械工程系，专业机械制造及其自动化，获得工学学士学位
工作履历
1. 2014.1~现在，教务处处长，湖南大学机械与运载工程学院教授、博士生导师，国家高效磨削工程技术研究中心研究员
2. 2006.3~ 2014.1，湖南大学机械与运载工程学院教授，副院长、机械工程系主任（2009.11），院党委书记（2011.3），国家高效磨削工程技术研究中心研究员（2006.6）
3. 2000.6-2006.3，湖南大学机械与汽车工程学院副教授、电信系副主任（2002.12~2005.3），中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室客座研究员（2000.10~2004.9），德国斯图加特大学访问****（国家留学基金委资助2005.10~2006.9）
4. 1994.2~2000.5，湖南大学机械工程系讲师，机电教研室副主任（1996.9~2002.11）
5. 1987.7~1991.8，湖南大学机械工程系助教

学术兼职
主要学术兼职：
1. 国家自然科学基金和湖南、浙江等省自然科学基金项目评审专家
2. 国家、教育部和湖南、上海和广东等省（市）科技奖励和科技成果鉴定专家
3. 教育部高等学校本科教学审核评估、工程教育专业认证专家
4. 国家高档重型机床工程研究中心技术委员会委员
5. 国家科技计划高新领域项目评审专家
6. 中国机械工程学会高级会员
7. 中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会副主任委员
8. 湖南省高等教育学会教育管理专业委员会副理事长、教育技术专业委员会副主任委员等
研究领域
学科专业领域：机械电子工程
主要研究方向：机电控制、汽车电子、数控技术、图像视觉检测、高等教育管理


科研项目
主要在研项目
1.国家级新工科研究与实践项目：搭建创新型学科交叉平台，构建面向新工科的工程训练体系，2018- 主持
2.中国工程院课题咨询研究项目：高等学校的分类与评价对工程教育的影响研究，2016-2018 10万元，主研
3.超高速卷接机组电控系统EMC技术研究，2014.8-2016.12，70万元，主持
4.国家自然科学基金项目：车辆转向系统和互联悬架集成控制策略及智能优化方法研究，**，2013.1-2016.12，80万元，主研
5.卷接机组机构优化及伺服控制技术研究，2013.4-2015.12，56万元，主持


已完成主要研究项目：
1.烟草机械特色专业方向人才培养，2013.11-2015.6，66万元，主持
2.卷接机组伺服驱动关键技术研究，2012.5-2013.12，60万元，主持
3.烟草机械人才培养，2012.11-2014.6，138万元，主持
4.超高速卷接机组多轴独立伺服驱动控制技术研究，2011.8-2013.8，40万元，主持
5.国家自然科学基金：数字相移条纹投影三维曲面测量几个关键问题研究，**，2011.1-2013.12，36万元，主持
6.烟草机械关键技术研究，2010.1-2012.12，40万元，主持
7.烟草机械人才培养与科学研究，2010.4-2013.12，95万元，主持
8.烟草机械人才培养与科学研究，2009.4-2012.12，200万元，主持
9.教育部重点项目：月球探测移动机器人结构设计与自主导航技术，2009.1-2011.12，40万元，主研
10.高端商用车若干关健技术开发，2010.4-2011.12，20万元，主持
11.重大预研项目，月球车环境感知与自主导航技术研究，2008.6-2010.12，36万元，主持
12.XXXX项目，XXXX振动与噪声测试分析，2008.9-2009.8，16万元，主持
13.湖南省自然科学基金，基于数字相移条纹投影的便携式快速三维测量新方法研究，批准号：06JJ5090，2006.7-2008.6，2万元，主持
14.中科院自动化所模式识别国家重点实验室开放课题，基于数字相移与数字投影的三维重建技术研究，3万元，主持
15.教育部智能制造技术重点实验室开放课题，制造过程中基于视觉信息融合的三维测量理论与技术研究，3万元，主持
16.湖南省2005年学位与研究生教育教学改革研究重点课题“机械电子工程研究生多学科交叉联合培养模式的研究与实践”,2万元，主持
17.“十五” 国家科技攻关计划课题，高速主轴单元的研究开发与应用，2001.12-2003.10，100万元，参加
18.中科院自动化所模式识别国家重点实验室开放课题，基于计算机视觉的大型复杂曲面测量与三维重建，2000.6-2002.6，2.5万元，主持
19.高速公路计算机辅助管理系统研制，1998.12-1999.12，7.4万元，主持
20.风机盘管模糊控制器系统，1998.3-1999.3，3万元，参加
21.机械部教育司发展基金课题，中央空调系统的新型控制方法研究，1997.12-1998.12，2万元，主研
22.数控刃磨工具中心，1994.4-1997.4，147万元，参加
23.国家“八五”科技攻关专题，准柔性制造系统（P-FMS）应用工程技术的研究（85-719-04-19），1994.1-1996.16，20万元，主研
24.国家“八五”科技攻关分专题，P-FMS微机网络技术研究（85-719-04-19/01，1994.1-1996.1，10万元，主研


学术成果
开发成功二坐标、三坐标机床计算机数控系统，线切割机床计算机数控系统，并推广应用于生产；研究开发了数字相移条纹投影三维测量装置，多轴同步伺服控制技术等。
湖南省高等教育教学成果奖一等奖：依托新型综合工程训练中心，实行“2+X”训练模式，创新工程实践教育，2016。


近年来发表的主要研究论文：
1.电子凸轮驱动多杆机构的轨迹规划方法研究．机械传动．2016，40(12): 1-5
2.伺服驱动凸轮滑块分离装置联合仿真研究．包装工程．2016，37(17): 150-156
3.滚子摆动从动件盘形凸轮机构负载特性优化方法．机械传动．2016，40(4): 63-67
4.活动吸爪轮式交接装置的设计及优化．包装工程．2016，37(9): 89-93
5.基于闭环自适应辨识的速度环PI参数自整定．中国机械工程．2016，27(5): 639-645
6.EMI现场测试中常驻窄带信号剔除算法研究．电子测量与仪器学报．2015，29(9): 1271-1277
7.一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构研究．机械科学与技术．2015，34(11): 1710-1716
8.多轴位置伺服相邻耦合滑模控制．机械设计与研究．2015，31(2):93-97
9.交流伺服系统负载扰动补偿控制．电力电子技术．2015，49(4):78-80(87)
10.EtherCAT网络控制中从站间传输延时研究．工程设计学报．2014，21(5):494-498,504
11.双伺服驱动七杆机构研究．机械传动．2014,，38(11):10-13(53)
12.一种凸轮曲线调制处理及粒子群优化方法．中国机械工程．2014，25(19): 2665-2668, 2673
13.伺服驱动滑块分离装置的研究及优化．机械科学与技术．2014，33(3): 372-377
14.多样性反馈与控制的粒子群优化算法．计算机应用．2014，34(2):506-509,513
15.高速共轭凸轮机构的动态特性分析．机械设计．2014，31(2):27-31
16.多轴鼓轮系统同步控制机电联合仿真研究．工程设计学报．2013，20(5):368-374
17.负载动态特性对伺服电机跟随性能影响研究．工程设计学报．2013，20(4):309-314
18.超高速卷接机控制系统实验研究平台构建及上位机通讯．仪表技术与传感器．2012，12:52-53,66
19.Research on Performance of Control System based on EtherCAT．Advanced Materials Research．2012(588-589):1414-1418 (EI收录)
20.未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划．微计算机信息．2012, 28(5):72-74
21.Research on A Electronic Cam Motion Control System Based on Embedded PC．Proceedings of the 2012 IEEE 7th International Power Electronics and Motion Control Conference - ECCE Asia, Harbin, 2012,6:2566-2569
22.未知环境下机器人障碍物检测技术．中国图象图形学报．2012,17(2):209-214
23.基于三维相机的未知环境地形通行性识别方法．微系统与传感器．2011(3):35-38
24.未知环境下移动机器人自主感知斜坡地形方法．仪器仪表学报．2010(8):1916-1920（EI收录）
25.The research on environment perception technology for mobile robot under unknown environment based on 3D camera．Proceedings of the 9th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing，2010.7（EI收录）
26.Sensing incline terrain for mobile robot autonomous navigation under unknown environment．Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Information and Automation，2010:2296-2301（EI收录）
27.考虑几何非线性的结构形状优化灵敏度分析．中国机械工程．2006（7）(EI收录)
28.圆管带式输送机机架结构的模态分析研究．煤矿机械．2005 (11)：59-61
29.基于数字条纹相移投影测量的双四步相移算法．湖南大学学报．2005
30.基于可靠性的相位去包裹算法. 光学技术.2004，30(4)：510-512
31.光条投影测量中一种确定摄像机镜头畸变系数的方法．计算机测量与控制．2004，12(5)：404-405，430(EI收录)
32.3-D Shape Measurement based Computer Vision. The First International conference on Machine Learning and Cybernetics. Nov. 2002. Beijing ：910-914(EI收录)
33.A Fuzzy Parameters Adaptive PID Controller Design of Digital Positional Servo System. The First International conference on Machine Learning and Cybernetics. Nov. 2002. Beijing ：310-314(EI收录)
34.MasterCAM的后置处理研究与开发．湖南工程学院学报，2002，12(4)：37-40
35.CNC机床伺服系统模糊控制研究．湖南大学学报，2001.6 Vol.28 No.3：37-42， (EI收录)
36.CNC车床螺纹加工的插补方法．机械与电子，1997.2：15-16
37.线切割机CNC系统的电极丝偏移数据处理研究．湖南大学学报，1996.8 Vol.23 No.4：72-75
38.基于微机的机器人多级控制系统设计中的串行通信的实现．组合机床与自动化加工技术，1996.6：9-13（8）
39.阿基米地螺线的插补算法研究．组合机床与自动化加工技术，1996.1：8-10（7）
40.圆渐开线的插补算法研究．湖南大学学报，1995.10 Vol.22 No.5：61-63


奖励与荣誉
湖南省高等教育教学成果奖一等奖（2016）。