熊培银，男，1979年04月出生，博士，讲师，硕士生导师。主要从事非线性矩阵方程，非线性系统控制，智能控制，欠驱动机器人系统分析与控制等领域的研究工作。近年来，主持湖南省教育厅项目一项，参与国家自然科学基金项目、湖南省自然科学基金项目等8项，在国内外学术期刊和国际学术会议上发表学术论文20余篇，其中SCI收录3篇，EI收录3篇。


n 学习经历
2013.09－2017.11，中南大学，控制科学与工程，博士研究生，导师：赖旭芝教授
2004.09－2007.06，长沙理工大学，计算数学，硕士研究生，导师：周富照教授
2000.09－2004.06，长沙理工大学，数学与应用数学专业，本科/学士
n 科研项目（按时间倒序排列）
[1] 湖南省教育厅科学研究项目“平面欠驱动系统运动状态分析及控制研究”，项目编号：19C0767，研究年度：2019.11-2022.11，项目负责人
[2] 国家自然科学基金青年项目“基于LQR容余控制输入问题中非线性矩阵方程的研究”，项目编号：**，研究年度：2019.01-2022.12，参与
[3] 国家自然科学基金项目“工业大数据环境下泡沫浮选工况串级识别关键问题研究”，项目编号：**，研究年度：2017.01-2020.12，参与
[4] 国家自然科学基金青年项目“非线性系统输入状态稳定性分析与设计的不定向量Lyapunov函数偏导方法”，项目编号：**，研究年度：2016.01-2018.12，参与
[5] 国家自然科学基金青年项目“一类欠驱动系统基于等价输入干扰的的跟踪控制及鲁棒性设计”，项目编号：**，研究年度：2015.01-2017.12，参与
n 学术论文
[1] Peiyin Xiong, Xuzhi Lai, Min Wu. A stable control for second-order nonholonomic planar underactuated mechanical system: energy attenuation approach. International Journal of Control, 2018, 7（91）:1630-1639.
[2] Peiyin Xiong, Xuzhi Lai, Min Wu. Position and posture control for a class of second-order nonholonomic underactuated mechanical system. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2018, 2（35）: 523–533.
[3] Peiyin Xiong, Xuzhi Lai, Min Wu. Position control strategy based on energy attenuation for Planar Three-link Underactuated Manipulator. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference. 2016, Chengdu, China.
[4] 熊培银, 赖旭芝, 吴敏. 基于模型退化的平面四连杆欠驱动机械系统位置控制.控制与决策 2015,7(30):1277–1282.
[5] 熊培银, 赖旭芝, 吴敏. 一类二阶非完整平面欠驱动机械系统位姿控制.东南大学学报（自然科学版） 2015, 4（45）: 690–695.