欧肇先
校外实践硕士生导师

男
高级工程师



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机械工程学院






学科信息
招生院系 招生专业 招生导师类别 认定时间 是否招生
机械工程学院 机械 校外实践硕士生导师 2020-07-09 是


个人简介
1992年湖南理工学院机电一体化专业毕业，电气自动化高级工程师，西安交大MBA毕业。


1993年至2011年6月，一直在爱普生深圳公司任职，先后IE经理、FA部门经理、机器人部门经理等。在爱普生公司及高校接受了有计划的系统的进阶培训，涉及到管理知识、专业知识、品保、技能、外语等全方面，如：机械要素、电气要素、机器控制、电装技术、机器安全、洁净化知识、领导力、组织行为学、人力资源、财务、IE工程、品管工具、品质体系、机器制作技能、电装技能、加工技能、电气控制技能等。同时，本人除担当部门负责者外，一直还兼任总工程师的角色，带领团队圆满完成了公司下达的各种自动化设备及生产线。本人在机构设计、电气设计、控制程序设计（PLC、C、VB等）等专业知识掌握透彻，错误率极低。同时拥有丰富的项目管理经验、人才育成经验。


2011年7月后自己成立自动化、机器人公司（深圳市思普瑞机器人技术有限公司及深圳市盛为兴技术有限公司），除任总经理外，还直接担当技术研发工作，研发的产品包括：自动化设备、工业机器人、机器人视觉等等。近年开始担当高校（广东工业大学、湖南理工学院、湖南大学）的企业辅导老师，为社会培养了众多的自动化专业人才。




成果奖励

主要专业技术工作及取得的业绩成果情况:

起止年月 承担专业技术工作项目名称 完成情况 效果及评价
2017-08 ~ 锂电池行业专用水平多关节机器人研发 进行中 本人为技术总担当。在电子行业专用水平多关节机器人研发的成功平台上进行快速研发，以适用国内快速发展的新能源行业的自动化需求。
2016-10 ~ 2017-10 机器人视觉应用软件研发 进行中 与湖南大学合作，本人为企业方技术总担当。现在在视觉定位、识别、跟随、瑕疵检测等模块上已经能使用，还需要继续进行算法及代码的积累。
2016-09 ~ 2017-09 微型马达全自动（工业4.0）生产线研发 已完成 本人为总工程师。该自动生产线使用的核心部件70％为自己公司制作，可链接工业互联网，加载MES、ERP。为该行业首创。
2016-06 ~ 2017-07 电子行业专用水平多关节机器人研发 已完成 本人为总工程师。引进国外先进技术，坚持核心部件国产化，伺服控制独自研发。速度、精度均达到国外产品的相当水平。
2015-10 ~ 2016-08 手机屏等离子处理全自动设备（VIVO） 已完成 国内收条手机屏全自动等离子生产设备，本人为总负责者。
2015-09 ~ 2016-10 全自动玻壳成形机研发 已完成 本人为总工程师。引进德国技术，国内首创，性价比超德国。涉及专门技术：高温成形、视觉检测、高同步性等。
2014-09 ~ 2015-08 电视机背板微小螺丝自动锁付机研发 已完成 本人为总工程师。主要涉及技术：微小螺丝的扭矩控制及定位。奇美使用首台。
2014-08 ~ 2015-08 异形插件机研发 已完成 国内首创。本人引进国外技术然后进行应用创新，涉及：机器人、机器人视觉、运动控制、机器人夹爪等技术。首台为创维使用。
2013-10 ~ 2015-05 伺服控制单轴系列研发 已完成 本人为技术总负责者。在引进国外先进技术的基础上，坚持100％国产，控制技术独自研发，比国外同类产品价格低30％。现在已经导入产品系列（大）10余种，基本全覆盖。
2013-08 ~ 2014-08 手机玻璃自动上下料（蓝思使用） 已完成 本人担当总工程师。使用工业机器人＋视觉技术。
2011-07 ~ 2013-08 深圳市思普瑞机器人技术有限公司公司构建 已完成 本人为总负责者，顺利的完成了：公司工厂构建、组织架构及业务流程、人才培养、产品导入、市场开拓等系列工作。
2010-08 ~ 2011-06 爱普生工业机器人工场建立 已完成 本人为项目总担当。负责：设备设计制造、工厂Layout、机器人工艺、制作品质、生产管理、供应链、人员培训等全般工作。
2008-09 ~ 2010-08 爱普生喷墨头工场全自动生产线设计制造 已完成 本人为工程负责者，涉及专业技术：工业机器人、总线控制、机器人视觉等
2007-09 ~ 2008-06 爱普生投影仪灯泡生产线设计制造 已完成 本人为工程总负责者。涉及专门技术：灯泡耐久测试
2005-08 ~ 2007-10 爱普生轴自动生产线设计制造 已完成 本人为工程总负责者。除通用控制技术、机构技术外，涉及的专门技术有：工业机器人、静电喷涂、非接触测量、滚压成形等
2003-06 ~ 2005-08 爱普生打印机流路部品全自动生产线设计制造 已完成 本人为工程总负责者。共导入自动化专业设备100余台，除涉及到通用的控制技术、机构技术及各种自动化零部件外，还涉及：高精密负压检测技术、热压成形技术等。
2003-05 ~ 2004-08 爱普生扫描仪全自动生产线设计制造 已完成 本人为工程总负责者。共导入各种自动化设备约100台，除涉及到通用的控制技术和机构外，还涉及到encode专门技术。
2001-09 ~ 2003-05 爱普生喷墨打印头生产线设计制造，占地约10000平米 已完成 产品为世界唯一，生产线为中国唯一，涉及技术包括：洁净室、纯水、精密微细加工、多种自动控制技术、复杂机构、气动、真空、洗净、等离子技术、自动测量技术、IE等等，本人为工程总负责者，设备总台数1000余台。
承担已完成或结项的科学研究项目情况:

起止年月 项目名称及编号 本人排名 已到位经费(万元) 经费来源 下达单位 下达时间 项目完成情况、效果及评价
2014-10 ~ 2016-05 异形插件机** 独立 18.4 科技型中小企业技术创新项目资助 深圳市宝安区科技创新局 2015-12 项目研发调试已全部完成，现应用于生产中，生产稳定，产能高，达到了效果。
获奖情况:

时间 获奖项目名称 获奖名称 获奖等级 授予部门 本人排名
2018-07 深圳市工业设计---异形插件机 第五届工业设计红帆奖 应用创新奖 深圳市智能装备产业协会 第一
2017-09 深圳双创大赛工业机器人及视觉 晋级半决赛 晋级半决赛 深圳市科创委 第一
2016-07 深圳市工业设计---工业机器人 第三届工业设计红帆奖 概念创新奖 深圳市智能装备产业协会 第一
2016-06 “工匠之星”技能大赛 “工匠之星”技术创新奖 技术创新奖 深圳市人力资源和社会保障局 第一
2015-06 工业机器人设计与管理技能竞赛 “连硕杯”工业机器人设计与管理 三等奖 深圳机器人设计与管理技能竞赛会 第一

知识产权

获发明专利情况:

获专利时间 专利名称 类别 专利号 国别 批准部门 本人排名
2017-06 一种多轴异型元器件机及其的上料方法 发明 7.2 中国 国家知识产权局 第一
2016-09 一种吸塑Tray盘自动上料机构 实用新型 ZL9.0 中国 国家知识产权局 第二
2015-05 一种定位装置 实用新型 ZL4.4 中国 国家知识产权局 独立

指导研究生情况(近五年)

指导研究生和专业技术人员进修情况:
开始时间~结束时间 被指导人员身份 被指导人员姓名 指导进修主要情况

2018-07~2019-08 湖南理工学院硕士研究生 甘玉坤、罗振威 项目管理、机器人视觉应用（算法、CCD&CMOS&光源控制）
开始时间~结束时间 被指导人员身份 被指导人员姓名 指导进修主要情况



2017-07~2018-08 湖南大学硕士研究生 刘嘉帆、邱明轩、王雪岐 项目管理、机器人视觉应用（算法、CCD&CMOS&光源控制）
2016-10~2017-08 湖南大学硕士研究生 朱洪飞、尹丽娜、宋玉雪 项目管理、机器人视觉应用（算法、CCD&CMOS&光源控制）

科研项目

科研项目:

起止年月 承担专业技术工作项目名称 完成情况 效果及评价 本人所起的作用
2019-10 ~ ST-SERVO 进行中 计划2020年年末完成量产前工作 主导


起止年月 承担专业技术工作项目名称 完成情况 效果及评价 本人所起的作用
2016-10 ~




SVSvision　builder开发 进行中 目前GUI已完成，能实现基本功能：检测、机器人引导定位、测量、外观缺陷检测。 主导
专业技术工作及取得的业绩成果情况:

起止年月 承担专业技术工作项目名称 完成情况 效果及评价

2016-10 ~ 2017-08 智能异形元器件贴插机关键技术研发。由深圳市科创局下达，经费18.4万。 已完成 该项目培养研究生3名，获专利6项。性能指标》1、贴插精度0.1mm；2、误差率1000ppm　3、贴插速度1.5s~3s/pcs





研究方向
工业机器人及运动控制、机器人视觉、电气自动化、经营管理、材料与精密加工