教授 博士生导师 硕士生导师
入职时间：1985-07-25
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学铁道学院电子楼110室
性别：男
联系方式：+86 **
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：北京大学
学科：控制科学与工程



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个人简介年晓红，男，1965年生，博士，二级教授，博士生导师。一直从事控制理论与应用相关研究工作，在复杂多体系统协调控制及优化、多电机传动系统控制、无人机飞行控制、无人机视觉导航、无人机集群智能控制、分布式电力系统协调控制等方面取得了不错的研究成果，主持国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目、湖南省自然科学基金、湖南省科技计划项目、博士点基金等省部级以上项目十多项，在《Automatica》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Control System Technology》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《IET Power Electronics》、《IET Control Theory & Applications》、《Journal of The Franklin Institute》、《International Journal of Control》、《Journal of Optimization Theory & Applications》、《Neurocomputing》、《International Journal Systems Science》、《Optimal Control Applications & Methods》、《ISA Transactions》、《Cognitive Computation》、《Acta Automatica Sinica》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《中国电机工程学报》等国内外高水平学术期刊上发表论文百余篇，被SCI/EI收录100多篇。
教育经历 [1] 1981.9-1985.7
西北师范大学 | 数学教育 | 学士学位 | 大学本科毕业
[2] 1989.9-1992.6
山东大学 | 基础数学 | 硕士学位 | 硕士研究生毕业
[3] 2001.9-2004.6
北京大学 | 一般力学 | 博士学位 | 博士研究生毕业

工作经历 [1] 2019.2-2019.4
中南大学 | 自动化学院 | 教授

[2] 2000.4-2019.1
中南大学 | 信息科学与工程学院 | 教授

[3] 1999.10-2000.3
长沙铁道学院 | 信息科学与工程学院 | 教授

[4] 1998.10-1999.9
湘潭工学院 | 信息科学与工程学院 | 副教授

[5] 1992.9-1998.9
天水师范学院 | 数学系 | 讲师

[6] 1985.9-1989.8
天水师范学院 | 数学系 | 助教

[7] 2004.10-2007.10
中国中车株洲电力机车研究所 | Postdoctor


研究方向 [1]无人机飞行控制

[2]无人机视觉导航

[3]无人机集群智能控制

[4]多电机系统协调控制与优化

[5]多智能体系统分布式控制与优化


团队成员 团队名称：复杂系统与智能控制研究所 团队介绍：团队现有教授2人，副教授2人，青年教师2人，博士研究生3名，硕士研究生若干，研究方向包括无人机飞行控制、无人机视觉导航、无人机集群智能控制、分布式电力系统协调控制、多电机系统协调控制与优化、分布式优化与博弈、智能电网等，构成了层次合理、年富力强、研究方向互补的研究团队。

王海波



熊红云



孙妙平



邓镇华



陈勇

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[1]Xiaohong Nian, Zhenhua Deng, Robust Control of Permanent Magnet Synchronous Motors [J]: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2 (2) : 143-150
[2]Xu Shaozhang, Nian Xiaohong, Hou Hailiang, Robust synchronization controller design of a two coupling permanent magnet synchronous motors system [J]: Transactions of the Institute of Measurement & Con, 2017, 39 (7) : 953-964
[3]Liu Yong, Nian Xiaohong, Shang Jing, Coordination Control of Multiple Electrical Excited Synchronous Motors and Its Application in High-Power Metal-Rolling Systems: Journal of Power Electronics, 2016, 16 (5) : 1781-1790
[4]Ling Guo, Xiaohong Nian, Huan Pan, Second-order consensus in multi-agent systems based on second-order neighbours’ information [J]: International Journal of Systems Science, 2014, 45 (5) : 902-914
[5]Wang Haibo., Guo Hua, Sun Miaoping, Nian Xiaohong, Observer-Based Stabilization Control of Time-Delay T-S Fuzzy Systems via the Non-Uniform Delay Partitioning Approach [J]: Cognitive Computation, 2017, 9 (2) : 1-12
[6]Wang Haibo., Sun Miaoping, Dai Liqiong, Nian Xiaohong, The improved H _infinite controller design for nonlinear networked control systems with random communication delays: Optimal Control Applications & Methods, 2017, 38 (3) : 420-442
[7]Chen Yinsheng., Wang Haibo, Nian Xiaohong, Xu Zhiwei, Robust guaranteed cost tracking control of quadrotor UAV with uncertainties [J]: ISA Transactions, 2017, 69: 157-165
[8]Zhiwei Xu, Xiaoyan Chu, Weiqiang Chen, Xiaohong Nian, Robust Adaptive Fault Estimation and Fault Tolerant Control for Quadrotor Attitude System [J]: International Journal of Control, 2018
[9]Hongyun Xiong, Haibo Wang, Miaoping Sun, Xiaohong Nian, Xiaoyan Chu, Robust Observer Design for Multi-Motor Web-Winding System: Journal of The Franklin Institute, 2018, 355 (12) : 5217-5239
[10]Hongyun Xiong, Haibo Wang, Xiaohong Nian, Xiaoyan Chu, Distributed Fault Tolerant Tracking Control for Large-Scale Multi-Motor Web-Winding Systems [J]: IET Control Theory & Applications, 2019, 13 (4) : 543 – 553

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[1]牵引电机无速度传感器间接定子量自控制系统研究,已结题,中国博士后科学基金委,年晓红
[2]感应电机定子电阻辨识及其对交流调速控制系统的影响,已结题,湖南省科技厅,年晓红
[3]无速度传感器电力牵引传动的控制装置,已结题,南车集团株洲电力机车研究所,年晓红
[4]具有切换结构的多智能体系统的一致性及其在智能电网中的应用,已结题,教育部
[5]基于微分对策理论的多体合作与对抗控制问题研究,已结题,国家自然科学基金委,年晓红
[6]大功率牵引电机无速度传感受器控制及带速重投技术,已结题,国家自然科学基金委,年晓红
[7]II型车牵引传动和列车网络系统综合仿真设计平台——牵引供电与受电仿真技术,已结题,国家科技部,年晓红
[8]高速列车（动车）多电机牵引系统的网络化控制,已结题,国家自然科学基金委,年晓红
[9]车网电气耦合基础理论与关键技术研究,已结题,国家自然科学基金委
[10]具有非线性耦合关系的多电机系统协调控制,已结题,国家自然科学基金委,年晓红

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