中南大学计算机学院导师教师师资介绍简介-戴训华

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本站小编 Free考研考试/2021-08-20

特聘副教授硕士生导师
入职时间：2020-09-07
所在单位：计算机学院
职务：副教授
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学铁道学院电子楼405
性别：男
联系方式：dai.xh@csu.edu.cn
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：北京航空航天大学
学科：计算机科学与技术

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个人简介戴训华，男，博士，现为中南大学计算机学院副教授、硕士生导师。主要研究内容为无人机/机器人系统的优化设计、虚拟现实仿真、自主智能控制（视觉导航、集群编队、AI博弈决策等）、健康诊断和安全评估等方向。在国际知名期刊IEEE TIE/TMECH/TAES和AIAA JGCD等发表论文多篇，出版专著三部，申请专利十余篇，开发了多套应用广泛的旋翼无人机设计与控制相关网站https://rflysim.com 与工具箱https://flyeval.com 。

【硕士招生】本实验室每年招收3个左右硕士研究生，感兴趣的同学可以联系邮箱dai.xh@csu.edu.cn

实验室配套条件：
1）无人机Vicon毫米级室内集群编队飞行平台

2）无人机专业课程与专著

3）机器人底层控制算法快速开发平台https://rflysim.com

4）无人机智能自动设计工具箱https://flyeval.com

5）基于FPGA的控制系统自动测试平台

6）其他实验条件动图
虚拟现实故障模拟无人车硬件在环控制
无人机室内编队飞行室内抗扰飞行实验
无人车/机协同编队平台机器视觉控制算法开发平台

7）数字孪生&虚拟现实&无人机市区蜂群编队

8）RflySim分布式视觉开发平台

教育经历 [1] 2016.9-2020.1
北京航空航天大学 | 导航、制导与控制 | 工学博士学位 | 博士研究生毕业
[2] 2013.9-2016.1
北航航空航天大学 | 控制工程 | 工程硕士专业学位 | 硕士研究生毕业
[3] 2009.9-2013.7
北京航空航天大学 | 自动化 | 工学学士学位 | 大学本科毕业

工作经历 [1] 2020.9-至今
中南大学 | 计算机学院 | 副教授

研究方向 [1]旋翼无人机/机器人性能评估与全自动优化设计

[2]无人系统底层控制算法自动代码生成平台

[3]无人系统高逼真三维虚拟现实视景仿真

[4]无人系统的顶层视觉感知与集群协同决策控制

[5]基于FPGA实时仿真的无人控制系统全自动安全测试与评估

其他联系方式 [1]邮编：

[3]通讯/办公地址：

[6]邮箱：

特聘副教授硕士生导师
入职时间：2020-09-07
所在单位：计算机学院
职务：副教授
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学铁道学院电子楼405
性别：男
联系方式：dai.xh@csu.edu.cn
学位：博士学位
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毕业院校：北京航空航天大学
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[1]Xunhua Dai, Quan Quan, Kai-Yuan Cai, Design Automation and Optimization Methodology for Electric Multicopter Unmanned Aerial Robots [J]: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, Accecpted.
[2]Xunhua Dai, Chenxu Ke, Quan Quan, Kai-Yuan Cai, RFlySim: Automatic test platform for UAV autopilot systems with FPGA-based hardware-in-the-loop simulations [J]: Aerospace Science and Technology, 2021, 114: 106727
[3]Xunhua Dai, Chenxu Ke, Quan Quan, Kai-Yuan Cai, Simulation credibility assessment methodology with FPGA-based hardware-in-the-loop platform [J]: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68 (4) : 3282-3291
[4]Xunhua Dai, Quan Quan, Jinrui Ren, Kai-Yuan Cai, Efficiency Optimization and component selection for propulsion systems of electric multicopters [J]: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66 (10) : 7800-7890
[5]Xunhua Dai, Quan Quan, Jinrui Ren, Kai-Yuan Cai, An analytical design optimization method for electric propulsion systems of multicopter UAVs with desired hovering endurance [J]: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24 (1) : 228-239
[6]Dongjie Shi, Xunhua Dai, Xiaowei Zhang, Quan Quan, A practical performance evaluation method for electric multicopters [J]: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22 (3) : 1337- 1348
[7]Xunhua Dai, Zi-Bo Wei, etc, Hose-drum-unit modeling and control for probe-and-drogue autonomous aerial refueling [J]: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56 (4) : 3257-3269
[8]Zi-Bo Wei, Xunhua Dai, Quan Quan, Kai-Yuan Cai, Drogue dynamic model under bow wave effect in probe and drogue aerial refuelling: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2016, 29 (2) : 448-461
[9]Xunhua Dai, Quan Quan, Jinrui Ren, Zhiyu Xi, Kai-Yuan Cai, Terminal iterative learning control for autonomous aerial refueling under aerodynamic disturbances [J]: Journal of Guidance, Control, and Dynamics, AIAA, 2018, 41 (7) : 1577-1584
[10]Xunhua Dai, Quan Quan, Jinrui Ren, Kai-Yuan Cai, Iterative learning control and initial value estimation for probe–drogue autonomous aerial refueling of UAVs [J]: Aerospace Science and Technology, 2018, 82 (1) : 583-593

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[1]Multicopter Design and Control Practice[教材],Springer,2020
[2]多旋翼飞行器设计与控制实践[教材],电子工业出版社,2020
[3]多旋翼飞行器设计与控制,电子工业出版社,2017

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[1]一种抑制柔性拖拽系统末端摆动的控制方法
[2]一种终端迭代学习对接控制方法
[3]一种多旋翼飞行器动力系统的效率优化选型方法
[4]一种飞行器动力系统的快速配件选型方法
[5]翼身融合多旋翼飞行器
[6]一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法

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