中南大学航空航天学院导师教师师资介绍简介-韩松来

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副教授硕士生导师
入职时间：2003-07-01
所在单位：航空航天学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
联系方式：songlai.han@csu.edu.cn
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：国防科学技术大学
学科：航空宇航科学与技术

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个人简介韩松来，男，博士，中南大学副教授，硕士生导师。主要研究方向为惯性导航及组合导航理论与技术，在激光陀螺/光纤陀螺惯导系统设计和应用领域具有多年的科研积累，系统研究了惯导的高精度标定与误差补偿技术、惯导扰动基座和动基座上的初始对准技术、惯导动态误差分析与误差分离技术、惯导误差的旋转调制补偿技术、基于惯导的多传感器融合导航技术，解决了惯导在航海导航、陆用定位定向、航空航天导航等应用领域的一系列关键理论和技术问题。主持完成国家自然科学基金项目“旋转式惯导系统与生物视觉融合的UAV自主导航技术研究”，参与国家自然科学基金项目“光学陀螺旋转式惯导系统的动态自标定理论及方法研究”，作为技术骨干参与多型工程应用项目的研制。发表学术论文30余篇，他引次数300多次。获导航定位协会科技进步二等奖1项。

教育经历 [1] 1999.9-2003.7
天津大学 | 电子科学与技术 | 学士学位 | 本科
[2] 2003.9-2005.12
国防科学技术大学 | 控制科学与工程 | 硕士学位 | 硕士研究生毕业
[3] 2006.2-2010.12
国防科学技术大学 | 光学工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业
[4] 2008.3-2010.3
澳大利亚新南威尔士大学 | 导航制导与控制 | 博士联合培养

工作经历 [1] 2018.9-至今
中南大学 | 航空航天学院 | 副教授

[2] 2018.1-2018.9
中南大学 | 航空航天学院 | 讲师

[3] 2010.12-2017.12
国防科学技术大学 | 光电科学与工程学院 | 讲师

社会兼职 [1]2017.12-至今
湖南省宇航学会会员

研究方向 [1]组合导航理论与技术

[2]惯性导航理论与技术

[3]导航应用

副教授硕士生导师
入职时间：2003-07-01
所在单位：航空航天学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
联系方式：songlai.han@csu.edu.cn
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：国防科学技术大学
学科：航空宇航科学与技术

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[1]Jinling Wang, Songlai Han, Integrated GPS/INS Navigation System with Dual-Rate Kalman Filter [J]: GPS Solutions, 2012, 16 (3) : 389-404
[2]Jinling Wang, Songlai Han, A Novel Method to Integrate IMU and Magnetometers in Attitude and Heading Reference Systems [J]: The Journal of Navigation, 2011, 64 (4) : 727-738
[3]Jinling Wang, Songlai Han, Quantization and Colored Noises Error Modeling for Inertial Sensors for GPS/INS Integration [J]: IEEE Sensors Journal, 2011, 11 (6)
[4]Jinling Wang, Songlai Han, A Novel Initial Alignment Scheme for Low-Cost INS Aided by GPS for Land Vehicle Applications [J]: The Journal of Navigation, 63 (4)
[5]Jinling Wang, Songlai Han, Land Vehicle Navigation with the Integration of GPS and Reduced INS: Performance Improvement with Velocity Aiding [J]: The Journal of Navigation, 63 (1) : 153–166
[6]Jinling Wang, Songlai Han, A Novel Initial Alignment Method for GPS/INS Integration with Large Initial Heading Error [C]: 22nd International Meeting of ION, 2009: 935-945
[7]Nathan Knight, Jinling Wang, Songlai Han, Using Allan Variance to Determine the Calibration Model of Inertial Sensors for GPS/INS Integratoin [C]: 6th International Symposium on MMT, 2009
[8]Jinling Wang, Songlai Han, Monitoring the Degree of Observability in Integrated GPS/INS Systems [C]: International Symposium on GPS/GNSS 2008, 2008: 414-421
[9]Lilong Yuan, Jin Yue, Songlai Han, Zhichao Zheng, Compensation for Stochastic Error of Gyros in a Dual-axis Rotational Inertial Navigation System [J]: The Journal of Navigation, 2016, 69 (1) : 169-182
[10]Kefei Zheng, Songlai Han, Zhichao Zheng, An Eight-Position Self-Calibration Method for a Dual-Axis Rotational Inertial Navigation System [J]: Sensors and Actuators: A-Physical, 2015 (232) : 39-48

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