黄志武 学位：博士学位
职称：教授
学科：控制科学与工程
所在单位：自动化学院

教授 博士生导师 硕士生导师
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：中南大学
学科：控制科学与工程


曾获荣誉：1.2001年铁道部重点科研项目《机车逻辑控制单元》获湖南省科技进步一等奖2.2002年《微机控制的电力机车主整流器均压均流试验台》获湖南省科技进步三等奖3.2010年《DK-2型机车电空制动机研制》获湖南省科技进步三等奖

研究方向
[1].智能交通安全控制技术
[2].智能交通大数据分析和健康管理
[3].新能源混合电量管理
[4].智能移动机器人
[5].智慧感知和云计算

团队成员
团队名称： 中南大学车载新能源管理与控制研究所 团队介绍： 中南大学车载新能源管理与控制研究所成立于2001年。研究所是以黄志武教授为学术带头人，由一批具有创新精神、积极进取的中青年教师、博士后、博士生和硕士生组成的科研团队。现有教授5名、副教授5名、讲师2名。目前在读全日制博士研究生12名、全日制硕士研究生42名、博士后3名。
长期从事智慧新能源管理、智能交通网络通信与安全控制、智能移动机器人、移动云服务、机器学习、网络空间安全等方向的研究。主动对接交通领域国家重大需求，紧盯国际前沿、构筑高水平创新平台。多年来与中国中车紧密合作，联合组建了轨道车辆制动技术湖南省工程实验室。主攻轨道交通安全和制动控制关键技术，为我国轨道交通发展解决了系列关键技术问题，并提供了科学基础和技术储备。
近年来致力于“轨道交通系统安全运行控制”、“分布式故障诊断”、“信息物理融合系统(CPS)的协同控制与优化”、“新能源混合电量管理”、 “大数据与机器学习”、“机器人深度情景感知”、“面向下一代移动应用的云服务关键技术”、“云计算资源共享与分层博弈”、“智能认知无线协作通信”等方向的深入研究。承担国家自然科学基金、省部级重大专项和校企重大合作项目100余项，进校经费达2000余万元。获得湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步三等奖2项。取得授权发明专利8项，受理发明专利30项，获得软件著作权18项。在国际高水平期刊和顶级国际会议上发表SCI、EI收录论文330余篇。


个人简介
黄志武，男，中南大学控制科学与工程专业博士。现为中南大学信息科学与工程学院教授，博士生导师，是国家重点学科交通信息工程及控制的学术带头人，任轨道车辆制动技术湖南省工程实验室专家委员会委员，中南大学车载新能源管理与控制研究所所长，是湖南省首批新世纪121人才工程培养对象。2008年4月至2009年4月国家公派在英国Essex大学做访问****一年。长期从事智能交通网络通信与安全控制、新能源混合电量管理、交通大数据与机器学习、信息物理融合系统(CPS)的协同控制与优化、智能移动机器人等方向的深入研究。
多年来与中国铁路总公司和中车集团密切合作，联合组建了轨道车辆制动技术湖南省工程实验室。主动对接轨道交通安全领域国家重大需求，紧盯国际前沿、构筑高水平创新平台。研制出列车控制通信网络系统、网络化故障诊断等关键设备，打破国外技术垄断，实现自主知识产权成果转化。先后主持完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（博士生导师类）、省部级部重点科技项目、湖南省重点科技攻关项目和工业应用科研项目80余项。获得湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步三等奖2项。取得授权发明专利8项，受理发明专利30项，获得软件著作权18项。以世界上第一条应用4G移动宽带技术LTE-R的重载铁路——朔黄铁路上运行的重载组合列车操控为研究背景，采用协同控制、非线性系统理论和博弈优化等理论和方法研究重载组合列车异步操控，为开行超长编组、高效、绿色的重载组合列车提供有效的控制和优化解决方案。将多智能体理论和故障诊断技术有机结合解决了多故障并发、耦合、时变等故障诊断问题，提出了一种基于多智能体的层次型重载组合列车同步操控系统的分布式多故障诊断解决方案。
主持和承担的主要科研项目：
1.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究，项目时间：2017.1-2020.12
2.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：变结构多故障系统中多智能体动态联盟的分布式诊断， 项目时间：2011.1-2013.12
3.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估，项目时间：2019.1-2022.12
4.主持铁道部重大课题，项目名称：“机车车辆关键技术自主创新深化研究??机车制动系统技术和应用研究”的子课题“制动控制单元”，项目时间：2013.1-2015.12
5.主持国家863计划，项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，时间：2009.1-2011.12
6.主持国家高技术研究发展计划（863 计划），项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，项目时间：2010.1-2012.7
7.主持铁道部科技计划，项目名称：“大秦线-重载组合列车机车制动系统与同步控制系统适用研究”的子项“制动控制单元 BCU的研制”，项目时间：2009.1-2011.12
8.主持高等学校博士点（博导类）基金项目，项目名称：智能交通网络信号控制系统的协同分布式优化方法研究，项目时间：2012.1-2014.12
9.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动有效控制对策的深化研究，项目时间：2013.7-2016.12
10.主持校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动（ECP）系统技术开发，项目时间：2014.1-2015.12
11.主持校企重大合作项目，项目名称：四类MVB网关研制，项目时间：2012.3-2014.12
12.主持校企重大合作项目，项目名称：DJ1 型电力机车网络控制故障诊断专家系统的研制，项目时间：2012.1-2013.12
13.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动风管排风监测装置，项目时间：2011.8-2012.12
14.主持校企重大合作项目，项目名称：基于 Lonworks 网络的 CCBII 制动机控制系统故障诊断测试装置，项目时间：2011.1-2012.12

[1] Weirong Liu, Peng Zhuang, Hao Liang*, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武), Distributed Economic Dispatch in Microgrids Based on Cooperative Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(6), pp. 2192-2203.
[2] Heng Li, Jun Peng, Yanhui Zhou, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武)*, Liang He, and Jianping Pan, SoH-Aware Charging of Supercapacitors with Energy Efficiency Maximization, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2018.
[3] Weirong Liu, Yu Song, Hongtao Liao, Heng Li, Xiaoyong Zhang, Yun Jiao, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武)*, Distributed Voltage Equalization Design for Supercapacitors Using State Observer, IEEE Transactions on Industry Applications, 2018.
[4] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武), Jianping Pan, and Jing Wang, Synchronized Cell-Balancing Charging of Supercapacitors: A Consensus-Based Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10), pp. 8030-8040.
[5] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Rong Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), and Jianping Pan. A cooperative charging protocol for onboard supercapacitors of catenary-free trams. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(4), pp. 1219-1232.
[6] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Heng Li, Jun Peng*, Weirong Liu and Hongtao Liao, A Generalized Extended State Observer for Supercapacitor State of Energy Estimation with Online Identified Model, IEEE ACCESS, 2018, 6, pp.?27706-27716.
[7] Feng Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Yingze Yang*, Jing Wang, Liran Li, Jun Peng. Decentralized Event-Triggered Cooperative Control for Multi-Agent Systems with Uncertain Dynamics using Local Estimators. Neurocomputing, 2017, 237(10), pp.388-396.
[8] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Jun Peng. A Rapid Cell Voltage Balancing Scheme for Supercapacitor based Energy Storage Systems for Urban Rail Vehicles. Electric Power Systems Research, 2017, 142, pp. 329-340.
[9] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Honghai Lu. A High-Efciency Voltage Equalization Scheme for Supercapacitor Energy Storage System in Renewable Generation Applications. Sustainability, 2016, 8(6), pp. 548-567.
[10] Kai Gao, Zhiwu Huang(黄志武)*, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu. Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays. Control Engineering Practice, 2013, 21(4), pp. 420-427.
[11] Yongjie Liu, Zhiwu Huang(黄志武), Hongtao Liao, Yanhui Zhou, Yun Jiao, Heng Li, Chao Hu, Jun Peng*. A Temperature-suppression Charging Strategy for Supercapacitors of portable applications, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, America, 2018.9.23-2018.9.27.
[12] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武)*, Hongtao Liao, Heng Li, Yun Jiao and Jun Peng, An Efficient Reference Modulation based Control Strategy for Active Hybrid Energy Management of EVs, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, Oregon, USA, 2018.9.23-2018.9.27.

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黄志武 学位：博士学位
职称：教授
学科：控制科学与工程
所在单位：自动化学院

教授 博士生导师 硕士生导师
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：中南大学
学科：控制科学与工程


论文成果
[1]Zhiwu Huang(黄志武), Jun Peng, Hao Liang*, Peng Zhuang, Weirong Liu, Distributed Economic Dispatch in Microgrids Based on Cooperative Reinforcement Learning [J]: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning, 2018, 6 (29) : 2192-2203
[2]Jianping Pan, Liang He, Zhiwu Huang(黄志武)*, Jianping He, Yanhui Zhou, Jun Peng, Heng Li, SoH-Aware Charging of Supercapacitors with Energy Efficiency Maximization [J]: IEEE Transactions on Energy Conversion, 2018: 1-1
[3]Zhiwu Huang(黄志武)*, Jun Peng, Yun Jiao, Xiaoyong Zhang, Heng Li, Hongtao Liao, Yu Song, Weirong Liu, Distributed Voltage Equalization Design for Supercapacitors Using State Observer: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018: 1-1
[4]Jing Wang, Jianping Pan, Zhiwu Huang(黄志武), Jianping He, Jun Peng*, Heng Li, Synchronized Cell-Balancing Charging of Supercapacitors: A Consensus-Based Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 10 (65) : 8030-8040
[5]Jianping Pan, Zhiwu Huang(黄志武), Rong Zhou, Jianping He, Jun Peng*, Heng Li, A cooperative charging protocol for onboard supercapacitors of catenary-free trams: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 4 (26) : 1219-1232
[6]Hongtao Liao, Weirong Liu, Jun Peng*, Heng Li, Zhiwu Huang(黄志武), Yanhui Zhou, A Generalized Extended State Observer for Supercapacitor State of Energy Estimation with Online Identified Model: IEEE ACCESS, 2018 (6) : 27706-27716
[7]Jun Peng, Liran Li, Jing Wang, Yingze Yang*, Zhiwu Huang(黄志武), Feng Zhou, Decentralized Event-Triggered Cooperative Control for Multi-Agent Systems with Uncertain Dynamics using Local Estimators: Neurocomputing, 2017, 10 (237) : 388-396
[8]Jun Peng, Heng Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Liran Li, A Rapid Cell Voltage Balancing Scheme for Supercapacitor based Energy Storage Systems for Urban Rail Vehicles: Electric Power Systems Research, 2016 (142) : 329-340
[9]Honghai Lu, Heng Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Liran Li, A High-Efciency Voltage Equalization Scheme for Supercapacitor Energy Storage System in Renewable Generation Applications: Sustainability, 2016, 6 (8) : 548-567
[10]Weirong Liu, Jun Peng, Jing Wang, Zhiwu Huang(黄志武)*, Kai Gao, Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays: Control Engineering Practice, 2014, 4 (21) : 420-427

共25条1/3 首页上页下页尾页页



个人简介
黄志武，男，中南大学控制科学与工程专业博士。现为中南大学信息科学与工程学院教授，博士生导师，是国家重点学科交通信息工程及控制的学术带头人，任轨道车辆制动技术湖南省工程实验室专家委员会委员，中南大学车载新能源管理与控制研究所所长，是湖南省首批新世纪121人才工程培养对象。2008年4月至2009年4月国家公派在英国Essex大学做访问****一年。长期从事智能交通网络通信与安全控制、新能源混合电量管理、交通大数据与机器学习、信息物理融合系统(CPS)的协同控制与优化、智能移动机器人等方向的深入研究。
多年来与中国铁路总公司和中车集团密切合作，联合组建了轨道车辆制动技术湖南省工程实验室。主动对接轨道交通安全领域国家重大需求，紧盯国际前沿、构筑高水平创新平台。研制出列车控制通信网络系统、网络化故障诊断等关键设备，打破国外技术垄断，实现自主知识产权成果转化。先后主持完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（博士生导师类）、省部级部重点科技项目、湖南省重点科技攻关项目和工业应用科研项目80余项。获得湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步三等奖2项。取得授权发明专利8项，受理发明专利30项，获得软件著作权18项。以世界上第一条应用4G移动宽带技术LTE-R的重载铁路——朔黄铁路上运行的重载组合列车操控为研究背景，采用协同控制、非线性系统理论和博弈优化等理论和方法研究重载组合列车异步操控，为开行超长编组、高效、绿色的重载组合列车提供有效的控制和优化解决方案。将多智能体理论和故障诊断技术有机结合解决了多故障并发、耦合、时变等故障诊断问题，提出了一种基于多智能体的层次型重载组合列车同步操控系统的分布式多故障诊断解决方案。
主持和承担的主要科研项目：
1.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究，项目时间：2017.1-2020.12
2.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：变结构多故障系统中多智能体动态联盟的分布式诊断， 项目时间：2011.1-2013.12
3.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估，项目时间：2019.1-2022.12
4.主持铁道部重大课题，项目名称：“机车车辆关键技术自主创新深化研究??机车制动系统技术和应用研究”的子课题“制动控制单元”，项目时间：2013.1-2015.12
5.主持国家863计划，项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，时间：2009.1-2011.12
6.主持国家高技术研究发展计划（863 计划），项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，项目时间：2010.1-2012.7
7.主持铁道部科技计划，项目名称：“大秦线-重载组合列车机车制动系统与同步控制系统适用研究”的子项“制动控制单元 BCU的研制”，项目时间：2009.1-2011.12
8.主持高等学校博士点（博导类）基金项目，项目名称：智能交通网络信号控制系统的协同分布式优化方法研究，项目时间：2012.1-2014.12
9.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动有效控制对策的深化研究，项目时间：2013.7-2016.12
10.主持校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动（ECP）系统技术开发，项目时间：2014.1-2015.12
11.主持校企重大合作项目，项目名称：四类MVB网关研制，项目时间：2012.3-2014.12
12.主持校企重大合作项目，项目名称：DJ1 型电力机车网络控制故障诊断专家系统的研制，项目时间：2012.1-2013.12
13.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动风管排风监测装置，项目时间：2011.8-2012.12
14.主持校企重大合作项目，项目名称：基于 Lonworks 网络的 CCBII 制动机控制系统故障诊断测试装置，项目时间：2011.1-2012.12

[1] Weirong Liu, Peng Zhuang, Hao Liang*, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武), Distributed Economic Dispatch in Microgrids Based on Cooperative Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(6), pp. 2192-2203.
[2] Heng Li, Jun Peng, Yanhui Zhou, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武)*, Liang He, and Jianping Pan, SoH-Aware Charging of Supercapacitors with Energy Efficiency Maximization, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2018.
[3] Weirong Liu, Yu Song, Hongtao Liao, Heng Li, Xiaoyong Zhang, Yun Jiao, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武)*, Distributed Voltage Equalization Design for Supercapacitors Using State Observer, IEEE Transactions on Industry Applications, 2018.
[4] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武), Jianping Pan, and Jing Wang, Synchronized Cell-Balancing Charging of Supercapacitors: A Consensus-Based Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10), pp. 8030-8040.
[5] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Rong Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), and Jianping Pan. A cooperative charging protocol for onboard supercapacitors of catenary-free trams. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(4), pp. 1219-1232.
[6] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Heng Li, Jun Peng*, Weirong Liu and Hongtao Liao, A Generalized Extended State Observer for Supercapacitor State of Energy Estimation with Online Identified Model, IEEE ACCESS, 2018, 6, pp.?27706-27716.
[7] Feng Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Yingze Yang*, Jing Wang, Liran Li, Jun Peng. Decentralized Event-Triggered Cooperative Control for Multi-Agent Systems with Uncertain Dynamics using Local Estimators. Neurocomputing, 2017, 237(10), pp.388-396.
[8] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Jun Peng. A Rapid Cell Voltage Balancing Scheme for Supercapacitor based Energy Storage Systems for Urban Rail Vehicles. Electric Power Systems Research, 2017, 142, pp. 329-340.
[9] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Honghai Lu. A High-Efciency Voltage Equalization Scheme for Supercapacitor Energy Storage System in Renewable Generation Applications. Sustainability, 2016, 8(6), pp. 548-567.
[10] Kai Gao, Zhiwu Huang(黄志武)*, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu. Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays. Control Engineering Practice, 2013, 21(4), pp. 420-427.
[11] Yongjie Liu, Zhiwu Huang(黄志武), Hongtao Liao, Yanhui Zhou, Yun Jiao, Heng Li, Chao Hu, Jun Peng*. A Temperature-suppression Charging Strategy for Supercapacitors of portable applications, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, America, 2018.9.23-2018.9.27.
[12] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武)*, Hongtao Liao, Heng Li, Yun Jiao and Jun Peng, An Efficient Reference Modulation based Control Strategy for Active Hybrid Energy Management of EVs, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, Oregon, USA, 2018.9.23-2018.9.27.

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黄志武 学位：博士学位
职称：教授
学科：控制科学与工程
所在单位：自动化学院

教授 博士生导师 硕士生导师
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：中南大学
学科：控制科学与工程


科研项目
[1]软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究,国家自然科学基金,黄志武
[2]变结构多故障系统中多智能体动态联盟的分布式诊断,国家自然科学基金,黄志武
[3]融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估,国家自然科学基金,黄志武
[4]机车车辆关键技术自主创新深化研究--机车制动系统技术和应用研究”的子课题“制动控制单元”,铁道部,黄志武
[5]基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”,国家863计划,黄志武
[6]“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”,国家高技术研究发展计划（863 计划）,黄志武
[7]“大秦线-重载组合列车机车制动系统与同步控制系统适用研究”的子项“制动控制单元 BCU的研制”,铁道部科技计划,黄志武
[8]智能交通网络信号控制系统的协同分布式优化方法研究,高等学校博士点（博导类）基金项目,黄志武
[9]重载组合列车紧急制动有效控制对策的深化研究,校企重大合作项目,黄志武
[10]有线电控空气制动（ECP）系统技术开发,黄志武

共22条1/3 首页上页下页尾页页



个人简介
黄志武，男，中南大学控制科学与工程专业博士。现为中南大学信息科学与工程学院教授，博士生导师，是国家重点学科交通信息工程及控制的学术带头人，任轨道车辆制动技术湖南省工程实验室专家委员会委员，中南大学车载新能源管理与控制研究所所长，是湖南省首批新世纪121人才工程培养对象。2008年4月至2009年4月国家公派在英国Essex大学做访问****一年。长期从事智能交通网络通信与安全控制、新能源混合电量管理、交通大数据与机器学习、信息物理融合系统(CPS)的协同控制与优化、智能移动机器人等方向的深入研究。
多年来与中国铁路总公司和中车集团密切合作，联合组建了轨道车辆制动技术湖南省工程实验室。主动对接轨道交通安全领域国家重大需求，紧盯国际前沿、构筑高水平创新平台。研制出列车控制通信网络系统、网络化故障诊断等关键设备，打破国外技术垄断，实现自主知识产权成果转化。先后主持完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（博士生导师类）、省部级部重点科技项目、湖南省重点科技攻关项目和工业应用科研项目80余项。获得湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步三等奖2项。取得授权发明专利8项，受理发明专利30项，获得软件著作权18项。以世界上第一条应用4G移动宽带技术LTE-R的重载铁路——朔黄铁路上运行的重载组合列车操控为研究背景，采用协同控制、非线性系统理论和博弈优化等理论和方法研究重载组合列车异步操控，为开行超长编组、高效、绿色的重载组合列车提供有效的控制和优化解决方案。将多智能体理论和故障诊断技术有机结合解决了多故障并发、耦合、时变等故障诊断问题，提出了一种基于多智能体的层次型重载组合列车同步操控系统的分布式多故障诊断解决方案。
主持和承担的主要科研项目：
1.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究，项目时间：2017.1-2020.12
2.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：变结构多故障系统中多智能体动态联盟的分布式诊断， 项目时间：2011.1-2013.12
3.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估，项目时间：2019.1-2022.12
4.主持铁道部重大课题，项目名称：“机车车辆关键技术自主创新深化研究??机车制动系统技术和应用研究”的子课题“制动控制单元”，项目时间：2013.1-2015.12
5.主持国家863计划，项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，时间：2009.1-2011.12
6.主持国家高技术研究发展计划（863 计划），项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，项目时间：2010.1-2012.7
7.主持铁道部科技计划，项目名称：“大秦线-重载组合列车机车制动系统与同步控制系统适用研究”的子项“制动控制单元 BCU的研制”，项目时间：2009.1-2011.12
8.主持高等学校博士点（博导类）基金项目，项目名称：智能交通网络信号控制系统的协同分布式优化方法研究，项目时间：2012.1-2014.12
9.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动有效控制对策的深化研究，项目时间：2013.7-2016.12
10.主持校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动（ECP）系统技术开发，项目时间：2014.1-2015.12
11.主持校企重大合作项目，项目名称：四类MVB网关研制，项目时间：2012.3-2014.12
12.主持校企重大合作项目，项目名称：DJ1 型电力机车网络控制故障诊断专家系统的研制，项目时间：2012.1-2013.12
13.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动风管排风监测装置，项目时间：2011.8-2012.12
14.主持校企重大合作项目，项目名称：基于 Lonworks 网络的 CCBII 制动机控制系统故障诊断测试装置，项目时间：2011.1-2012.12

[1] Weirong Liu, Peng Zhuang, Hao Liang*, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武), Distributed Economic Dispatch in Microgrids Based on Cooperative Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(6), pp. 2192-2203.
[2] Heng Li, Jun Peng, Yanhui Zhou, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武)*, Liang He, and Jianping Pan, SoH-Aware Charging of Supercapacitors with Energy Efficiency Maximization, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2018.
[3] Weirong Liu, Yu Song, Hongtao Liao, Heng Li, Xiaoyong Zhang, Yun Jiao, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武)*, Distributed Voltage Equalization Design for Supercapacitors Using State Observer, IEEE Transactions on Industry Applications, 2018.
[4] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武), Jianping Pan, and Jing Wang, Synchronized Cell-Balancing Charging of Supercapacitors: A Consensus-Based Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10), pp. 8030-8040.
[5] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Rong Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), and Jianping Pan. A cooperative charging protocol for onboard supercapacitors of catenary-free trams. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(4), pp. 1219-1232.
[6] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Heng Li, Jun Peng*, Weirong Liu and Hongtao Liao, A Generalized Extended State Observer for Supercapacitor State of Energy Estimation with Online Identified Model, IEEE ACCESS, 2018, 6, pp.?27706-27716.
[7] Feng Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Yingze Yang*, Jing Wang, Liran Li, Jun Peng. Decentralized Event-Triggered Cooperative Control for Multi-Agent Systems with Uncertain Dynamics using Local Estimators. Neurocomputing, 2017, 237(10), pp.388-396.
[8] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Jun Peng. A Rapid Cell Voltage Balancing Scheme for Supercapacitor based Energy Storage Systems for Urban Rail Vehicles. Electric Power Systems Research, 2017, 142, pp. 329-340.
[9] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Honghai Lu. A High-Efciency Voltage Equalization Scheme for Supercapacitor Energy Storage System in Renewable Generation Applications. Sustainability, 2016, 8(6), pp. 548-567.
[10] Kai Gao, Zhiwu Huang(黄志武)*, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu. Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays. Control Engineering Practice, 2013, 21(4), pp. 420-427.
[11] Yongjie Liu, Zhiwu Huang(黄志武), Hongtao Liao, Yanhui Zhou, Yun Jiao, Heng Li, Chao Hu, Jun Peng*. A Temperature-suppression Charging Strategy for Supercapacitors of portable applications, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, America, 2018.9.23-2018.9.27.
[12] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武)*, Hongtao Liao, Heng Li, Yun Jiao and Jun Peng, An Efficient Reference Modulation based Control Strategy for Active Hybrid Energy Management of EVs, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, Oregon, USA, 2018.9.23-2018.9.27.

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黄志武 学位：博士学位
职称：教授
学科：控制科学与工程
所在单位：自动化学院

教授 博士生导师 硕士生导师
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：中南大学
学科：控制科学与工程


著作成果

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个人简介
黄志武，男，中南大学控制科学与工程专业博士。现为中南大学信息科学与工程学院教授，博士生导师，是国家重点学科交通信息工程及控制的学术带头人，任轨道车辆制动技术湖南省工程实验室专家委员会委员，中南大学车载新能源管理与控制研究所所长，是湖南省首批新世纪121人才工程培养对象。2008年4月至2009年4月国家公派在英国Essex大学做访问****一年。长期从事智能交通网络通信与安全控制、新能源混合电量管理、交通大数据与机器学习、信息物理融合系统(CPS)的协同控制与优化、智能移动机器人等方向的深入研究。
多年来与中国铁路总公司和中车集团密切合作，联合组建了轨道车辆制动技术湖南省工程实验室。主动对接轨道交通安全领域国家重大需求，紧盯国际前沿、构筑高水平创新平台。研制出列车控制通信网络系统、网络化故障诊断等关键设备，打破国外技术垄断，实现自主知识产权成果转化。先后主持完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（博士生导师类）、省部级部重点科技项目、湖南省重点科技攻关项目和工业应用科研项目80余项。获得湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步三等奖2项。取得授权发明专利8项，受理发明专利30项，获得软件著作权18项。以世界上第一条应用4G移动宽带技术LTE-R的重载铁路——朔黄铁路上运行的重载组合列车操控为研究背景，采用协同控制、非线性系统理论和博弈优化等理论和方法研究重载组合列车异步操控，为开行超长编组、高效、绿色的重载组合列车提供有效的控制和优化解决方案。将多智能体理论和故障诊断技术有机结合解决了多故障并发、耦合、时变等故障诊断问题，提出了一种基于多智能体的层次型重载组合列车同步操控系统的分布式多故障诊断解决方案。
主持和承担的主要科研项目：
1.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究，项目时间：2017.1-2020.12
2.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：变结构多故障系统中多智能体动态联盟的分布式诊断， 项目时间：2011.1-2013.12
3.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估，项目时间：2019.1-2022.12
4.主持铁道部重大课题，项目名称：“机车车辆关键技术自主创新深化研究??机车制动系统技术和应用研究”的子课题“制动控制单元”，项目时间：2013.1-2015.12
5.主持国家863计划，项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，时间：2009.1-2011.12
6.主持国家高技术研究发展计划（863 计划），项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，项目时间：2010.1-2012.7
7.主持铁道部科技计划，项目名称：“大秦线-重载组合列车机车制动系统与同步控制系统适用研究”的子项“制动控制单元 BCU的研制”，项目时间：2009.1-2011.12
8.主持高等学校博士点（博导类）基金项目，项目名称：智能交通网络信号控制系统的协同分布式优化方法研究，项目时间：2012.1-2014.12
9.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动有效控制对策的深化研究，项目时间：2013.7-2016.12
10.主持校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动（ECP）系统技术开发，项目时间：2014.1-2015.12
11.主持校企重大合作项目，项目名称：四类MVB网关研制，项目时间：2012.3-2014.12
12.主持校企重大合作项目，项目名称：DJ1 型电力机车网络控制故障诊断专家系统的研制，项目时间：2012.1-2013.12
13.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动风管排风监测装置，项目时间：2011.8-2012.12
14.主持校企重大合作项目，项目名称：基于 Lonworks 网络的 CCBII 制动机控制系统故障诊断测试装置，项目时间：2011.1-2012.12

[1] Weirong Liu, Peng Zhuang, Hao Liang*, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武), Distributed Economic Dispatch in Microgrids Based on Cooperative Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(6), pp. 2192-2203.
[2] Heng Li, Jun Peng, Yanhui Zhou, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武)*, Liang He, and Jianping Pan, SoH-Aware Charging of Supercapacitors with Energy Efficiency Maximization, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2018.
[3] Weirong Liu, Yu Song, Hongtao Liao, Heng Li, Xiaoyong Zhang, Yun Jiao, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武)*, Distributed Voltage Equalization Design for Supercapacitors Using State Observer, IEEE Transactions on Industry Applications, 2018.
[4] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武), Jianping Pan, and Jing Wang, Synchronized Cell-Balancing Charging of Supercapacitors: A Consensus-Based Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10), pp. 8030-8040.
[5] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Rong Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), and Jianping Pan. A cooperative charging protocol for onboard supercapacitors of catenary-free trams. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(4), pp. 1219-1232.
[6] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Heng Li, Jun Peng*, Weirong Liu and Hongtao Liao, A Generalized Extended State Observer for Supercapacitor State of Energy Estimation with Online Identified Model, IEEE ACCESS, 2018, 6, pp.?27706-27716.
[7] Feng Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Yingze Yang*, Jing Wang, Liran Li, Jun Peng. Decentralized Event-Triggered Cooperative Control for Multi-Agent Systems with Uncertain Dynamics using Local Estimators. Neurocomputing, 2017, 237(10), pp.388-396.
[8] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Jun Peng. A Rapid Cell Voltage Balancing Scheme for Supercapacitor based Energy Storage Systems for Urban Rail Vehicles. Electric Power Systems Research, 2017, 142, pp. 329-340.
[9] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Honghai Lu. A High-Efciency Voltage Equalization Scheme for Supercapacitor Energy Storage System in Renewable Generation Applications. Sustainability, 2016, 8(6), pp. 548-567.
[10] Kai Gao, Zhiwu Huang(黄志武)*, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu. Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays. Control Engineering Practice, 2013, 21(4), pp. 420-427.
[11] Yongjie Liu, Zhiwu Huang(黄志武), Hongtao Liao, Yanhui Zhou, Yun Jiao, Heng Li, Chao Hu, Jun Peng*. A Temperature-suppression Charging Strategy for Supercapacitors of portable applications, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, America, 2018.9.23-2018.9.27.
[12] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武)*, Hongtao Liao, Heng Li, Yun Jiao and Jun Peng, An Efficient Reference Modulation based Control Strategy for Active Hybrid Energy Management of EVs, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, Oregon, USA, 2018.9.23-2018.9.27.

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黄志武 学位：博士学位
职称：教授
学科：控制科学与工程
所在单位：自动化学院

教授 博士生导师 硕士生导师
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：中南大学
学科：控制科学与工程


专利成果

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黄志武，男，中南大学控制科学与工程专业博士。现为中南大学信息科学与工程学院教授，博士生导师，是国家重点学科交通信息工程及控制的学术带头人，任轨道车辆制动技术湖南省工程实验室专家委员会委员，中南大学车载新能源管理与控制研究所所长，是湖南省首批新世纪121人才工程培养对象。2008年4月至2009年4月国家公派在英国Essex大学做访问****一年。长期从事智能交通网络通信与安全控制、新能源混合电量管理、交通大数据与机器学习、信息物理融合系统(CPS)的协同控制与优化、智能移动机器人等方向的深入研究。
多年来与中国铁路总公司和中车集团密切合作，联合组建了轨道车辆制动技术湖南省工程实验室。主动对接轨道交通安全领域国家重大需求，紧盯国际前沿、构筑高水平创新平台。研制出列车控制通信网络系统、网络化故障诊断等关键设备，打破国外技术垄断，实现自主知识产权成果转化。先后主持完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（博士生导师类）、省部级部重点科技项目、湖南省重点科技攻关项目和工业应用科研项目80余项。获得湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步三等奖2项。取得授权发明专利8项，受理发明专利30项，获得软件著作权18项。以世界上第一条应用4G移动宽带技术LTE-R的重载铁路——朔黄铁路上运行的重载组合列车操控为研究背景，采用协同控制、非线性系统理论和博弈优化等理论和方法研究重载组合列车异步操控，为开行超长编组、高效、绿色的重载组合列车提供有效的控制和优化解决方案。将多智能体理论和故障诊断技术有机结合解决了多故障并发、耦合、时变等故障诊断问题，提出了一种基于多智能体的层次型重载组合列车同步操控系统的分布式多故障诊断解决方案。
主持和承担的主要科研项目：
1.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究，项目时间：2017.1-2020.12
2.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：变结构多故障系统中多智能体动态联盟的分布式诊断， 项目时间：2011.1-2013.12
3.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估，项目时间：2019.1-2022.12
4.主持铁道部重大课题，项目名称：“机车车辆关键技术自主创新深化研究??机车制动系统技术和应用研究”的子课题“制动控制单元”，项目时间：2013.1-2015.12
5.主持国家863计划，项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，时间：2009.1-2011.12
6.主持国家高技术研究发展计划（863 计划），项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，项目时间：2010.1-2012.7
7.主持铁道部科技计划，项目名称：“大秦线-重载组合列车机车制动系统与同步控制系统适用研究”的子项“制动控制单元 BCU的研制”，项目时间：2009.1-2011.12
8.主持高等学校博士点（博导类）基金项目，项目名称：智能交通网络信号控制系统的协同分布式优化方法研究，项目时间：2012.1-2014.12
9.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动有效控制对策的深化研究，项目时间：2013.7-2016.12
10.主持校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动（ECP）系统技术开发，项目时间：2014.1-2015.12
11.主持校企重大合作项目，项目名称：四类MVB网关研制，项目时间：2012.3-2014.12
12.主持校企重大合作项目，项目名称：DJ1 型电力机车网络控制故障诊断专家系统的研制，项目时间：2012.1-2013.12
13.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动风管排风监测装置，项目时间：2011.8-2012.12
14.主持校企重大合作项目，项目名称：基于 Lonworks 网络的 CCBII 制动机控制系统故障诊断测试装置，项目时间：2011.1-2012.12

[1] Weirong Liu, Peng Zhuang, Hao Liang*, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武), Distributed Economic Dispatch in Microgrids Based on Cooperative Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(6), pp. 2192-2203.
[2] Heng Li, Jun Peng, Yanhui Zhou, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武)*, Liang He, and Jianping Pan, SoH-Aware Charging of Supercapacitors with Energy Efficiency Maximization, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2018.
[3] Weirong Liu, Yu Song, Hongtao Liao, Heng Li, Xiaoyong Zhang, Yun Jiao, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武)*, Distributed Voltage Equalization Design for Supercapacitors Using State Observer, IEEE Transactions on Industry Applications, 2018.
[4] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武), Jianping Pan, and Jing Wang, Synchronized Cell-Balancing Charging of Supercapacitors: A Consensus-Based Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10), pp. 8030-8040.
[5] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Rong Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), and Jianping Pan. A cooperative charging protocol for onboard supercapacitors of catenary-free trams. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(4), pp. 1219-1232.
[6] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Heng Li, Jun Peng*, Weirong Liu and Hongtao Liao, A Generalized Extended State Observer for Supercapacitor State of Energy Estimation with Online Identified Model, IEEE ACCESS, 2018, 6, pp.?27706-27716.
[7] Feng Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Yingze Yang*, Jing Wang, Liran Li, Jun Peng. Decentralized Event-Triggered Cooperative Control for Multi-Agent Systems with Uncertain Dynamics using Local Estimators. Neurocomputing, 2017, 237(10), pp.388-396.
[8] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Jun Peng. A Rapid Cell Voltage Balancing Scheme for Supercapacitor based Energy Storage Systems for Urban Rail Vehicles. Electric Power Systems Research, 2017, 142, pp. 329-340.
[9] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Honghai Lu. A High-Efciency Voltage Equalization Scheme for Supercapacitor Energy Storage System in Renewable Generation Applications. Sustainability, 2016, 8(6), pp. 548-567.
[10] Kai Gao, Zhiwu Huang(黄志武)*, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu. Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays. Control Engineering Practice, 2013, 21(4), pp. 420-427.
[11] Yongjie Liu, Zhiwu Huang(黄志武), Hongtao Liao, Yanhui Zhou, Yun Jiao, Heng Li, Chao Hu, Jun Peng*. A Temperature-suppression Charging Strategy for Supercapacitors of portable applications, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, America, 2018.9.23-2018.9.27.
[12] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武)*, Hongtao Liao, Heng Li, Yun Jiao and Jun Peng, An Efficient Reference Modulation based Control Strategy for Active Hybrid Energy Management of EVs, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, Oregon, USA, 2018.9.23-2018.9.27.

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黄志武 学位：博士学位
职称：教授
学科：控制科学与工程
所在单位：自动化学院

教授 博士生导师 硕士生导师
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：中南大学
学科：控制科学与工程


教学成果

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个人简介
黄志武，男，中南大学控制科学与工程专业博士。现为中南大学信息科学与工程学院教授，博士生导师，是国家重点学科交通信息工程及控制的学术带头人，任轨道车辆制动技术湖南省工程实验室专家委员会委员，中南大学车载新能源管理与控制研究所所长，是湖南省首批新世纪121人才工程培养对象。2008年4月至2009年4月国家公派在英国Essex大学做访问****一年。长期从事智能交通网络通信与安全控制、新能源混合电量管理、交通大数据与机器学习、信息物理融合系统(CPS)的协同控制与优化、智能移动机器人等方向的深入研究。
多年来与中国铁路总公司和中车集团密切合作，联合组建了轨道车辆制动技术湖南省工程实验室。主动对接轨道交通安全领域国家重大需求，紧盯国际前沿、构筑高水平创新平台。研制出列车控制通信网络系统、网络化故障诊断等关键设备，打破国外技术垄断，实现自主知识产权成果转化。先后主持完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（博士生导师类）、省部级部重点科技项目、湖南省重点科技攻关项目和工业应用科研项目80余项。获得湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步三等奖2项。取得授权发明专利8项，受理发明专利30项，获得软件著作权18项。以世界上第一条应用4G移动宽带技术LTE-R的重载铁路——朔黄铁路上运行的重载组合列车操控为研究背景，采用协同控制、非线性系统理论和博弈优化等理论和方法研究重载组合列车异步操控，为开行超长编组、高效、绿色的重载组合列车提供有效的控制和优化解决方案。将多智能体理论和故障诊断技术有机结合解决了多故障并发、耦合、时变等故障诊断问题，提出了一种基于多智能体的层次型重载组合列车同步操控系统的分布式多故障诊断解决方案。
主持和承担的主要科研项目：
1.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究，项目时间：2017.1-2020.12
2.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：变结构多故障系统中多智能体动态联盟的分布式诊断， 项目时间：2011.1-2013.12
3.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估，项目时间：2019.1-2022.12
4.主持铁道部重大课题，项目名称：“机车车辆关键技术自主创新深化研究??机车制动系统技术和应用研究”的子课题“制动控制单元”，项目时间：2013.1-2015.12
5.主持国家863计划，项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，时间：2009.1-2011.12
6.主持国家高技术研究发展计划（863 计划），项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，项目时间：2010.1-2012.7
7.主持铁道部科技计划，项目名称：“大秦线-重载组合列车机车制动系统与同步控制系统适用研究”的子项“制动控制单元 BCU的研制”，项目时间：2009.1-2011.12
8.主持高等学校博士点（博导类）基金项目，项目名称：智能交通网络信号控制系统的协同分布式优化方法研究，项目时间：2012.1-2014.12
9.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动有效控制对策的深化研究，项目时间：2013.7-2016.12
10.主持校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动（ECP）系统技术开发，项目时间：2014.1-2015.12
11.主持校企重大合作项目，项目名称：四类MVB网关研制，项目时间：2012.3-2014.12
12.主持校企重大合作项目，项目名称：DJ1 型电力机车网络控制故障诊断专家系统的研制，项目时间：2012.1-2013.12
13.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动风管排风监测装置，项目时间：2011.8-2012.12
14.主持校企重大合作项目，项目名称：基于 Lonworks 网络的 CCBII 制动机控制系统故障诊断测试装置，项目时间：2011.1-2012.12

[1] Weirong Liu, Peng Zhuang, Hao Liang*, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武), Distributed Economic Dispatch in Microgrids Based on Cooperative Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(6), pp. 2192-2203.
[2] Heng Li, Jun Peng, Yanhui Zhou, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武)*, Liang He, and Jianping Pan, SoH-Aware Charging of Supercapacitors with Energy Efficiency Maximization, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2018.
[3] Weirong Liu, Yu Song, Hongtao Liao, Heng Li, Xiaoyong Zhang, Yun Jiao, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武)*, Distributed Voltage Equalization Design for Supercapacitors Using State Observer, IEEE Transactions on Industry Applications, 2018.
[4] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Zhiwu Huang(黄志武), Jianping Pan, and Jing Wang, Synchronized Cell-Balancing Charging of Supercapacitors: A Consensus-Based Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10), pp. 8030-8040.
[5] Heng Li, Jun Peng*, Jianping He, Rong Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), and Jianping Pan. A cooperative charging protocol for onboard supercapacitors of catenary-free trams. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(4), pp. 1219-1232.
[6] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Heng Li, Jun Peng*, Weirong Liu and Hongtao Liao, A Generalized Extended State Observer for Supercapacitor State of Energy Estimation with Online Identified Model, IEEE ACCESS, 2018, 6, pp.?27706-27716.
[7] Feng Zhou, Zhiwu Huang(黄志武), Yingze Yang*, Jing Wang, Liran Li, Jun Peng. Decentralized Event-Triggered Cooperative Control for Multi-Agent Systems with Uncertain Dynamics using Local Estimators. Neurocomputing, 2017, 237(10), pp.388-396.
[8] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Jun Peng. A Rapid Cell Voltage Balancing Scheme for Supercapacitor based Energy Storage Systems for Urban Rail Vehicles. Electric Power Systems Research, 2017, 142, pp. 329-340.
[9] Liran Li, Zhiwu Huang(黄志武)*, Heng Li, Honghai Lu. A High-Efciency Voltage Equalization Scheme for Supercapacitor Energy Storage System in Renewable Generation Applications. Sustainability, 2016, 8(6), pp. 548-567.
[10] Kai Gao, Zhiwu Huang(黄志武)*, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu. Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays. Control Engineering Practice, 2013, 21(4), pp. 420-427.
[11] Yongjie Liu, Zhiwu Huang(黄志武), Hongtao Liao, Yanhui Zhou, Yun Jiao, Heng Li, Chao Hu, Jun Peng*. A Temperature-suppression Charging Strategy for Supercapacitors of portable applications, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, America, 2018.9.23-2018.9.27.
[12] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武)*, Hongtao Liao, Heng Li, Yun Jiao and Jun Peng, An Efficient Reference Modulation based Control Strategy for Active Hybrid Energy Management of EVs, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, Oregon, USA, 2018.9.23-2018.9.27.

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黄志武 学位：博士学位
职称：教授
学科：控制科学与工程
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教授 博士生导师 硕士生导师
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：中南大学
学科：控制科学与工程


获奖信息

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黄志武，男，中南大学控制科学与工程专业博士。现为中南大学信息科学与工程学院教授，博士生导师，是国家重点学科交通信息工程及控制的学术带头人，任轨道车辆制动技术湖南省工程实验室专家委员会委员，中南大学车载新能源管理与控制研究所所长，是湖南省首批新世纪121人才工程培养对象。2008年4月至2009年4月国家公派在英国Essex大学做访问****一年。长期从事智能交通网络通信与安全控制、新能源混合电量管理、交通大数据与机器学习、信息物理融合系统(CPS)的协同控制与优化、智能移动机器人等方向的深入研究。
多年来与中国铁路总公司和中车集团密切合作，联合组建了轨道车辆制动技术湖南省工程实验室。主动对接轨道交通安全领域国家重大需求，紧盯国际前沿、构筑高水平创新平台。研制出列车控制通信网络系统、网络化故障诊断等关键设备，打破国外技术垄断，实现自主知识产权成果转化。先后主持完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（博士生导师类）、省部级部重点科技项目、湖南省重点科技攻关项目和工业应用科研项目80余项。获得湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步三等奖2项。取得授权发明专利8项，受理发明专利30项，获得软件著作权18项。以世界上第一条应用4G移动宽带技术LTE-R的重载铁路——朔黄铁路上运行的重载组合列车操控为研究背景，采用协同控制、非线性系统理论和博弈优化等理论和方法研究重载组合列车异步操控，为开行超长编组、高效、绿色的重载组合列车提供有效的控制和优化解决方案。将多智能体理论和故障诊断技术有机结合解决了多故障并发、耦合、时变等故障诊断问题，提出了一种基于多智能体的层次型重载组合列车同步操控系统的分布式多故障诊断解决方案。
主持和承担的主要科研项目：
1.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究，项目时间：2017.1-2020.12
2.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：变结构多故障系统中多智能体动态联盟的分布式诊断， 项目时间：2011.1-2013.12
3.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估，项目时间：2019.1-2022.12
4.主持铁道部重大课题，项目名称：“机车车辆关键技术自主创新深化研究??机车制动系统技术和应用研究”的子课题“制动控制单元”，项目时间：2013.1-2015.12
5.主持国家863计划，项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，时间：2009.1-2011.12
6.主持国家高技术研究发展计划（863 计划），项目名称：“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的子课题“重载组合列车制动技术与设备”，项目时间：2010.1-2012.7
7.主持铁道部科技计划，项目名称：“大秦线-重载组合列车机车制动系统与同步控制系统适用研究”的子项“制动控制单元 BCU的研制”，项目时间：2009.1-2011.12
8.主持高等学校博士点（博导类）基金项目，项目名称：智能交通网络信号控制系统的协同分布式优化方法研究，项目时间：2012.1-2014.12
9.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动有效控制对策的深化研究，项目时间：2013.7-2016.12
10.主持校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动（ECP）系统技术开发，项目时间：2014.1-2015.12
11.主持校企重大合作项目，项目名称：四类MVB网关研制，项目时间：2012.3-2014.12
12.主持校企重大合作项目，项目名称：DJ1 型电力机车网络控制故障诊断专家系统的研制，项目时间：2012.1-2013.12
13.主持校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动风管排风监测装置，项目时间：2011.8-2012.12
14.主持校企重大合作项目，项目名称：基于 Lonworks 网络的 CCBII 制动机控制系统故障诊断测试装置，项目时间：2011.1-2012.12

[1] Weirong Liu, Peng Zhuang, Hao Liang*, Jun Peng, Zhiwu Huang(黄志武), Distributed Economic Dispatch in Microgrids Based on Cooperative Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(6), pp. 2192-2203.
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[12] Yanhui Zhou, Zhiwu Huang(黄志武)*, Hongtao Liao, Heng Li, Yun Jiao and Jun Peng, An Efficient Reference Modulation based Control Strategy for Active Hybrid Energy Management of EVs, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, Oregon, USA, 2018.9.23-2018.9.27.

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