教授 硕士生导师
入职时间：1994-04-01
所在单位：机电工程学院
职务：Professor
学历：博士研究生毕业
办公地点：机A304
性别：男
联系方式：E-mail:liqm@csu.edu.cn;Phone:0086- 移动电话：**
学位：博士学位
在职信息：在职
主要任职：无
毕业院校：中国科学院沈阳自动化研究所
学科：机械工程


个人简介
研究方向
社会兼职
教育经历
工作经历
团队成员
其他联系方式
中南大学机电工程学院教授，工学博士，1969年9月出生。主要从事机器人学、机械设计制造及自动化、智能制造等方面的教学与科研工作，在机电设备研制方面有较丰富经验。近些年来主持的科研项目有：1）国家863课题:“磁浮直线驱动的高速精密超声键合技术研究”，2009-2012；2）机器人学国家重点实验室基金:“重载锻造操作机器人夹持操作的接触动力学特性研究”，2009-2010；3）横向课题:“可扩展一体化CFG桩集成作业装备可行性研究”，2013-2014；4）横向课题:“自动钻探系统合作开发”，2017-今，在研；5）横向课题：“烟田覆膜机研制”，2020-今，在研。作为技术骨干参与研究的项目包括：1）国家自然科学基金项目:“针对电子封装中时空耦合过程的三维模糊自调节控制系统”,已结题；2）国家973课题：“近零摩擦高速高精运动的生成与控制”、“大尺度重型构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策略”、“主次运动分治机构的协调控制”，均已结题；3）国家自然科学基金委员会重大科研仪器研制专项：“材料与构件深部应力场及缺陷无损探测中子谱仪研制”，2014-2020，在研；4）横向产品开发课题：“瑞闽铝电磁铸轧系统”、“喷射沉积设备控制维护”、“电动多轴螺栓拧紧机研制”等，已结题。在并联机器人、磁浮支承直线驱动原理与控制、重载操作机器人夹持操作及控制原理、仿生假肢手设计、中子衍射谱仪样品定位方法、智能钻探技术、农机自动化等方面做了大量的理论和实验研究，产生了一定的学术影响。发表学术论文60余篇，已获得授权发明专利10余项，软件著作权登记1项，曾获得辽宁省科学技术二等奖一项、中国科学院科技进步三等奖一项、沈阳市科技进步二等奖一项。

机器人学机构、控制、标定研究：重载操作机器人、多指操作机器人及假肢手、自主移动机器人、并联结构机器人、双臂机器人、工业机器人等
智能钻探技术研究：岩心取样智能钻探技术、CFG桩机集成一体化

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1987.9-1991.7
 沈阳航空航天大学 | 机械设计与制造 |  学士学位 | 大学本科毕业 
1991.9-1994.3
 南京航空航天大学 | 机械制造 |  硕士学位 | 硕士研究生毕业 
1998.9-2001.7
 中国科学院沈阳自动化研究所 | 机械电子工程 |  博士学位 | 博士研究生毕业 

2018.9-至今
 机电工程学院 | 中南大学  在职 | 教授 

2003.9-2018.8
 机电工程学院 | 中南大学  副教授 

2012.9-2013.9
 工程与应用科学系 | 加拿大安大略理工大学  回国 | 访问教授 

2001.9-2003.9
 工业控制技术国家重点实验室 | 浙江大学  出站 | 博士后 

1994.4-1998.8
 机器人学开放研究实验室 | 中国科学院沈阳自动化研究所  调离 | 助理研究员 

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