副教授 硕士生导师
入职时间：1993-07-01
所在单位：机电工程学院
职务：支部书记
学历：博士研究生毕业
办公地点：机电学院A502
性别：男
联系方式：QQ:
学位：博士学位
在职信息：在职
主要任职：Associate Professor, Postgraduate Supervisor
毕业院校：中南大学
学科：机械工程

曾获荣誉：
湖南省科技进步一等奖3项，湖南省专利奖三等奖1次，湖南省技术创新先进个人1次。中南大学优秀共产党员2次。

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个人简介姓名：谢习华
性别:男
职称:教授级高级工程师
电子邮件: xxh_zh@csu.edu.cn
教育背景
1969年生，1993年毕业于北京理工大学车辆工程专业获学士学位，1999年毕业于长沙理工大学载运工具及应用专业获硕士学位，2009年毕业于中南大学机械电子专业获博士学位。
工作经历
1993－1996年，在湘潭江麓机械厂工作，从事装甲车车体设计及总体设计工作。
1999年－,在中南大学工作，从事机电一体化、特种机器人控制技术等教学科研工作。
讲授的主要课程有：本科课程《设备管理》、《工程制图》、《工程机械电气控制系统》、《工程机器人》、研究生课程《机器人控制技术》、博士生课程《复杂机电系统设计专题》等。
学术和社会兼职
与山河智能装备集团长期合作，从事机电液一体化、通用航空器、企业信息化研究开发工作。中国农业航空产业技术创新战略联盟理事、标准化委员会委员，第一届中国农业机械学会农业航空分会委员。株洲市科协代表，株洲市航空产业协会专家委员会专家。
代表性学术成果
参与国家与省级科研项目二十余项，主持湖南省重大专项的子项3项,主持国家火炬计划项目1项，主持省军民融合专项1项，主持长沙市科技重点项目1项，曾在4项国家863计划项目中起重要骨干作用，曾参与国家自然基金2项。获省部级成果鉴定5项，其中1项鉴定为国际领先水平。参与撰写专著2部，其中《隧道凿岩机器人》获首届中华优秀图书奖；合作（副主编）编写教材《机器人技术概论》1部，发表论文60余篇，其中ISTP、EI、SCI检索19篇，授权专利25项，获得计算机软件著作权6项。
学术奖励
湖南省科技进步一等奖3项，湖南省专利奖三等奖1项,长沙市科技进步一等奖1项，湖南省技术创新先进个人1次。

教育经历 [1] 2000.9-2009.11
中南大学 | 机械电子工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业
211与985高校
[2] 1996.9-1999.5
长沙交通学院 | 载运工具及应用 | 硕士学位 | 硕士研究生毕业
现长沙理工大学
[3] 1989.9-1993.6
北京理工大学 | 车辆工程 | 学士学位 | 大学本科毕业
首批211和985学校

工作经历 [1] 2009.1-2014.5
湖南山河科技股份有限公司 | 研究院 | 高级工程师 |
从事无人飞机机械结构、无人飞机与轻型飞机电气及控制系统研发工作。负责航电系统、企业信息化、标准化...
[2] 2007.1-2008.12
湖南山河智能机械股份有限公司 | 研究院 | 航空所副所长 | 工程师 |
从事无人飞机无人机结构及控制系统研发等工作。
[3] 1999.8-2007.1
湖南山河智能机械股份有限公司 | 研究院 | 工程师 |
从事隧道凿岩机器人控制系统、旋挖钻机控制系统、挖掘机器人总体设计、企业信息化等开发与研究工作。
[4] 1999.5-至今
中南大学 | 机电工程学院 | 支部书记/支部委员 | 讲师/副教授 |
从事机电一体化、特种机器人控制技术等教学科研工作。
曾任支部书记，支部委员，工会组长等职。研究生...
[5] 1993.7-1996.8
湘潭江麓机械厂 | 科研所 | 助理工程师 |
从事装甲车车体设计及总体设计工作，参与多项国家重点项目。

社会兼职 [1]2020.3-至今
株洲市科协代表
[2]2016.1-2020.12
中国农业机械学会农业航空分会委员会
[3]2016.1-2020.12
国家农业航空产业技术创新战略联盟标准化委员会委员
[4]2015.9-至今
株洲市航空产业协会专家委员会专家
[5]2014.11-至今
国家农业航空产业技术创新战略联盟理事。

研究方向 [1]机电液一体化。 进行机械、电子、液压一体化技术研究，主要涉及机电设备与自动化设备的设计、监测与管理技术，研究方向包括机构学、传感技术、控制技术、远程监控、GPS、故障诊断技术等。除包含特种机器人与通用航空器等方面的研究外，在装甲车辆检测与故障诊断、采矿选矿自动化、深海采矿等方面负责或参与科研项目6项，其中国家863计划与国家自然基金项目4项。 在工程机械机电液控制方面，承担了4项国家科研项目、多项省级科研项目，获省科技进步一等奖3项。取得鉴定成果5项，其中国际领先1项。

[2]通用航空器。 主要从事通用航空器（轻型飞机、固定翼无人飞机、无人直升机、多旋翼无人机等）的复合材料结构、控制、电气等方面的关键技术研究及新产品开发工作。 负责湖南省重大专项的子课题3项,主持国家火炬计划项目1项，主持省军民融合专项1项，主持长沙市科技重点项目1项，参与973课题1项。取得计算机软件著作权2项，获得授权专利19项（其中发明专利3项）。 正在主持执行湖南省军民融合产业发展专项1项。

[3]特种机器人。 主要从事工程机械智能化及无人飞机等方面的研究，研究方向包括机器人运动学、运动控制、任务规划、远程监控及控制系统开发。 在工程机械智能化方面，负责3项国家863计划项目的控制系统的研发，参与撰写《隧道凿岩机器人》专著，获得首届中华优秀出版物（图书）奖。获得软件著作权2项，授权专利1项，通过省级成果鉴定2项，其中1项达到国际领先水平，获湖南省科技进步一等奖2项。 在无人飞机等方面，主持了国家火炬计划项目和长沙市科技重点项目各1项，通过国家测绘局成果鉴定1项。获得软件著作权2项，授权专利5项。


其他联系方式 [6]邮箱：


团队成员 团队名称：谢习华团队及研究生 团队介绍：以通用航空器及无人飞机为主，兼机电一体化、特种机器人等研究方向，开展应用技术研究与产品开发工作

贺继林



陈定平



邹湘伏



张峰



王刚



甘地



张峰



张顺



吴君华



温富林

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[1]马云荣, 谭耀, 徐雷, 谢习华, 基于PSO-GRNN的直升机旋翼不平衡故障诊断 [J]. 上海: 噪声与振动控制, 2015, 35 (2)
[2]Qing-hua He, Liang Zhou, Xi-hua Xie, Virtual-Joints-based Error Compensating Algorithms for the manipulator of Tunnel Rock-Drilling Robot [C]. 桂林: ICDMA2012, 2012
[3]Qing-hua He, Liang Zhou, Xi-hua Xie, Space positioning of the 5-DOF robotic excavator [J]: Applied Mechanics and Materials, 130
[4]Qing-hua He, Liang Zhou, Xi-hua Xie, GRNN-based Error-compensating Algorithms in Feeding Beam of Tunnel Rock-Drilling Robot [C]. 西安: Proceedings of the 2010 IEEE International Confere, 2010
[5]陈欠根, 郝鹏, 袁东来, 谢习华, 活塞环失效振动监测研究 [J]. 上海: 噪声与振动控制, 2008, 28 (2)
[6]周亮, 何清华, 谢习华, 挖掘机激光高程定位方法. 长沙: 中南大学学报, 2007, 38 (5)
[7]周 亮, 何清华, 谢习华, 基于柔性结构的产品数据管理信息分类编码方法 [J]. 北京: CIMS, 2005, 11 (12)
[8]郭勇, 周亮, 何清华, 谢习华, 基于上下位机结构的隧道凿岩机器人控制系统 [J]. 上海: 中国工程机械学报, 2004, 2004 (1)
[9]周亮, 何清华, 谢习华, 隧道凿岩机器人的车体定位方法 [J]. 上海: 同济大学学报, 2001, 29 (9)
[10]Zhixiong Huang, Liang Zhou, Qinghua He, Xihua Xie, The laser orientation mode for Carriage Positioning of the Rock-Drilling Robot [C]. beijing: Proceedings of 2001 INTERNATIONAL WORKSHOP ON BIO-, 2001

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[1]钴结壳振动切削机理研究,结题,国家自然基金委,何清华
[2]水泵与储料罐组合的深海采矿矿石输送方法研究,结题,国家自然基金委,徐海良
[3]轻型飞机关键技术研究及产业化,结题,湖南省科技厅,何清华
[4]低空遥测遥感无人机产业化,结题,长沙市科技局,谢习华
[5]轻型飞机产业化关键技术研究,结题,湖南省科技厅,何清华
[6]杂交水稻生产过程的农用航空作业技术示范与推广,结题,湖南省科技厅,何清华
[7]无人直升机关键技术研究及产业化,在研,湖南省经信委,谢习华

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[1]露天钻机铰接式钻架举升变幅机构,何清华;？赵宏强;？谢习华
[2]一种小型无人飞机的弹射系统,谢习华, 罗有元, 邹湘伏, 何清华
[3]一种工程机械用限位保护机构,黄志雄;？何清华;？谢习华
[4]一种弹力橡胶管管端连接固定结构,谢习华;？邹湘伏;？贺继林
[5]一种直升机双跷跷板式桨毂机构,谢习华 邹湘伏, 罗伟, 何清华
[6]轻型飞机襟翼控制装置,邹湘伏, 谢习华, 陈瑞杰, 何清华
[7]高强度高安全复合材料轻型飞机机身结构,谢习华, 周凯, 何清华, 邹湘伏,2011
[8]一种轻型飞机用可调座椅,周凯, 何清华, 谢习华,2012

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[2]湖南省技术创新先进个人|2006,何清华
[3]湖南省科技进步一等奖|2014,何清华
[4]湖南省科技进步一等奖|2006,何清华
[5]湖南省科技进步一等奖|2012,何清华

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