中南大学自动化学院导师教师师资介绍简介-余伶俐

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本站小编 Free考研考试/2021-08-20

教授硕士生导师
入职时间：2008-07-15
所在单位：自动化学院
职务：Vice Director
学历：博士研究生毕业
办公地点：湖南长沙岳麓区中南大学校本部升华后楼211
性别：女
联系方式：llyu@csu.edu.cn 微信：** 邮箱：llyu@csu.edu.cn
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：中南大学
学科：控制科学与工程

曾获荣誉：
中国大学资源共享课《智能控制》主讲教师之一

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个人简介余伶俐，女，硕士生导师，博士后，长期从事智能驾驶、智能机器人导航控制应用研究。先后主持国家自然科学基金青年项目(**)、国家重点研发计划子任务(2018YFB**)、湖南省科技重大专项子课题(2017GK1010)、湖南省自科基金(2018JJ2531,13JJ4018)、教育部博士点新教师基金(20**8)与国家重点实验室开放基金(SKLRS-2017-KF-13,SKLMT-KFKT-201602)重点项目等。承担了两期的中车时代电动汽车“智能驾驶决策与控制系统”开发，在湖南湘江新区智慧公交示范运营线路完成了3500公里测试，获得湖南省颁发的第一辆无人驾驶公交车牌照。并完成国家留学基金委资助的美国密歇根州立大学访问****项目。参与了国家自然科学基金重点项目“未知环境中户外机器人导航控制的理论与方法研究”(**)和国家自然科学基金重大计划“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究” (**)。相继以第1作者在“IEEE Access”，“Sensors”，“Applied Intelligence”，“IET image processing”，“International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence”，《控制理论与应用》,《控制与决策》与《机器人》等国内外知名刊物上发表，共计学术论文50篇(其中第一作者或通讯作者35篇)，其中SCI检索10篇，EI收录35篇。申请发明专利23项，其中发明专利授权12项，获批软件著作权9项，编著专著/教材4部。曾参加IFAC等国际大会并宣读论文，获会议优秀论文奖2次。申请人为CCF、ACM、IEEE会员，《Journal of Intelligent and Robotic Systems》、《自动化学报》、《控制理论与应用》等期刊审稿人。为国家级“智能科学系列课程”教学团队成员，教育部“智能控制”资源共享课程主讲教师之一，获省级教学竞赛一等奖、全国智能设计大赛优秀指导教师奖等。
教育经历 [1] 2006.9-2010.6
中南大学 | 控制科学与工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业

工作经历 [1] 2014.9-至今
中南大学 | 自动化学院 | 副教授

[2] 2015.3-2016.3
密歇根州立大学 | 自动化与机器人实验室 | 访问****

[3] 2010.12-2014.9
中南大学 | 信息科学与工程学院 | 讲师

研究方向 [1]智能驾驶导航控制

[2]移动机器人路径规划与决策控制

[3]多机器人协同规划

[4]语音情感识别

其他联系方式 [1]邮箱：

教授硕士生导师
入职时间：2008-07-15
所在单位：自动化学院
职务：Vice Director
学历：博士研究生毕业
办公地点：湖南长沙岳麓区中南大学校本部升华后楼211
性别：女
联系方式：llyu@csu.edu.cn 微信：** 邮箱：llyu@csu.edu.cn
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：中南大学
学科：控制科学与工程

曾获荣誉：
中国大学资源共享课《智能控制》主讲教师之一

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[1]et al, Xuanya Shao, Decheng Kong, Lingli Yu#, A path planning and navigation control system design for driverless electric bus [J]: IEEE Access, 2018, 6: 53960-52975
[2]et al, Yadong Wei, Xuanya Shao, Lingli Yu#, Intelligent land-vehicle model transfer trajectory planning method based on deep reinforcement learning [J]: Sensors, 2018, 18 (2905) : 1-22
[3]et al., Lingli Yu, Xiancheng Zhou, Kaijun Zhou, Double biologically inspired transform network for robust palmprint recognition [J]: Neurocomputing, 2019, 337 (4) : 24-45
[4]Kaijun Zhou, Xumei Xia, Lingli Yu#, Traffic sign detection based on visual co-saliency in complex scenes [J]: Applied Intelligence, 2019, 49 (2) : 764-790
[5]Affine Invariant fusion feature extraction based on geometry descriptor and biological inspired transformation for object recognition [J]: IET image processing, 2019, 13 (1) : 57-72
[6]Kaijun Zhou, Lingli Yu#, Bionic RSTN invariant feature extraction method for image recognition and its application [J]: IET image processing, 2017, 11 (4) : 227-236
[7]et.al, Kaijun Zhou, Weizhou Wang, Lingli Yu#, Traffic sign recognition method with biologically inspired transform [C]: IEEE international conference (CYBER), 2017: 225-230
[8]陈海初, 周开军, 夏旭梅, 余伶俐#, 基于仿生视觉的图像RST不变属性特征提取方法 [J]: 仪器仪表学报, 2017, 38 (4) : 985-995
[9]et.al, Kaijun Zhou, Weizhou Wang, Lingli Yu#, Mobile Robot Sensors Robust Optimal Allocation based on Improved DPSO [C]: IEEE international conference (CYBER), 2016: 386-391
[10]Kaijun Zhou, Lingli Yu#, A dynamic local path planning method for outdoor robot based on characteristics extraction of laser rangefinder and extended support vector machine [J]: INT J PATTERN RECOGN, 2016, 30 (2) : **(23 pages)

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