姓名：喻俊
性别：男
职称：讲师
职务：中原彼得堡航空学院测控专业负责人
学位：博士
学习和研究工作经历：
2018/09- 2019/03，圣彼得堡国立宇航仪器制造大学，访问****
2012/08 - 2016/03，中船重工第七一三研究所，工程师
2004/09 - 2012/06，南京航空航天大学，机械电子工程，获博士学位；
2000/09 - 2004/06，河南科技大学，机械电子工程，获学士学位。
研究方向：
1. 机器人动力学建模与控制
2. 嵌入式测控系统设计

主持或参与的学术科研项目：
1.河南省科技攻关项目，**6，智能材料驱动器回滞特性建模与控制研究，2018/01 -2019/12，10万，在研，主持
2.中国纺织工业联合会科技指导性计划项目,**,柔性下肢外骨骼机器衣人机协同技术研究,2019.08-2020.07, 在研，主持
3.河南省自然科学基金，**5，基于演算子理论的仿人臂粘弹性特性机器人手臂非线性鲁棒控制（2017/01 -2018/12，10万，在研，参与
4.国家自然科学基金青年基金项目，**，基于分散协同通信的安全生产机能维持控制研究,2015/01-2017/12,25万元，已结题，参与

代表性论文:
[1]1.YuJun*, Cai Fei, Wang Aihui,Adaptive Research of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Human Gait. Proceedings of the 2018 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, 2018:84-90.
[2]Yu Jun*, Chen Yuguo, Ouyang Ling, Liao Wudai, Bi Shuhui, An image enhancement method for non-uniform illumination with illumination constraints for vision-guided AGV，Proceedings of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 2016:148-152.
[3]Yu Jun*,Yang Jianjun, Vision Calibration for Automated Guided Vehicle Basedon Static and Motion Two States,Proceedings of 2015 7th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, 2015:809-813.
联系方式：
Email:6523@zut.edu.cn
电话:**