姓 名： 王瑷珲
性 别： 男
职 称： 副教授
职 务： 自动化系主任
学 位： 博士
学习和研究工作经历：
1997-09至2001-06，郑州大学自动化专业，获学士学位；
2001-09至2004-06，郑州大学控制理论与控制工程专业，获硕士学位；
2009-10至2012-09，日本国立东京农工大学控制理论与控制工程专业，获博士学位。
研究方向：
1. 机器人技术及应用
2. 非线性鲁棒控制
3. 智能材料驱动器建模与控制

主持或参与的学术科研项目：
(1)河南省科技攻关项目，具有复杂动态回滞非线性特性的智能材料驱动器微纳控制技术（7）、2020/01-2021/12、10.00万元、主持。
(2)河南省自然科学基金项目，基于演算子理论的仿人臂粘弹性特性机器人手臂非线性鲁棒控制（**5）、2017/01-2018/12、10万元、主持。
(3)国家自然科学基金青年科学基金项目，基于分散协同通信的安全生产机能维持控制研究（**）、2014/01-2016/12、25万元、排名第2（共8人）。
(4)科技部国际科技合作与交流项目，基于燃料电池和珀耳帖冷却技术的节能与减少温室气体排放相结合的环保系统的研究（2010DFA22770）、2011/01-2013/12、126万元、已结题、排名第3（共9人）。
(5)国家自然科学基金面上项目，考虑灾害时生产机能维持的先进安全过程控制系统的研究及其应用（**）、2011/01-2013/12、38万元、排名第4（共7人）。
(6)河南省教育厅科技攻关项目，远程遥控主从柔性仿人机械手臂鲁棒非线性控制系统研究（15A120003）、2015/03-2016/12、3万元、主持。
(7)郑州市科技局科技攻关项目，智能软体驱动器的设计及控制研究（**）、2015/09-2016/12、主持。
(8)拟人化机械手臂架构及其控制设计，横向委托，2015/09-2016/12、11.80万元、主持。
(9)国家自然科学基金重点项目，面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术（U**）、2019/01-2022/12、289万元（中原工学院65.64万元）、合作单位第二。
(10)基于人体步态数据的下肢康复与训练控制系统开发与设计（横向委托）、2018/11-2020/10、86.00万元、主持。
获奖情况：
1.王瑷珲，Robust nonlinear multivariable tracking control design to a manipulator with unknown uncertainties using operator-based robust right coprime factorization，优秀科技论文奖
2. 王瑷珲，Characteristic analysis and modeling of a miniature pneumatic curling rubber actuator，优秀科技论文奖
3. A. Wangand N. Hu, Research on robot control system of lower limb rehabilitation robot based on human gait comfort,BestPaper Award
代表性论文:
1.A. Wang,H. Yu, and S. Cang, Bio-inspired robust control of a robot arm-and-hand system based on human viscoelastic properties，Journal of the Franklin Institute, 345(4), 1759-1783, 2017(SCI).
2.A. Wangand M. Deng, Robust nonlinear multivariable tracking control design to a manipulator with unknown uncertainties using operator-based robust right coprime factorization, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 35(6), 788-797, 2013 (SCI).
联系方式：
Email: a.wang@zut.edu.cn
电话: **