陈鹿民，博士，教授
机电工程研究所所长
luminchen@126.com
郑州市东风路5号郑州轻工业学院机电工程学院邮编450002
教育背景
1980.09-1984.07，成都科技大学机械工程系，获工学学士学位
1984.09-1987.04，南京航空学院数理力学系，获工学硕士学位
2000.09-2004.07，清华大学精密仪器与机械学系，获工学博士学位
工作履历
1987.4-1991.12，郑州航空工业管理学院科研处，助理工程师、工程师
1992.1 -至今，郑州轻工业学院新技术研究所、机电工程学院，工程师、高级工程师、副教授、教授
2007.4-2008.3，加拿大多伦多大学机械与工业工程系，访问****
学术兼职
中国机械动力学学会理事
研究领域
动力学与振动，机电一体化、机器人与机器视觉
近年来主要承担项目
老年、残障人群健康医学研究--国家重点研发计划项目----老年残障人群健康服务与远程健康检测重要标准研究子课题
纵切机床自适应回转导套机构耦合动力学与稳定性研究，河南省科技开发合作项目
高分辨率投影光刻机分系统静动力学分析与参数仿真平台，国家“863”项目子课题，第二负责人
大型空间站伸展机构动力学研究，国家“863”高技术项目，动力学实验子课题负责人
步行焊接机器人的若干关键技术研究，河南省高校新世纪优秀人才支持计划资助项目，课题负责人
斜直井钻机管具机械手开发研究，南阳二机石油装备(集团)有限公司委托课题
泥水环流仿真，中铁隧道装备（集团）有限公司委托课题
非金属矿自动造粒机在线取样检测装置研究，河南省重点科技攻关课题
非金属矿自动造粒机研制，国家资源环境领域“863” 高技术计划项目课题
奖励与荣誉
食品真空冷冻干燥生产线微机测控系统，中国轻工科技进步奖三等奖
引进冰箱干燥过滤器生产线微机控制系统的国产化研究，河南省轻工业科学技术进步奖一等奖
BQ2-1型自动多排火腿肠贴标机，国家专利，河南省轻工业科学技术进步奖一等奖
步行焊接机器人的若干关键技术研究，河南省教育厅科技进步奖二等奖
河南省教育厅学术技术带头人，获河南省高校新世纪优秀人才支持计划资助
学术成果
近年来代表性论文
斜直井钻机石油钻杆管具拾取机械手运动规划及动力学建模与仿真[J].机床与液压,2018, 46(05): 37-41+58.
纵切机床导套中弹簧夹头定心精度的有限元分析与优化[J].机床与液压, 2018, 46(04):37-40.
不对称电极介电弹性体的电致动响应与有限元分析[J].功能材料,2017, 48(06): 6074-6079.
Study of orientation and morphology of elliptical particles in drum granulation by dynamic simulation. Particuology,2016
基于有限元方法的纵切机床自适应同步回转导套机构的优化设计[J].轻工学报, 2016,31(3):57-62
仿生踝关节及其绳索传动机构的设计与实现[J].机械传动,2016,40(09):80-84.
绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析[J].机械设计与研究,2015,31(5):31-34
Image analysis algorithm and verification for on-line molecular sieve size and shape inspection. Advanced Powder Technology, 2014,25(2):508-513
基于数字图像分析的颗粒生长监测技术[J].中国粉体技术,2013, 19 (02): 7-10.
空间六自由度多关节机器人工作空间研究. 2009,24(1):50-54
近年来代表性专利
管道爬行焊接机器人;
三自由度的金属熔炼铸锭除渣成面装置及其除渣方法;
一种可折叠式擦窗机器人;
一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼.
一种两自由度仿人踝部关节;
一种三自由度仿人踝部关节装置;
颗粒采集及检测系统部。