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郑州轻工业大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-王良文

本站小编 Free考研考试/2020-11-10


姓名
王良文


职称
教授

学科/专业学位类别
机械工程/博士

研究方向
机器人机械学,机构分析与综合


王良文,郑州轻工业大学教授,博士。河南科技大学博士生导师。
联系方式:Email: w_liangwen@sina.com
学习经历:1979年9月-1983年7月,西北轻工业学院机械系,机械制造及工艺专业,本科;1983年9月-1986年10月,西北轻工业学院机械系,轻工机械专业,硕士。2006年9月-2012年6月,华工科技大学机械学院,机械电子工程专业,博士。
工作经历:1986/10月- 至今,郑州轻工业学院机电工程学院工作;2005年4月,教授。工作工程中,先后到日本、美国等进行短暂访学。
学术兼职:全国优秀教师,河南省优秀教师,河南省重点学科学术带头人,河南省“机械(轻工)装备设计及运行保障关键技术研究与应用”创新团队负责人,全国轻工机械标准化技术委员会制酒饮料机械分技术委员会,河南省教育厅学术技术带头人,河南省工业新产品新技术开发优秀带头人,郑州市“三育人”先进工作者,郑州轻工业大学机械设计制造及其自动化专业负责人。
学术名誉:近年来,主持与参与国家自然科学基金项目3项,国家科技支撑计划项目1项,国家火炬计划项目3项,多项省级项目。在国内外刊物发表学术论文150余篇,其中SCI/EI/ISTP收录30余篇。完成省级科技成果鉴定项目39项,获省科技进步二等奖3项、中国机械工业科技进步三等奖1项、省科技进步三等奖4项、地厅级科技进步奖22项;省级教学成果一等奖3项、二等奖1项;获国家专利(软件著作权)授权42项,其中发明专利21项。
主要研究方向:机构分析与综合、机器人机械学、机械设计及理论、现代机械设计。
2.代表性成果
学术论文:
[1]Wang L, Wang C , et al. Parameter Optimization of a Four-Legged Walking Robot to Improve Motion Trajectory Accuracy Using Signal-to-Noise Ratio Theory, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018,51:85–96.(SCI)
[2] Wang L, Du W, Mu X, et al. A geometric approach to solving the stable workspace of quadruped bionic robot with hand–foot-integrated function[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 37: 68-78.(SCI)
[3] Liangwen Wang , Weiwei Zhang, et al. Conceptual Design and Computational Modeling Analysis of a Single-Leg System of a Quadruped Bionic Horse Robot Driven by a Cam-Linkage Mechanism,Applied Bionics and Biomechanics,Volume 2019, Article ID **, 13. (SCI)
[4] Liangwen Wang , Tuanhui Wang, et al. Forward kinematic analysis of a 3-RRRS mechanism with subordinate driving variables using a computer-aided geometric method,International Journal of Advanced Robotic Systems, July-August 2019: 1–22.(SCI)
[5]Wang L, Wang C , Wang X, et al. Improved forward kinematic analysis of a reptile-like four-legged walking robot using a novel dimensionality reduction method[J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2016, 230(15): 2745-2754. (SCI)
[6] Wang L, Chen X, Wang X, et al. Motion error compensation of multi-legged walking robots[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(4): 639-646.(SCI)
[7] Caidong Wang ,Liangwen Wang ,et al. Research on an Ankle Joint Auxiliary Rehabilitation Robot with a Rigid-Flexible Hybrid Drive Based on a 2-S′PS′ Mechanism, Applied Bionics and Biomechanics,Volume 2019, Article ID **, 20 pages
[8]王良文,王新杰,陈学东,等. 具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计[J]. 华中科技大学学报: 自然科学版, 2011, 39(5): 18-22.(EI)
[9] 王良文,李安生,唐维纲,等,具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究,高技术通讯,2014,24(1):72-79.
[10] Xie, G., Wang, L., Zhang, J., Zhang, D., Li, H., & Du, W. Calculation of three-dimensional nearly singular boundary element integrals for steady-state heat conduction. Engineering Analysis with Boundary Elements,2015, 60, 137-143.(SCI)

鉴定项目:
(1)HQZ250型混凝土清渣机, ( 99)豫科鉴委字808号;
(2)振动冲击夯的研制开发,( 99)豫科鉴委字809号;
(3)HZP6000型水泥混凝土路面摊铺整平机, (2001)豫科鉴委字538号;
(4)HQZ350型强力混凝土清渣机, (2001)豫科鉴委字539号;
(5)UDS-III型高压合成装备及工艺, (2002)豫科鉴委字542号;
(6)南水北调SQ2510型条石生产线, (2003)豫科鉴委字544号;
(7)SJ800型金刚石绳锯机, (2004)豫科鉴委字797号;
(8)振动平板夯的动力学模型及仿真, (2005)豫科鉴委字135号;
(9)QTZ80型塔式起重机, (2006)豫科鉴委字1186号;
(10)QTZ63型塔式起重机, (2006)豫科鉴委字1183号;
(11)HCD80振动冲击夯建模、仿真及优化设计, (2009)豫科鉴委875号;
(12)大质量振动冲击夯关键技术研究, (2009)豫科鉴委874号;
(13)具有变臂特征的QTZ63型塔式起重机, (2009)豫科鉴委1227号;
(14)既有建筑改造的构件专用切割设备的开发, (2010)国家十一五科技支撑课题结项;
(15)基于手脚融合的多足步行机器人构型及建模, (2011)国家自然科学基金结项;
(16)基于新型杆结构构型的跟踪太阳光伏发电系统研究与开发, (2 013)豫科鉴委字第828号;
(17)超硬材料制品专用预合金粉关键技术研发及产业化, (2013)豫科鉴委字第1291号;
(18)超硬复合材料及制品关键技术研发与产业化,(2013)豫科鉴委字第1292号;
(19)基于CAE的塔机快速设计技术及应用研究, 豫科鉴委字[2014]第1169号;
(20)塔机附着结构数字化设计系统研究与开发, 豫科鉴委字[2014]第1168号;
(21)关节式机器人构型设计与轨迹规划研究及应用, 豫科鉴委字[2016]第1001号;
(22)仿生踝关节辅助康复系统研发. 2017, 豫科高(2017)109号;
(23)塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发, 豫科高(2017)372号;
(24)关节型机器人构型与系统的创新设计及应用, 豫知耕(评价)字[2019]第006号;
(25)超硬材料合成用叶蜡石快压机的高速上料机器人系统构建,豫科高(2019)376号。

获奖项目:
(1)关节型机器人结构功能一体化设计与应用,2019年,河南省科技进步三等奖;
(2)数字化塔机设计技术与应用,2015年,河南省科技进步三等奖;
(3)大质量振动冲击夯关键技术研究,2010年,河南省科技进步二等奖;
(4)超硬复合材料及制品关键技术研发与产业化,2014年,河南省科技进步二等奖;
(5)SJ800型金刚石绳锯机,2005年,河南省科技进步三等奖;
(6)HQZ350型强力混凝土清渣机,2002年,河南省科技进步三等奖;
(7)UDS-III型高压合成装备及工艺,2003年,河南省科技进步二等奖;
(8)论文:Motion error compensation of multi- legged walking robots,2013年,河南省自然科学优秀学术论文一等奖
(9)“轻工机械”特色专业应用型人才培养机制研究与实践,2016年,河南省高等教育教学成果一等奖;
(10)面向轻工行业的机械类应用型人才工程素质培养模式研究,2012年,河南省教学成果一等奖;
(11)机械设计及其自动化专业方向课程内容和课程体系改革,2004年,河南省教学成果二等奖;
(12)轻工机械概论,1996年,中国轻工总会全国优秀教材一等奖。
专利:
[1] 王良文, 王新杰, 陈学东, 等. 可组合的机器人关节构成的四肢单元, 9.1;
[2] 王良文,王新杰,王才东,等. 一种具有球销副的踝关节辅助康复装置,ZL1.5 ;
[3] 王良文,王才东,王新杰,等. 具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人,CN7.0;
[4] 王良文,杜文辽,罗国富,等. 一种基于3RRRS机构的并联机床构型,ZL5.2;
[5] 王新杰, 王良文, 郭志强,等.一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿,ZL0.4;
[6] 王良文,肖艳秋,杜文辽,等.凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人,4.1;
[7] 王良文,杜文辽,王新杰,等.凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统,7.9;
[8] 王良文,王才东,刘洁,等. 肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置,6.5;
[9] 王良文,李应生,杜文辽,等. 圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手.6.9;
[10] 王良文,王才东,杜文辽,等. 仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法与装置. 1.7;
[11] 王良文,李应生,王才东,等. 金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备. 0.1。
3.在研的项目
(1)易碎件高速上料与装配柔顺机械手系统研发;
(2) 湿巾自动包装生产线研发;
(3) 超硬材料合成用新型叶蜡石研究开发;
(4) 具有脊柱和关节变驱动的四足跑跳机器人构型及运动仿真分析;
(5)基于甲虫后翅仿生的微小型飞行器柔性可折叠翼设计及动力学研究。




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