姓名
丁国强


职称
副教授

学科/专业学位类别
控制科学与工程

研究方向
非线性最优滤波理论与方法，机器人系统理论与算法，机器人SLAM技术开发

1.导师基本情况
2004获河南科技大学车辆工程专业硕士，2010年获哈尔滨工程大学导航制导与控制专业博士学位。2004至今工作于郑州轻工业大学电气信息工程学院。2016.10-2017.08于美国奥克兰大学访问****。
兼任河南电工技术学会理事。担任国内杂志《浙江大学（工学版）》、《郑州大学学报（工学版）》等审稿人。浙江省科技厅项目评审专家库成员，山东省科技奖励项目评审专家。
承担《模拟电子技术》、《电工电子技术》等本科教学工作，发表教改论文1篇，主持及参与教改项目4项。
主要从事导航自动化技术、非线性系统建模与滤波方法、机器人导航与定位系统理论与算法以及机器人SLAM系统技术研究。先后主持国家自然科学基金项目、河南省科技攻关计划、企业科技攻关项目等6项课题的研究工作。作为项目负责人和主要完成人，获河南省教育厅优秀科技成果奖二等奖2项，河南省河南省教育厅优秀科技成果奖一等奖3项。主持鉴定项目5项。出版专著1部。授权专利3项。发表学术论文26余篇，其中，SCI/EI索引11篇。
2.代表性成果
学术论文
[1].Ding Guoqiang, Ma Junxia, Xiong Ming, Zhou Weidong. The SINS’SRC-KF Attitude Estimation Modeling Algorithm [J]. Geomatics andInformation Science of Wuhan University. 2016.03. Vol.41.No.03:367-372.
[2].Dingguoqiang, Ma junxia, Xiong Ming, Qiao Xiangwei. The Lever-armError effect research in transfer alignment with large initialmisalignment angles[J]. Journal of Zhengzhou University(Engineering Science). 2015.07, Vol.36,No.2. 109-114.
[3].DingGuoqiang, Xu Jie, Zhou Weidong, and Zhang Zhiyan. EM-CDKFalgorithm and its applications on SINS’ initial alignment [J].J.Huazhong univ. of Sci.& tech.(Natural ScienceEdition).2014,10. Vol.42, No.10. 31-36.
[4].Ding Guoqiang, Xu Jie, Xiong Ming, and Qiao Xiangwei. AdaptiveCDKF Algorithm research and Application on PMSM’s SensorlessVector Control [J]. Journal of Zhengzhou University (EngineeringScience). 2014.07, Vol.35,No.4. 69-73.
[5].Ding Guoqiang, Xu Jie, Zhou Weidong, and Zhang Zhiyan. Quaternioncentral difference Kalman filtering algorithm for SINS/CCD systemattitude estimation [J]. J.Huazhong univ. of Sci.&tech.(Natural Science Edition).2014,10. Vol.42, No.10. 19-24.
[6].Guo Lingyun, Ding Guoqiang. Quaternion central divided differenceKalman filtering algorithm in initial alignment of SINS [J].JOUＲNALOF ZHENGZHOU UNIVEＲSITYOF LIGHT INDUSTＲY(Natural Science). 2013.02. Vol.28,No.1. 86-91.
[7].DingGuoqiang, Li Jiguang, Zhou Weidong, and Cui Guangzhao. Study onSINS error modeling methods and their relations [J]. JOUＲNALOF ZHENGZHOU UNIVEＲSITYOF LIGHT INDUSTＲY(Natural Science). 2009.08. Vol.24,No.4. 103-112.
[8].Ding Guoqiang, Zhou Weidong, and hao Yanling. Study on Divideddifference filtering and itsapplication on Large initialmisalignment Transfer alignment System [J]. Journal ofprojectiles, Rockets, Missiles and Guidance, 2010.08,Vol.30,No.04, 163-168.
[9].Ding Guoqiang, Cui Guangzhao, Zhou Weidong, and Hao yanling.Transfer alignment MRP-CDKF algorithm [J]. J.Huazhong univ. ofSci. & tech.(Natural Science Edition).2010,01. Vol.39, No.01.127-132.
[10].Ding Guoqiang, Zhou Weidong, and Hao yanling. QCDKF algorithm fora transfer alignment system by using multiplicative quaternionerror model [J]. J.Huazhong univ. of Sci. & tech.(NaturalScience Edition).2011,01. Vol.38, No.08. 89-94.
[11].DING Guo-qiang, XU Jie, ZHOU Wei-dong, QIAO Xiang-wei.Higher-order SＲC-KFAlgorithm of the SINS’Initial Alignment Model [J]. Journal ofZhengzhou Univ. ( Nat. Sci. Ed. ). 2014.12, Vol.46,No.4. 33-39.
鉴定项目
[1]丁国强等，非线性传递对准算法，河南省科学技术厅，豫科鉴委字［2011］第891号，国内领先
[2]丁国强等，非线性捷联惯性系统导航算法，河南省科学技术厅，豫科鉴委字［2016］第968号，国内领先
获奖项目
[1]丁国强等，非线性传递对准算法，河南省教育厅优秀科技成果一等奖，豫教[2011]040320号
[2]丁国强等，非线性导航系统集员滤波理论与算法开发应用，河南省教育厅科技成果贰等奖，豫教[2018]01231号
专利
[1]丁国强，马军霞，付金华，邓玮，熊明，张铎等，一种基于Stirling插值多项式逼近的椭球集员滤波方法,专利号：ZL3.5，授权时间：2015.09
[2]丁国强，徐洁，付金华，张铎，娄泰山，郭凌云等，一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法,专利号：ZL20**.8，授权时间：2016.10
[3]丁国强，张铎，马军霞，娄泰山，王晓磊等，基于Chebyshev多项式插值逼近的扩展椭球集员滤波方法,专利号：ZL3.X，授权时间：2016.11
3.在研的项目
[1]全自主导航船系统研制，企业联合攻关项目、2018.01-2020.12、100
（主持）
[2]全自主导航船SLAM系统研制，河南省科技攻关项目，2019.01-2020.12,、10万元，(主持)
[3]全自主滑动转向移动机器人系统，企业联合攻关项目，2018.01-2020.12、60
（主持）