姓名
娄泰山


职称
讲师

学科/专业学位类别
控制理论与控制工程

研究方向
飞行器导航制导与控制,非线性系统滤波理论及应用，信息融合

1.导师基本情况
2003年、2009年和2015年分获北京航空航天大学理学学士、理学硕士和工学博士。2015年至今工作于郑州轻工业大学电气信息工程学院。担任国际国内杂志《IEEETransactions on Automatic Control》、《IEEETransactions on Industrial Informatics》、《ActaAstronautica》、《Advancesin Space Research》、《宇航学报》、《深空探测学报》等期刊审稿人。
承担《自动控制原理》、《传感器与检测技术》等本科教学工作，发表教改论文1篇，主持及参与教改项目3项，参与出版教材1部。
主要从事飞行器导航制导与控制,非线性系统滤波理论及应用，信息融合等方面的研究。先后主持国家自然科学基金项目、河南省高等学校重点项目等课题的研究工作。作为项目主要完成人，获河南省科技进步三等奖1项，河南省科技成果奖二等奖2项，获河南省第四届自然科学学术奖二等奖1项。发表学术论文40余篇，其中SCI/EI索引30余篇，授权发明专利2项，软件著作权14项。
2.代表性成果
学术论文
[1]Taishan Lou, Huimin Fu, Yongbo Zhang, Zhihua Wang. ConsiderUnobservable Uncertain Parameters Using Radio Beacon NavigationDuring Mars Entry[J]. Advances in Space Research, 2015, 55(4):1038-1050. (EI; SCI).
[2]Taishan Lou, Liangyu Zhao. Robust Mars Atmospheric EntryIntegrated Navigation Based On Parameter Sensitivity[J]. ActaAstronautica, 2016, 192: 60-70. (EI; SCI).
[3]Taishan Lou, Jie Liu, Pan Jin, Yan Wang. MACV/Radio IntegratedNavigation for Mars Powered Descent Via Robust DesensitizedCentral Difference Kalman Filter[J]. Advances in Space Research,2017, 59(1): 457-471. (EI; SCI).
[4]Taishan Lou, Lei Wang, Housheng Su, Maowen Nie, Ning Yang,Yanfeng Wang. Desensitized Cubature Kalman Filter with UncertainParameters [J]. Journal of The Franklin Institute, 2017. (EI;SCI).
[5]Taishan Lou, Ning Yang, Yan Wang, Nanhua Chen. Target TrackingBased on Incremental Center Differential Kalman Filter withUncompensated Biases[J]. IEEE Access, 2018, 6: 66285-66292 (EI;SCI).

[6]Tai-shan Lou, Nan-hua Chen, Xiao-qian Wang, Zhen-dong He, JieLiu. Reliable Distributed Integrated Navigation Based On CIDuring Mars Entry[J]. International Journal of AerospaceEngineering, 2019(EI; SCI).
[7]Tai-Shan Lou, Nan-Hua Chen, Zhi-Wu Chen, Xiao-Lei Wang. RobustPartially Strong Tracking Extended Consider Kalman Filtering forINS/GNSS Integrated Navigation[J]. IEEE Access, 2019, 7:151230-151238
专利
[1]娄泰山;贺振东;杨小亮等.一种基于范数约束容积卡尔曼滤波的飞行器姿态估计方法,专利号:ZL3.9，授权时间：2018.08
[2]娄泰山;王妍;丁国强等，基于协方差交叉融合的火星进入段分布式自主导航方法,专利号:ZL0.5授权时间：2019.03
3.在研的项目
[1]自适应敏感性权重系数的弱敏卡尔曼滤波及其在自主导航中的应用.国家自然科学基金.2017.01-2019.12.21
（主持）
[2]基于地下基站/MEMS的随钻测量关键技术研究.省高等学校重点科研项目.2018.01-2019.12.经费5
（主持）