姓名
贺振东


职称
讲师

学科/专业学位类别
控制科学与工程/工学

研究方向
机器人视觉感知与控制

1.导师基本情况
2003和2006年分获东北电力大学自动化专业学士和硕士学位，2016年获得湖南大学控制科学与工程博士学位，主要研究方向为机器视觉检测与机器人视觉感知控制。2006年至今在郑州轻工业大学电气信息工程学院任教。担任《自动化学报》、《仪器仪表学报》、《SensorReview》等杂志审稿人。
承担《自动化仪表》、《过程控制与仪表》、《电路基础》、《电工技术》、《电工电子技术》等本科教学工作，承担《检测系统设计与实践》研究生教学工作，发表教改论文3篇，参与出版教材2部。
主要从事机器视觉检测、机器人视觉感知与控制方面的研究。参加国家科技支撑计划1项、国家自然科学基金项目2项；主持河南省自然科学基金项目1项；主持、参加河南省科技攻关项目4项、主持河南省教育厅项目1项；主持博士基金和校基金各1项。作为主要完成人，获河南省科技进步二等奖1项，河南省教育厅科技进步一等奖3项；指导学生参加“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国初赛竞赛获省级特等奖1项，国家二等奖1项。参与鉴定项目3项。授权专利20余项。发表学术论文30余篇，其中，SCI/EI索引20余篇。
2.代表性成果
学术论文
ZhendongHe, Yaonan Wang,Feng Yin, Jie Liu. Surface Defect Detection for High-Speed RailsUsing an Inverse P-M Diffusion Model. Sensor Review.2016,36(1):86-97.(SCI)
贺振东，王耀南，毛建旭，印峰.基于反向P-M扩散的钢轨表面缺陷视觉检测.自动化学报.2014,40(8):1667-1679.(EI)
贺振东，王耀南,刘洁,等.基于背景差分的高铁钢轨表面缺陷图像分割.仪器仪表学报,2016, 37(3):640-649. (EI)
ZhangH, Jin X, He ZD,et al. Automatic Visual Detection System of Railway SurfaceDefects With Curvature Filter and Improved Gaussian MixtureModel[J]. IEEE Transactions on Instrumentation &Measurement, 2018, 7(67):1593-1608. (SCI)
刘洁,贺振东,娄泰山.基于熵率聚类分割和环带差分的油封缺陷检测[J].组合机床与自动化加工技术,2018, 534(08):95-97+101.
刘洁,贺振东,吴彰良.基于机器视觉的油封缺陷在线检测系统研究[J].仪表技术与传感器,2016(5):47-50.
王耀南，陈铁健，贺振东等.智能制造装备视觉检测控制方法综述.控制理论与应用.2015,32(3):273-286.(EI)
HeZhendong, WangYaonan, Yu Hong. Feature-to-Feature based Laser Scan Matching inPolar Coordinates with Application to Pallet Recognition,Porcedia Engneering. 2011(15): 4800 – 4804.(EI)
获奖项目
河南省科技进步二等奖.复杂背景下视觉检测与跟踪关键技术及应用，2018，5/9（张焕龙，张建伟，吴青娥，史坤峰，贺振东，陈宜滨，郑玉彬，钱晓亮）
河南省教育厅科技进步一等奖.自主移动搬运机器人开发与关键技术研究，2010，2/10（崔光照、贺振东、姚莉娜、刘洁、张法全、南怀志、王君玲、吕达、陆琳莎、魏文娟）
鉴定项目
崔光照，贺振东等，自主移动搬运机器人开发与关键技术研究，河南省科学技术厅，豫科鉴委字［2009］第80号，国内领先
孙军伟，王春秀，贺振东等，基于DNA链置换的分子逻辑电路设计，河南省科学技术厅，豫科鉴委字[2016]第1135号，国内领先
结项项目
河南省自然科学基金项目，**1，强噪声背景下钢轨表面弱小缺陷检测分类方法研究，2018/01-2019/12，10万元，已结题，主持
河南省科技攻关项目，**0，高速铁路钢轨表面缺陷视觉检测机器人关键技术研究，2016/01-2017/12，10万元，已结题，主持
国家自然科学基金面上项目，**，肺部CT图像中三维复杂结构分割及其应用研究，2012/01-2015/12，60万元，已结题，第二完成人
铁路轨道视觉检测系统研究与装置开发，125万元，2011/05-2014/5，横向，已结题，主持
角钢冲孔自动在线检测与分拣系统，20万元，2018.11-2019.10，横向，已结题，主持
发明专利
王耀南、贺振东、肖昌炎、毛建旭、高健、唐湘娜、胡玉、朱海斌、陈铁健.一种钢轨表面缺陷高速视觉在线检测设备,专利号：ZL7.3
王耀南、唐湘娜、贺振东、肖昌炎.高速铁轨表面缺陷的实时视觉检测与识别方法,专利号：ZL9.8
王耀南、尹逊帅、贺振东、冯明涛、吴成中、陈铁建、周显恩.一种基于机器视觉检测的高速铁路轨道表面缺陷匹配方法.专利号：ZL5.6
马建荣;贺振东;刘洁;王才东;陈鹿民;王玉川;马斌智;李浚源;郑晓路;李江;王平;李军;李国敏.一种虚拟多视点视频生成方法.专利号：ZL4.8
刘洁;贺振东;冯振伟;谢欢;马建荣;刘欢.一种电力铁塔角钢检测装置及检测方法.专利号：ZL6.4
3.在研的项目
基于机器视觉的医药包片识别系统，102.3万元，2019.04-2020.12，横向，主持
高速高精度生产线视觉检测技术研究，4万元，2018.07-2020.06，省属高校基本科研业务费资助计划，主持
全天候条件下钢轨表面缺陷的视觉成像及检测算法研究，9万元，2017.01-2019.12，博士基金，主持