教师信息



姓 名
秦春斌
性 别
男


职 称
副教授

办公电话
8
电子信箱
qcb@henu.edu.cn

系室分类
自动化系

个人主页
暂未填写



研究方向




1. 理论研究方向：自适应动态规划最优控制、神经网络智能控制、深度优化学习、事件触发自适应控制等；
2. 工程研究方向：车联网（无人驾驶技术）、智能机器人研究与开发、3D打印机技术研发，UWB室内定位系统研发；



教育及工作经历




教育经历：
2010.09-2014.05：在东北大学攻读电力电子与电力传动控制专业博士学位；
2006.09-2009.06：在河南大学攻读应用数学专业硕士学位；
2000.09-2004.06：在河南大学攻读自动化专业学士学位；
工作经历：
2004.07：来河南大学工作至今



社会及学术兼职




自适应动态规划与强化学习专业会委员
自动化学会能源互联网专委会的委员
IEEE 自适应动态规划与加强学习国际研讨会议（ADPRL）程序委员会委员 2013：



奖励及荣誉




学术方面：
～～ 荣获2016年中国人工智能学会优秀博士学位论文奖


教学实践方面：
1.荣获第二十一届全国教育教学信息化大奖赛一等奖
2. 荣获2014-2015学年河南大学教学质量二等奖
3. 组织指导大学生参加2015年全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，获得1个全国总决赛二等奖
4. 组织指导大学生参加2015年全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛（华北赛区），获得2个一等奖和2个三等奖
5. 组织指导学生参加2015年全国大学生电子设计大赛（河南赛区），获得1个一等奖和2个二等奖



主讲课程




《电力电子技术》、《仪表与检测》、《电机与拖动》



论文著作




近几年在国内外学术期刊和重要国际会议上发表相关学术论文15余篇，其中SCI 收录10 篇，在IEEE 汇刊上发表论文 2 篇，编著或参编书籍2部。
论文：
[1] Zhang Huaguang( 张化光), Qin Chunbin( 秦春斌), Luo Yanhong, Neural-network-based constrained optimal control scheme for discrete-time switched nonlinear system using dual heuristic programming. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, VOL. 11, NO. 3, PP:839-849, JULY 2014. (Regular Paper) (SCI 检索源， 影响因子：1.674)
[2] Zhang Huaguang, Qin Chunbin( 秦春斌), Jiang Bin, Luo Yanhong, Online adaptive policy learning algorithm for H∞ state feedback control of unknown affine nonlinear discrete-time systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2014. (Accepted to be published) (SCI 检索源，影响因子：3.236)
[3] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong, On-line optimal tracking control of continuous-time linear system with unknown dynamics by using adaptive dynamic programming. International Journal of Control, VOL. 87, NO. 5, PP:1000-1009, 2014. (SCI 检索源，影响因子：1.008)
[4] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong, Wang Binrui, Finite horizon optimal control of nonlinear discrete-time switched systems using adaptive dynamic programming with ε-error bound. International Journal of Systems Science,VOL. 45, NO. 8, PP:1683-1693, 2014. (SCI 检索源，影响因子：1.305)
[5] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong, Optimal tracking control of a class of nonlinear discrete-time switched systems using adaptive dynamic programming. Neural Computing ＆ Applications, Vol.24, pp: 531-538, 2014. (SCI 检索，影响因子：1.168)
[6] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong, Adaptive optimal control for nonlinear discrete-time systems. In：Proceeding of the 2013 IEEE symposium on Adaptive dynamic programming and Reinforcement Learning, 16-19 April, pp: 13-18, Singapore, 2013. (EI 检索)
[7] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong, Near-optimal control for continuous-time nonlinear systems with control constraints using on-line ADP. In: Proceeding of the 2013 Fourth International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 9-11 June, pp: 754-759, Beijing, China, 2013. (EI 检索)
[8] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong, Mode-free adaptive dynamic programming for online optimal solution of the unknown nonlinear zero-sum differential game. In: Proceeding of the 2014 International Joint Conference on Neural Networks, Beijing, China, 3815-3820, 2014.(EI 检索源)
[9] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong, Mode-free H∞ control design for unknown continuous-time linear system by using adaptive dynamic programming. Asian Journal of Control, RR-13-0642, 2013.（Accepted）
[10] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong,Neural Network-based near-optimal control for nonlinear Discrete-time zero-sum differential games associated with the H-infty control problem. In: Proceeding of the 2014 Fourth International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 9-11 August, pp: 754-759, Beijing, China, 2014. (EI 检索).
[11] C QIN, G LIANG, Design of a Shunt-current Electric Larceny Detecting Monitoring in Electric Power Metering System,Journal of H enan University ( Natur al Science),VOL. 39, NO. 4, PP:416-419, 2009.
[12] C QIN, J ZHAO, L ZHANG, C YANG ,Analyzing and Modeling for Shunt Current Electric Larceny of Electric Power Metering System,Electrical Measurement & Instrumentation, VOL. 46, NO. 418, PP:39-42, 2009.
[13] C QIN, L ZHANG, J ZHAO, Design of Anti-shunt Current Electric Larceny System Based on the GSM Technology, Automation & Instrumentation, NO. 2, PP:50-53, 2009.
著作：
[1] 秦春斌 张继伟等编著,《PLC 基础及应用教程（三菱FX2N 系列）》，机械工业出版社，2011.
[2] 赵全利 秦春斌等编著，《EDA技术及应用教程》，机械工业出版社，2010.



科研项目




主持国家自然科学基金项目1项，主持省级项目2项，同时参与其他科研课题多项：
[1]国家自然科学基金： 智能电网的动态全局优化与节能控制理论及其应用（**），2010年1月至2012年12月；
[2]国家自然科学基金：信息不确定下的输配电系统一体化节能优化控制理论及其应用（ **），2010年1月至2012年12月；
[3]国家自然科学基金：抛物型非线性系统的鲁棒实时自适应迭代优化控制研究（**），2012年1月至2014年12月；
[4]河南省科技发展计划项目:高压电子计量检测系统（），2007年1月至2008年12月；
[5]河南省科技发展计划项目科技攻关项目，基于车联网技术的车车协同主动安全控制技术研究，2017/01-2018/12。



专 利




暂未填写



其 他




可招研究生专业：（Email：qcb@henu.edu.cn ）
1. 学术学位：控制理论与控制工程（081101）、模式识别与智能系统（081104）
2. 专业学位：控制工程（085210）
研究内容:
1. 理论研究方向：最优控制、自适应动态规划、神经网络智能控制、深度优化学习、事件触发自适应控制等；
2. 工程研究方向：车联网（无人驾驶技术）、智能机器人研究与开发、3D打印机技术研发、UWB室内定位系统研发；
3. 工程项目实践方向：可利用51系列单片机，ARM和DSP做与控制相关的工程项目！