宁祎,男,教授、硕士研究生导师,河南工业大学机器人研究所所长、电气工程学院副院长,中组部直接联系专家,中国自动化学会制造技术专委会委员,机器人标委会委员,中国机械工程学会高级会员,河南省机械工程学会理事,河南省省管优秀专家,河南省跨世纪学术技术带头人。国家863项目负责人,河南省杰出人才创新基金获得者,荣获国家863计划航天领域先进个人荣誉称号。
主要研究方向:
空间智能机器人(Telerobots)、遥操作技术(Teleoperation)和机电一体化。
项目及成果:
先后主持国家“八五”计划项目“空间遥控智能机器人STANFORD型主机械手研制”;国家863项目“空间遥控智能机器人双臂协调主从操作系统手控器”;863项目“空间遥控智能机器人新型TPM通用手控器”;863重大专项子课题“舱外自由移动机器人手控器”;863项目“基于现场总线的舵机集成单元”;863重大专项子课题“航天器空间机械臂运动学分析与仿真研究”;国家863重大专项子课题“飞行器空间机械手和两余度舵机技术研究”;国家863项目“基于遥操作技术的XXX机器人”研制。国家863项目“空间XXX结构设计及力学参数仿真测试研究”,国家863项目“基于光学瞄准的XXX微位移自动测量技术”;国家自然科学基金项目“微创手术机器人虚拟安全屏障在线建模及控制”;河南省杰出人才创新基金项目 “SARS危重病人遥操作插管手术与监护系统研制”等多项国家和省部级重点项目。近年来发表学术论文36篇,被EI收录论文17篇。目前主持有国家重点在研项目。
联系方式:
E-mail: robot@haut.edu.cn, ny2006_2@yahoo.com.cn
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河南工业大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-宁祎(硕士研究生导师)
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赵亮,男,博士,副教授,硕士生导师。河南省高校青年骨干教师,现任IEEE计算智能协会(CIS)、智能交通协会(ITSS)、系统人控制协会(SMC)会员、中国自动化学会会员(CAA),粒计算与多层次分析专业委员会委员,混合智能专业委员会委员。主要从事人工智能领域的研究和教学工作。主要研究方向:机器人、 ...河南工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-02河南工业大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-刘伍丰(硕士研究生导师)
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张石,男,讲师,理学硕士。2001年7月工作至今,一直从事大学生思想政治教育工作和大学生党建工作,发表论文4篇,参与《大学生成功学》等著作2部,参与项目5项。负责学生工作,共青团工作,工会工作,对外宣传工作,协助书记、院长做好党务和日常行政管理工作。 ...河南工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-02河南工业大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-从沛杰
从沛杰,男,管理学硕士,副教授,主持学院党委全面工作,分管党的建设、党校及思想政治工作。长期从事高校党务管理及思想政治工作的教学研究工作。近年发表学术论文10多篇,编撰著作5部,参与省级科研项目5项,获河南省科技进步二等奖1项。多次荣获省高校工委、省教育厅“全省高校优秀党务工作者”等称号。 ...河南工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-02河南工业大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-冯肖亮
冯肖亮:男,1984年8月生,博士,讲师,主要研究方向为信息融合、目标跟踪等。先后参与了国家自然科学基金重大研究计划培育项目“高超飞行器基于多源信息检测识别与跟踪若干问题研究”等国家级课题3项,已完成学术论文20余篇,其中SCI/EI论文16篇。 ...河南工业大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-02河南工业大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-陈天飞
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