常同立

姓名：常同立

性别：男

职称：副教授

电子邮箱：tonglichang@126.com

办公电话：**

类型：本校
招生专业
院系名称：机电工程学院

招生级别：硕士

学位类型：专业学位

学科门类：工学

一级学科：工程

专业名称：机械工程

学习方向：全日制

院系名称：机电工程学院

招生级别：硕士

学位类型：专业学位

学科门类：工学

一级学科：工程

专业名称：机械工程

学习方向：全日制
发表论文论著情况
发表论文论著情况：常同立. 液压控制系统. 清华大学出版社，2014,11

常同立，佟志忠. 机械制造工艺学2版. 清华大学出版社，2018.2

常同立，杨家武，佟志忠. 机械制造工艺学2版. 清华大学出版社，2010.5


常同立. 空间对接动力学半物理仿真系统设计及试验研究. 哈尔滨工业大学博士论文

常同立. 空间对接动力学半物理仿真系统电液伺服作动器设计与研究. 机床与液压

常同立. 基于冲击碰撞模型的空间对接半物理仿真真实性验证方法. 振动与冲击


常同立等. 四足机器人的腿部拓扑结构研究及其动力学仿真. 液压与气动

常同立等. 基于ADAMS的四足仿生机器人单腿结构设计. 液压与气动

常同立等. 仿生四足机器人设计及运动学足端受力分析. 计算机工程

在研项目及科研成果
在研项目及科研成果：2948项目大惯性模型支撑机构电液控制系统关键技术研究

外贸PLZ45-155自行火炮双功率流综合动力传动系统（三位创作者之一）

外贸PCZ45-155弹药车自动供输弹电液伺服控制系统（主管设计师）。
学习与工作经历
学习与工作经历：学习经历：

1987年9月/1991年7月，北京理工大学，车辆工程，工学学士。

2002年9月/2004年7月，哈尔滨工业大学，机械电子工程，工学硕士。

2004年9月/2007年12月，哈尔滨工业大学，机械电子工程，工学博士。


工作经历：

1991年7月～1994年1月哈尔滨第一机器制造厂军品所，机械设计师

1994年1月～2002年9月哈尔滨第一机器制造厂军品所，液压设计师

2008年9月～2011年9月东北林业大学机械工程博士后流动站，博士后

2008年7月～至今东北林业大学机电工程学院，副教授，硕士生导师
主讲课程
主讲课程：伺服驱动与控制

人工智能、智能机械改变生活

液压比例及伺服控制（双语）

液压流体力学

液压与气压传动

机械制造工艺学

机电系统仿真技术与Matlab(双语)
研究领域及研究方向
研究领域及研究方向：（1）液压元件、传动系统、液压伺服系统等分析与设计

（2）仿真系统建构理论与技术

（3）能源机械装备设计理论与方法

（4）机电产品设计理论