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哈尔滨理工大学自动化学院研究生导师简介-尤 波

哈尔滨理工大学 免费考研网/2016-04-04

导 师 简 介

  尤波教授 博士、博士生导师、中国自动化学会机器人专业委员会理事、中国宇航学会智能机器人专业委员会理事、校学术委员会委员。长期从事智能机器人、机电控制等方面的研究工作,主持并完成国家863基金项目2项,国家博士点基金项目1项,黑龙江省自然科学基金重点项目等省部计划项目20余项。曾获黑龙江省优秀海外留学归国人员报国奖。做为项目负责人获黑龙江省科技进步二等奖1项,哈尔滨市科技进步二等奖2项,省优秀教学成果一等奖1项、二等奖2项,在国内外重要期刊及国际会议发表学术论文200余篇,其中69篇被SCI、EI收录,编著教材1部。
  
简历:
  1978.09-1982.07 哈尔滨工业大学机械设计专业攻读学士学位
  1984.09-1987.12 哈尔滨科技大学攻读硕士学位
  1991.09-1995.10 哈尔滨工业大学机电控制及其自动化专业攻读博士学位
  1996.06-1998.05 哈尔滨工程大学船舶与海洋工程进行博士后研究工作
  1982.08-1990.08 哈尔滨科技大学助教
  1990.09-1996.08 哈尔滨理工大学讲师
  1996.09-2000.08 哈尔滨理工大学副教授
  1998.01-1999.01 加拿大魁北克大学高等技术学院访问学者
  2000.09-2005.03 哈尔滨理工大学机械动力工程学院副院长、教授、博士生导师
  2005.04-现在 哈尔滨理工大学自动化学院院长、教授、博士生导师
社会兼职:
  1. 中国自动化学会机器人专业委员会理事
  2. 中国宇航学会智能机器人专业委员会理事
  3. 全国高校制造自动化研究会常务理事
  4. 黑龙江省机械工程学会理事
  5. 电机与控制学报编委
  6. 哈尔滨理工大学学报编委
  7. 哈尔滨市政协常委

学科:
  控制理论与控制工程

研究方向:
  1. 智能机器人及其控制 2.机电一体化技术 3.制造过程自动化技术

论著成果:

  主要科研项目:
  1、863计划重大专项子课题 “高性能仿人型假手”, 第一负责人,2009—2012
  2、教育部博士学科点专项基金“基于MEMS的石英音叉微结构参数及其温度特性的研究”, 第一负责人,2009—2012
  3、黑龙江省自然科学基金“非结构环境下人机协作遥操作关键技术研究”, 第一负责人,2009—2012

  主要科研教学获奖和成果:
  1、一种通用型智能运动控制单元的开发研究,黑龙江省科技进步二等奖,2007,排名第一
  2、加强基础课和技术基础课建设,培养机械工程创新人才,黑龙江省优秀教学成果一等奖,2005
  3、配合东北老工业基地建设的机械专业发展建设研究,黑龙江省优秀教学成果二等奖,2007

  论著:(近三年)
   1、You bo, etc. Integrated manufacturing system of high-pressure FRP pipes. Int. J. of Computer Applications in Technology, 2007, (EI:**) 第一作者
   2、You bo, etc. Telerobot Control System with Petri Net-Based Multi-Control Modes transfer in due Time. Key Engineering Materials, 2008, (EI:**) 第一作者
   3、You bo, etc. Study on Fuzzy-Neural Network for Inverted Plasma Arc Cutting Power Supply. Key Engineering Materials, 2008, (EI:**) 第一作者
   4、You bo, etc. You bo, etc. The design of wireless sound image monitoring and commanding system, ICIEA 2007, (EI:**601) 第一作者
   5、You bo, etc. You bo, etc. Research on detection system of ceramic tile based on image processing, ICEMI 2009, (EI:**159) 第一作者
   6、You bo, etc. Wireless search and rescue command system based on live animals, ICMTMA 2009, (EI:**692) 第一作者
   7、You bo, etc. Design of DSP-based open control system for industrial robot, ICAL 2007, (EI:**149) 第一作者
   8、You bo, etc. Design of Petri net-based control system for dual-wheel-driving robot, WCICA08, (EI:**145) 第一作者
   9、You bo, etc. A novel obstacle avoidance method for low-cost household mobile robot, ICAL 2008, (EI:**100) 第一作者
  10、You bo, etc. Design of household mobile robot system based on petri net, CCDC 2008, (EI:**238) 第一作者
  
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