廖煜雷部门：船舶工程学院

学科：船舶与海洋工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**转1205

传真：

邮箱：liaoyulei@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号，船舶工程学院1205室
个人简介
　　廖煜雷：男、汉族、1985年生，博士、博士后、副教授、硕士生导师，国内唯一/首个“海洋机器人”专业学术骨干，中国自动化学会、中国人工智能学会、中国造船工程学会会员，长期从事海洋智能机器人技术、无人艇集群智能技术、舰船控制技术以及新概念海上无人系统技术研究。担任《Journal of Computational Intelligence and Electronic Systems》编委，国际著名期刊《Automatica》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《Applied Mathematical Modelling》、《IEEE J. of Oceanic Engineering》、《Asian J. of Control》、《China Ocean Engineering》、《自动化学报》、《机器人》等特邀审稿人。
　　目前，主持军科委重点课题（首批）、国家自然科学基金（面上/青年）、中国博士后科学基金、总装预研基金、黑龙江省青年科学基金、黑龙江省博士后科学基金、黑龙江省博士后科研启动金、中央高校重点基金等10余项，承担863项目（排名第三）、973项目、国家自然科学基金（排名第三）多项；已主持研制出“漫步者”、“海洋漫步者”、“海洋漫步者-Ⅱ”、“海豚-Ⅰ”、“海豚-Ⅱ”等多型小型无人艇和波浪滑翔器样机，参与研制了“天行1”号高速无人艇（863资助）。
当前，已在本研究领域出版专著1部《波浪驱动水面机器人》（国家出版基金资助）；发表论文40余篇（SCI源15篇，EI源20余篇），成果被《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Ocean Engineering》、《Applied Soft Computing》等国际著名期刊和同行引用400余次，下载18000余次；获得发明专利授权（受理）50余项、计算机软件著作权登记30余项。


教育经历
　　2003年9月-2007年7月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，学士
　　2007年9月-2012年6月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，博士
　　2013年5月-2017年5月，哈尔滨工程大学，机械工程，博士后

工作经历
　　2013年1月-2016年6月，哈尔滨工程大学，船舶工程学院 / 水下机器人技术国家级重点实验室，讲师
2016年6月-至今 ，哈尔滨工程大学，船舶工程学院 / 水下机器人技术国家级重点实验室，副教授（特聘）
　　2013年1月-2017年5月，哈尔滨工程大学，水下机器人技术国家级重点实验室，科研助理
2017年5月-至今 ，哈尔滨工程大学，水下机器人技术国家级重点实验室，主任助理
研究方向
　　海洋智能机器人技术（总体设计、智能控制、环境感知等）
无人艇集群智能技术
　　新型海上无人系统技术（如，海洋能驱动机理与应用、新概念海洋航行器）
舰船控制技术


承担项目
　　一、主持的项目
　　1.2013年1月—2013年12月，波浪滑翔器推进机理研究（HEUCF**），中央高校基本科研业务专项资金。
　　2.2013年8月—2016年 8月，洋观测型欠驱动无人艇的轨迹跟踪方法研究(2013M540271），中国博士后科学基金（一等）。
　　3.2013年8月—2016年 8月，复杂海洋环境下欠驱动无人艇的路径跟随方法研究（LBH-Z13055），黑龙江省博士后科学基金。
　　4.2014年9月—2016年 8月，某控制技术研究，总装预研基金。
　　5.2014年4月—2015年12月，波浪滑翔器无人自主观测系统技术研究(HEUCFD1403)，中央高校基金（重大资助计划）。
　　6.2015年1月—2017年12月，欠驱动微型无人艇的航迹跟踪方法研究(**)，国家自然科学基金（青年）。
　　7.2016年7月—2018年 6月，航道监测无人艇的轨迹跟踪方法研究（QC**），黑龙江省自然科学基金。
8.2017年7月—2020年 6月，某智能无人系统集成与试验，军科委重点课题（首批）。
9.2018年1月—2021年12月，自然能驱动无人艇的高抗扰控制方法研究（**），国家自然科学基金(面上)。
10.2018年1月—2020年12月，多无人艇自主协同控制研究，黑龙江省博士后科研启动金。
11.2018年9月—2020年 8月，基于某理论的无人艇高抗扰控制方法研究，装备预研基金。
　　二、参与的项目
　　1.2009年1月—2012年12月，某无人高速平台研究，973计划。
　　2.2014年1月—2016年12月，远程快速无人艇自主监测系统（2014AA09A509），科技部863计划，排名第三。
　　3.2016年1月—2019年12月，基于双目视觉的AUV-机械手系统自主操作方法研究（**），国家自然科学基金（面上），排名第三。
4.2017年7月—2020年 6月，某智能无人系统，军科委重点项目（首批），项目技术负责人，排名第二。

学术交流
　　1.2014年04月，受邀参加国立台湾大学举办的Oceans’14 MTS/IEEE 国际学术会议，做学术报告“多水下机器人协同控制技术”；
　　2.2015年01月，受邀参加“第一届无人海洋航行器国际研讨会”；
　　3.2015年11月，受邀参加浙江大学举办的“第二届全国海洋技术学术会议”；
　　4.2015年11月，参加了2015年OI展览会（Oceanology International China）；
　　5.2015年12月，做为学校主要代表参加了2015年（第18届）中国国际海事技术学术会议和展览会，展会上“海洋漫步者”号波浪滑翔器受到了工业界、媒体、科技届、投资者等多方关注，反响强烈；
6.2016年06月，作为我省典型创新成果在省科技大厦展出，并接受了习近平主席检阅。
　　7.2017年11月，作为蓝鲸会员受邀参加了2017年OI展览会（Oceanology International China）；
8.2018年05月，受邀参加“第五届中国机器人峰会”，并做特邀学术报告“波浪驱动水面机器人技术”；
招生信息
　　每年拟择优招收硕士研究生4-6名、博士研究生1-2名。
（注：船海工程、自动化、计算机、机器人、数学、海洋技术等相关专业背景，或对海洋智能系统技术很感兴趣的优秀本科生）


本科生授课课程
研究生授课课程
实践性教学
每年指导学生参加国内外科创比赛、国家大创立项等若干项
（注：目前已获得国家级比赛特等奖/一等奖、国家级科创项目等20余项）


教学研究课题
社会兼职
　　长期担任国家自然科学基金、中国博士后科学基金、装备预研项目等评审专家；
中国海洋工程咨询协会、黑龙江科技管理系统等入库专家；
中国自动化学会会员、中国造船工程学会会员、中国人工智能学会等会员；
担任《Journal of Computational Intelligence and Electronic Systems》编委；
　　担任国际著名期刊《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Applied Mathematical Modelling》、《IEEE Journal of Oceanic Engineering》、《Asian Journal of Control》、《China Ocean Engineering》、《自动化学报》、CCC、CCDC等特邀审稿人。



专利成果
　　1.廖煜雷，王磊峰，李晔，李一鸣等，一种易于回收的波浪滑翔器.中国发明专利，2015年11月。
　　2.李 晔，王磊峰，廖煜雷，李一鸣等. 波浪滑翔器收放装置. 中国发明专利, 2015年11月。
　　3.廖煜雷，马伟佳.《水下机器人环肋圆柱耐压壳体稳定性计算分析软件V1.0》（2010SR008076），软件著作权登记。
　　4.廖煜雷，陆天奇，李一鸣，王磊峰. 《无人舰船运动模拟与航向控制软件V1.0》(2015SR149238) ，软件著作权登记。
　　5.廖煜雷, 雷鲁,李一鸣,王磊峰. 《无人艇操纵性建模与预报软件V1.0》(2015SR149217) ，软件著作权登记。
　　6.廖煜雷，李一鸣，王磊峰.《波浪滑翔器监控平台软件V1.0》(2015SR149241) ，软件著作权登记。
　　7.廖煜雷，刘鹏，李晔，李一鸣，王磊峰.《波浪滑翔器推进性能分析软件V1.0》(2015SR149236) ，软件著作权登记。
　　8.马伟佳，廖煜雷，孙寒冰，孙华伟，朱江波. 《水下机器人耐压壳体计算分析软件V1.0》（2010SR003707），软件著作权登记。


出版著作
　　主编专著《波浪驱动水面机器人》（获得国家出版基金资助、国家“十三五”出版规划立项；海洋机器人科学与技术丛书，科学出版社）

发表论文
　　1.Liao Yu-lei, Su Yu-min, Cao Jian, Trajectory planning and tracking control for underactuated unmanned surface vessels[J]. Journal of Central South University of Technology, 2014, 21(2): 540-549.（SCI期刊: **015）
　　2.Liao Yu-lei, Zhang Ming-jun, Wan Lei. Serret-Frenet frame based on path following control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties[J]. Journal of Central South University of Technology, 2015, 22(1): 214-223.（SCI期刊: **026）
　　3.Liao Yu-lei, Zhang Ming-jun, Wan Lei, Li Ye. Trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties[J]. Journal of Central South University of Technology, 2016, 23(2): 370-378.（SCI期刊: **015）
　　4.LIAO Yulei, PANG Yongjie, WAN Lei. Combined speed and yaw control of underactuated unmanned surface vehicles[C]. Proceedings of CAR’2010. Wuhan, China. 2010: 157-161. (EI检索: **697)
　　5.Yulei Liao, Lei Wa, Jiayuan Zhuang. Full state-feedback stabilization of an underactuated unmanned surface vehicle[C]. Proceedings of ICACC’2010, China. 2010: 70-74. (EI检索: **668)
　　6.廖煜雷,庞永杰,张铁栋.欠驱动自治水面船的全局K-指数镇定控制方法[J].哈尔滨工程大学学报.2011,32(4):417-422. (EI期刊: **611)
　　7.廖煜雷,庄佳园,李晔. 欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法[J].应用科学学报.2011,29(4): 428-434.(EI期刊: **225)
　　8.廖煜雷,庞永杰.一类欠驱动机械系统轨迹跟踪的滑模控制方法[J]. 中南大学学报. 2011, 42(增1): 219-227 (EI期刊: **700)
　　9.Yulei Liao, Lei Wan, Jiayuan Zhuang. Backstepping dynamical sliding mode control method for the path following of the underactuated surface vessel[J]. Procedia Engineering. 2012, 15: 256-263. (EI检索: **762)
　　10.廖煜雷,万磊,庄佳园. 欠驱动船路径跟踪的反演自适应动态滑模控制方法[J]. 中南大学学报. 2012, 43(7): 2655-2661. (EI期刊: **750)
　　11.廖煜雷,万磊,庄佳园. 喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究[J]. 高技术通讯. 2012, 22(4): 416-422. (EI期刊: **628)
　　12.廖煜雷, 苏玉民, 张磊. 一种自适应人工鱼群算法及其在无人艇控制中的应用[J]. 中南大学学报. 2013, 44(10): 4109-4116. (EI期刊: **056)
　　13.廖煜雷, 刘鹏, 王建, 张铭钧. 基于改进人工鱼群算法的无人艇控制参数优化[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2014, 35(7): 800-806. (EI期刊: **2)
　　14.廖煜雷，张铭钧，董早鹏，刘鹏. 无人艇运动控制方法的回顾与展望[J]. 中国造船. 2014, 55(4): 206-216. (EI期刊: **341)
　　15.廖煜雷,庞永杰,庄佳园. 无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究[J]. 计算机科学.2010, 37(09): 214-217. (核心期刊)
　　16.廖煜雷,万 磊.欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法[J].应用科技. 2011, 38(11): 13-17. (核心期刊)
　　17.廖煜雷,庞永杰,庄佳园. 喷水推进型无人艇航向跟踪的反步自适应滑模控制[J]. 计算机应用研究. 2012, 29(1): 82-84. (核心期刊)
　　18.廖煜雷,庄佳园,庞永杰. 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制[J]. 智能系统学报. 2012, 7(3): 246-250. (核心期刊)
　　19.廖煜雷，常文田，刘涛. 欠驱动无人艇直线航迹跟踪的反步自适应动态滑模控制[J]. 高技术通讯. 2013, 23(6): 598-604. (核心期刊)
　　20.廖煜雷,庞永杰,马伟佳. 喷水推进无人艇直线航迹系统的反步自适应滑模控制[J]. 高技术通讯. 2013, 23(1): 70-84. (核心期刊)
　　21.徐东,廖煜雷,庞永杰,孙楠. 欠驱动船舶路径跟踪的反步控制方法[C]. 第32届中国控制会议. 中国, 西安, 2013: 4188-4193. (EI检索: **659)
　　22.由丹丹, 廖煜雷, 董早鹏. 喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法[J]. 中南大学学报. 2013, 44(增1): 152-156. (EI期刊: **556)
　　23.Hai Huang, Yu-lei Liao, Hai-long Shen, Ming-wei Sheng. Adaptive AUV Formation Strategy under Acoustic Communication Conditions. Oceans '14 MTS/IEEE Conference. 2014 (EI源: **630)

荣誉
　　1.获得2012年哈尔滨工程大学“优秀共产党员”称号。
　　2.获得2014年黑龙江省大学生创新训练项目，立项1项（指导教师）。
　　3.获得2015年“第四届全国海洋航行器设计与制作大赛”，二等奖1项（指导教师）。
　　4.获得2015年“OI中国水下机器人大赛”，优胜奖1项（指导教师）。
　　5.获得2015年“第七届高等学校信息技术创新与实践活动”，二等奖1项（指导教师）。
　　6.获得2016年第七届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛，二等奖1项（指导教师）。
7.获得2016年第四届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛，二等奖1项（指导教师）。
8.获得“2016年度国家级大学生创新创业训练计划”，立项3项（指导教师）。
9.获得2016年“第五届全国海洋航行器设计与制作大赛”，一等奖1项（指导教师）。
10.获得2017年“第六届全国海洋航行器设计与制作大赛”，一等奖1项（指导教师）。
11.获得“2016年OI中国水下机器人大赛”，综合三等奖1项、最佳人气奖1项、节能组二等奖1项（指导教师）。
12.获得“2017年度国家级大学生创新创业训练计划”，立项1项（指导教师）。
13.获得2017年第五届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛，特等奖2项、一等奖1项（指导教师）。
14.获得2017年“神雾杯”第十届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛，三等奖1项（指导教师）。
15.获得“2017年OI中国水下机器人大赛”，创新性二等奖1项（指导教师）。
奖励
　　2013年9月，哈尔滨市自然科学技术成果奖, 喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究, 廖煜雷, 万磊, 庄佳园



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