许江涛部门：航天与建筑工程学院

学科：航空宇航科学与技术

职务：

职称：副教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：

传真：

邮箱：hit_xjt@163.com

邮编：150001

地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号 哈尔滨工程大学 航天工程系


个人简介
　　许江涛，1975年出生于湖北天门，博士，副教授，硕士生导师和博士生导师，飞行器设计与工程专业教师。中国宇航学会会员，黑龙江省航空学会会员。另为《航空学报》、《宇航学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《Aircraft Engineering and Aerospace Technology》等期刊的审稿人。主要从事航空航天飞行器动力学、制导与控制方面的科研与教学工作。发表论文20余篇，主持或参与30多项国家和省部级科研项目。

教育经历
1995-1999年获哈尔滨工业大学电气工程系工业自动化专业学士学位；
2002-2004年获哈尔滨工业大学控制科学与工程系导航、制导与控制专业硕士学位；
2006-2010年获哈尔滨工业大学航天工程系飞行器设计专业博士学位；
2011-2012年哈尔滨工程大学力学博士后流动站出站；



工作经历
1999-2010年，郑州纺织工学院（2000年更名为中原工学院）工作；
2011-2012年，哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院 博士后/讲师；
2012-2013年，哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院 讲师；
2013-至今，哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院 副教授；
2016-2017年，米兰理工大学 访问学者；
2017-至今，哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院 博士生导师；

研究方向
（1）高超声速飞行器动力学建模、制导与控制；
（2）可重复使用运载器动力学建模与控制；
（3）精确制导武器导航、制导与控制；
（4）气动弹性、气动伺服弹性、伺服机构非线性及控制研究；
（5）飞控系统可靠性研究；
（6）嵌入式系统开发；



承担项目
主持的科研项目包括：
（1）国家自然科学基金面上项目1项；
（2）总装预研基金1项；
（3）中国博士后科学基金1项；
（4）哈市青年1人才创新基金1项；
（5）863子课题2项；
（6）航天院所横向课题2项；
（7）其他横向课题5项。
参与的科研项目包括：
（1）纵向和横向课题20多项。

学术交流
国内合作：
（1）在学术和项目合作方面，与哈工大、航天一院、三院、五院、八院及中船704所均有良好的合作及交流。
国外合作：
（1）与美籍华裔知名教授——陆平教授（国家“****”专家、Journal of Guidance Control and Dynamics（JCR1区）主编、美国战神火箭制导算法设计者、近40年唯一获NASA金奖的华裔科学家）有积极的合作和学术交流；
（2）与米兰理工大学航空工程系的Jammes教授有良好的合作。
招生信息
航空宇航科学与技术专业硕士生；航天工程专业硕士生；力学学科博士生。
招生专业不仅仅局限于飞行器设计专业，力学、控制、数学、计算机、电子通信等专业均可。

本科生授课课程
《导弹制导系统》


研究生授课课程
《导弹制导与控制》
实践性教学
飞行器设计与工程专业本科毕业设计（2015年优秀本科生毕业设计指导教师）；2011级飞行器质量与可靠性工程专业班主任（两次获得优秀班主任称号）。

教学研究课题


社会兼职
中国宇航学会会员；
黑龙江省航空学会会员；
《航空学报》、《宇航学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《Aircraft Engineering and Aerospace Technology》等期刊审稿人。


专利成果


出版著作


发表论文
1. Xu J, Luo N, Fu Y, et al. Research on RBV Control Strategy of Large Angle Maneuver[J]. Abstract and Applied Analysis,2014,(2014-1-28), 2014, 2014(1):1-11.
2. Xu J, Qi H, Chen W, et al. Reusable boosted vehicle attitude controller design[J]. Aircraft Engineering & Aerospace Technology, 2013, 85(5):415-421.
3. Xu J, Luo N, Yang Y, et al. Raliability Analysis for the Hydraulic Booster control Surface of Aircraft[J]. Journal of Aircraft.2016.11.
4. Xu J, Qi H, Chen W, et al. Modeling and Controller Designing on the Large Attitude Adjusting Phase of Reusable Boosted Vehicle[C]// International Conference on Industrial Control and Electronics Engineering. IEEE, 2012:1295-1299.
5. Xu J, Cui N, Chen Y, et al. Research on control allocation based on improved fixed-point for reusable boosted vehicle[J]. Acta Aeronautica Et Astronautica Sinica, 2012, 33(12):2268-2278.
6. Xu J, Cui N, Tian J, et al. Study on dynamic decoupling design by using INA method for cruise missile[C]// International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics. IEEE, 2008:1-5.
7. Cui N G, Xu J, Mu R, et al. Gain-scheduled reusable launch vehicle attitude controller design[C]// International Conference on Mechatronics and Automation. IEEE, 2009:4393-4397.
8. Xia G, Dong R, Xu J, et al. Linearized Model of Carrier-Based Aircraft Dynamics in Final-Approach Air Condition[J]. Journal of Aircraft, 2015, 53(1):1-15.
9. Zhou W, Wang H, Xu J, et al. Design of the Reusable Boosted Vehicle’s (RBV) Control Allocation in the Reentry Process[M]// Theory, Methodology, Tools and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems. Springer Singapore, 2016.
10. Yang F, Wei C, Cui N, et al. Adaptive generalized super-twisting algorithm based guidance law design[C]// International Workshop on Variable Structure Systems. IEEE, 2016:47-52.
11. Wei C, Guo J, Park S Y, Xu J, et al. IFF Optimal Control for Missile Formation Reconfiguration in Cooperative Engagement[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2013, 28(3):**.
12. 许江涛, 崔乃刚, 路菲,等. 无人机非方阵系统解耦控制[J]. 航空学报, 2008(b05):157-162.
13. 许江涛, 崔乃刚, 穆荣军. 基于Elman网络结构的惯导平台漂移模型辨识方法[J]. 系统工程与电子技术, 2010, 32(7):1497-1500.
14. 许江涛, 崔乃刚, 吕世良. 协调增益调度的重复使用助推器姿态控制设计[J]. 光学精密工程, 2010, 18(12):2590-2596.
15. 许江涛, 崔乃刚, 陈阳阳,等. 基于改进定点二乘的重复使用助推飞行器控制分配研究[J]. 航空学报, 2012, 33(12):2268-2278.
16. 许江涛, 陈阳阳, 吴限德,等. 重复使用助推飞行器大调姿段控制器设计[J]. 控制工程, 2013, 20(3):493-496.
17. 齐辉, 张泽, 许江涛,等. 基于Nussbaum增益滑模自适应控制的导弹制导控制一体化设计[J]. 控制与决策, 2017, 32(1):93-99.
18. 齐辉, 张泽, 许江涛,等. 基于反演滑模控制的导弹制导控制一体化设计[J]. 系统工程与电子技术, 2016, 38(3):618-623.
19. 周晚萌, 王华, 许江涛,等. 基于线性相关系数的RBV再入段增益调度设计[J]. 弹道学报, 2014(4):1-6.
20. 夏桂华, 董然, 许江涛,等. 考虑扰流的舰载机终端进场线性模型[J]. 航空学报, 2016, 37(3):970-983.
21. 白瑜亮, 崔乃刚, 郭继峰,许江涛,等. 基于隐式增量动态逆的水下运载器出水姿态控制[J]. 兵工学报, 2013, 34(7):922-928.
22. 陈卫东, 陈阳阳, 薛志霞,许江涛,等. 基于双滑模变结构的巡航导弹纵向控制系统设计[J]. 航空计算技术, 2013, 43(1):4-8.
23. 崔乃刚, 白瑜亮, 常亚武,许江涛,等. 基于非线性动态逆的水下运载器控制方法研究[J]. 兵工学报, 2013, 34(4):443-450.
24. 杨赧, 穆荣军, 崔乃刚,许江涛,等. 可重复使用助推器调姿转弯段的控制系统设计[J]. 上海航天, 2012, 29(5):36-40.



　　
荣誉

奖励



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