郑翠娥部门：水声工程学院

学科：信息与通信工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：zhengcuie@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨工程大学水声楼
个人简介
郑翠娥（1982-） 博士，副教授，湖北武汉人，2006年 留任哈尔滨工程大学教师。研究方向为水下定位与导航，具体包括各种水下声学定位导航技术、高精度海底精确定位技术、高精度弹道测量技术、水下GPS、多普勒测速技术、水下传感器网络定位技术等。先后承担国家863计划重点项目子课题等6项，参加国家级课题10余项，发表论文20余篇，获授权发明专利10项。获2016年国家科技发明奖二等奖，排名2；2016年国防科技进步奖二等奖，排名5；2014年海洋工程科学技术奖一等奖，排名2。先后承担了本科专业必修课《声纳技术》、研究生学位课《随机信号分析与处理》及研究生选修课《水下定位与导航》的主讲教师工作，指导已毕业硕士8人。

教育经历
1. 2016.1-2017.1，维多利亚大学，访问学者
2. 2004/9–2008/3， 哈尔滨工程大学，水声工程，博士
3. 2000/9–2004/7， 哈尔滨工程大学，水声电子信息工程，学士


工作经历
1. 2015/9-至今，哈尔滨工程大学，水声工程学院，副教授
2. 2008/4-2015/9，哈尔滨工程大学，水声工程学院，讲师
3. 2006/6-2008/3，哈尔滨工程大学，水声工程学院，助教

研究方向
水下定位与导航，具体包括各种水下声学定位导航技术、高精度海底精确定位技术、高精度弹道测量技术、多普勒测速技术、水下传感器网络定位技术等。

承担项目
基于部分锚节点位置及声速未知的水下传感器网络动态节点高精度定位技术，国家自然科学基金，支持，2018-今
"海马"号深海应用技术配套和公共试验平台建设－水下定位，国家重大研发计划，主持，2018-今
水下传感器网络精确定位技术研究，黑龙江省回国留学人员择优资助，主持，2017-今
深水高精度AUV声学定位跟踪系统，条件保障，主持，2015-今，
自治式潜器搭接声学引导声纳样机研制，科技部863计划，主持，2013-2016
水下定位装置开发，国防基础科研，主持，2013-2016
深海高精度定位技术学科创新引智基地，“111”计划培育项目，主持，2012-2015
深水铺管水下检测与监测技术研究，高技术船舶科研，主持，2011-2013
宽带多普勒测流技术研究，中央高校基本业务费，主持，2012
大规模水下动态传感网络节点高精度定位理论与关键技术研究，国家自然科学 基金，参加， 2016-2020
一体化的声学ROV精确跟踪系统工程化研究.国家重大专项，参加，2016-2020
全海深潜水器声学技术研究与装备研制.国家重大专项，参加，2016-2020
水下无人航行器编队高精度网络定位导航技术研究，省自然科学基金，参加，2016-2018
学术交流
2016.1-2017.1：维多利亚大学，访问学者
2015年10月，国际海洋技术与工程设备展览会（OI中国），特邀报告
2015年10月，美国，OCEANS2015 & WUNET’15，论文宣讲
2014年9月，加拿大，OCEANS2014，论文宣讲
2014年3月，OI国际海洋技术与工程设备展览会

招生信息
硕士指导专业：水声工程、信息与通信工程
博士指导专业：信息与通信工程



本科生授课课程
声纳技术

研究生授课课程
水下定位与导航

实践性教学
本科毕业设计

教学研究课题
社会兼职



专利成果
1. 郑翠娥，李昭，张居成，张殿伦，勇俊，李想，韩云峰，王永恒，孙大军。一种用于超短基线安装误差校准的奇异值消除的参数估计权值设计方法，2016.8.17，中国， CN**1.6 专利
2. 郑翠娥，张殿伦，李想，勇俊，卢逢春，孙大军。一种超短基线垂直运动多目标信号检测方法，2012.10.13，其他国家，CN**7.X 专利
3. 孙大军 ，郑翠娥，张居成，李昭，张殿伦，勇俊，李想，韩云峰，王永恒。一种海底油气管线管道路由测量声纳设备，2017.2.1，中国，CN**8.7
4. 孙大军 ，郑翠娥，张居成，李昭，张殿伦，勇俊，李想，韩云峰，王永恒。一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法，2017.1.18，中国，CN**1.9 专利
5. 孙大军 ，郑翠娥，李昭，张居成，张殿伦，勇俊，李想，王永恒，韩云峰。一种基于对称测线的超短基线安装角度偏差无偏估计方法，2017.1.4，中国，CN**4.2 专利
6. 孙大军 ，郑翠娥，张居成，李昭，张殿伦，勇俊，李想，韩云峰，王永恒。一种用于水下机器人与水下工作平台对接的声纳检测装置及其检测方法，2017.1.4，中国，CN**1.5 专利
7. 孙大军 ，郑翠娥，张殿伦，李想，勇俊，卢逢春。超短基线垂直运动目标测量方法，2013.03.06，中国，CN**5.4 专利
8. 孙大军 ，兰华林，滕婷婷，张殿伦，卢逢春，曹忠义。基于超短基线的深海信标绝对位置精确定位方法，2012.02.01，中国，CN**3.1 专利
9. 孙大军 ，郑翠娥，张殿伦，李想，勇俊，卢逢春。水下高速目标轨迹测量系统，2012.02.01，中国，CN**1.4 专利
10. 孙大军 ，兰华林，张殿伦，卢逢春，郑翠娥，李想。水下多应答器组合导航方法，2011.8.3，中国，CN**4.8 专利
11. 兰华林，张殿伦，卢逢春，郑翠娥，李想，孙大军。海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法，2011.8.3，中国，CN**5.2 专利
12. 孙大军，郑翠娥，张殿伦，李想，张居成，高速水下目标轨迹跟踪系统软件V1.0。2011SR100365，原始取得，全部权利，2010.01.01 软件著作权
13. 孙大军，张殿伦，郑翠娥，勇俊，李想，水下目标跟踪系统自检软件V1.0。2011SR100100，原始取得，全部权利，2010.01.01 软件著作权
14. 孙大军，郑翠娥，张殿伦，李想，李昭，杨保国，水下目标跟踪系统安装误差。校准软件V1.0，2011SR100124，原始取得，全部权利，2010.01.01
15. 郑翠娥，孙大军，张殿伦，李想，勇俊，水下目标跟踪系统综合数据处理软件V1.0。2011SR100416，原始取得，全部权利，2010.01.01 软件著作权


出版著作


发表论文
1.Han Yunfeng, Sun Dajun, Zheng Cuie#. Signal design for underwater acoustic positioning systems based on orthogonal waveforms，Ocean Engineering, 2016，117:15~21.
2.Zhang Jucheng, Han Yunfeng, Sun Dajun, Zheng Cuie#. Underwater target localization using long baseline positioning system，Applied Acoustics, 2016,111:129~134.
3.韩云峰,李昭,孙大军,郑翠娥.一种基于长基线交汇的超短基线定位系统精度评价方法，物理学报，2015.3.01,(09):350~356.
4.韩云峰, 郑翠娥,孙大军.长基线声学定位系统跟踪算法优化方法，声学学报, 2017.1, 42 (1):14~20.
5.韩云峰,孙大军, 郑翠娥.长基线定位系统高精度阵型标定方法, 声学学报, 2016.7.15，(04)：456~464.
6.李昭, 孙大军, 郑翠娥.超短基线声传感器安装偏差标定测线规划，系统工程与电子技术，2015.11.01，(05):1010~1016.
7.Cuie Zheng, Zhao Li,Dajun Sun. Study on the calibration method of USBL system based on ray tracing, Oceans - San Diego, 2013，2013.9.23-2013.9.27.
8.Cuie Zheng, Yang baoguo.Nonlinear model outliers removerd algorithm and its application in underwater positioning.2010,10,ICSP2010.
9.郑翠娥,孙大军等.超短基线声学定位系统安装误差精确校准.哈尔滨工程大学学报.2007,8.
10.郑翠娥, 李琪, 孙大军,等. 一种超短基线定位系统阵型的改进方法[J]. 中国海洋大学学报自然科学版, 2009, 39(3):505-508.
11.郑翠娥, 孙大军, 张殿伦. 一种基于超短基线的高精度多目标水声定位技术研究[J]. 海军工程大学学报, 2007, 19(2):12-16.
荣誉
2017 ，黑龙江省科技青年奖
2016 ，海洋工程杰出贡献奖
奖励
2016，深海高精度超短基线水声定位技术与应用，中华人民共和国国务院，发明，国家二等奖，排名2
2016，声学高频相控阵多普勒测速技术，中华人民共和国工业和信息化部，科技进步，省部二等奖，排名5
2014，国产超短基线定位系统，国家海洋局，科技进步，省部一等奖，排名2
2009，声呐技术，省级精品课，排名5


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