赵文德部门：机电工程学院

学科：机械工程

职务：

职称：教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**,**

传真：**

邮箱：zhaowende@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：61#2050


个人简介
赵文德，1964年生，硕士、教授，硕士研究生导师。1986年本科毕业于哈尔滨船舶工程学院机械设计及制造专业；1986年至2000年曾在哈尔滨制氧机厂设计处从事流体机械、低温装置、换热设备以及压力容器等方面的研发工作，具有丰富的工程实践经验；2000年调入哈尔滨工程大学，主要从事专业教学及科研工作。发表论文多篇、参与科研项目若干项、申请授权发明专利多项。





教育经历
1.1982/9–1986/6， 哈尔滨船舶工程学院， 机械系， 机械设计及制造专业，学士
2.1988/9–1989/6， 西安交通大学， 动力系，低温工程专业进修
3.2004/9-2008/6。哈尔滨工程大学，机电工程学院，机械设计及理论，硕士


工作经历
1.1986/9-2000/11，哈尔滨制氧机厂，设计处，助理工程师、工程师、高级工程师，副处长；
2.2000/12-至今，哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授、教授；
研究方向
机械结构、水下机器人及特辅装置、机电系统及自动化


承担项目
作为团队技术负责人参加或主持的主要项目：
1、国防基础科研类：
水下无人探测器某监测技术
水下机器人某作业技术
水下无人探测器某监测技术
水下机器人局部路径规划与实时控制技术研究
水下机器人某协调控制技术

2、国家自然科学基金类项目：
外部干扰下自主式水下机器人推进器与导航传感器故障诊断方法研究
自主式水下机器人推进器弱故障诊断方法研究，
自主式水下机器人区域跟踪自适应容错控制方法研究，

3、863重大项目：自治式水下机器人水下对接装置研制自治式潜器水下1500m环境下搭载对接技术
国家重点研发计划：全海深AUV的智能安全作业技术

4、.国防及民品项目：
潜油电泵井下测试仪研究X
某定向系统研制
移动机器人单目视觉导航和定位关键技术研究
某稳定试验平台
船用分段合拢液压定位机研制
某定向及综合测控研制动
动态扭转刚度传动系统研制
某火箭筒模拟射击训练体系统
遥控遥测装置
某试验平台定向系统研制某定向及综合测控研制（低）
某定向及综合测控研制（高）
齿轮振动噪声试验装置设计
井下多参数状态监测系统
水下机器人智能控制技术
主导航能力测试系统




学术交流
招生信息
本科生授课课程
1、机械制造工艺学
2、机械制造及其自动化专业导论

研究生授课课程
实践性教学
1、本科毕业实习
2、本科毕业设计
3、机械制造工艺专业课程设计

教学研究课题
社会兼职



专利成果
第一发明人如下：
1.曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构 ZL**6.8
2.双摆式波浪能发电单元结构 ZL**1.9


出版著作
1、机械制造工艺学
2、水下机器人故障诊断理论与方法

发表论文
1、基于浮力调节的AUV升沉运动控制技术.
2、水下机器人耐压壳体O形圈密封性能有限元分析
3、 A Variable Buoyancy System for Long Cruising Range AUV
4、Kinematics Research of the Blade Variable Vector Propeller
5、Fused Multiple Tasks Motion Planning for Underwater Vehicle-Manipulator
6、Mechanism Design and Model Analysis of Vertical-axis Tidal turbine
7、ETLS干扰力矩抑制及加载性能改善方法
荣誉
1、校本科优秀主讲教师三等奖、三次
2、校优秀毕业设计（论文）指导教师、两次
3、多年被机电学院毕业生评为学院最佳教师

奖励
2003年 数控线切割故障诊断技术 黑龙江省科技进步奖 三等
2007年 潜油电泵井下测试仪研究 黑龙江省科技进步奖 二等
2010年 水下机器人智能控制技术 黑龙江省自然科学奖 二等
2009年 指导学生作品“可伸缩叶轮式爬楼机器人”获第十一届挑战杯 国家级 二等奖
2010年 指导学生作品“楼宇搜救机器人”获第四届全国大学生机械创新大赛 二等奖
2017年 水下机器人故障诊断与安全性技术 黑龙江省科学技术奖 二等
某作业技术 国防科学技术进步奖 二等



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