徐立芳部门：工程训练中心

学科：控制科学与工程

职务：

职称：讲师

指导
资格：
电话：**

传真：**

邮箱：mxlfang@163.com

邮编：150001

地址：61号楼3105
个人简介


教育经历
2008/03-2004/09，哈尔滨工程大学，自动化学院，模式识别与智能系统，博士
2005/03-2002/09，哈尔滨工程大学，自动化学院，生物医学工程，硕士
1996/07-1992/09，哈尔滨工程大学，自动化学院，工业电气自动化，学士


工作经历
2005/03-至今，哈尔滨工程大学，工程训练中心，讲师
2012/03-2009/03，哈尔滨工业大学，仪器科学与技术博士后流动站，博士后

研究方向
智能系统 、智能控制

承担项目
1.黑龙江省博士后科研启动基金（一等资助），LBH-Q12115，移动机器人地图生成与路径规划策略研究，2015/12-2012/12，已结题，排名第1
2.中央高校基本科研业务费专项资金（自由探索），HEUCF121711，飞轮发电机励磁调节稳定性研究,2013/04-2012/05，已结题，排名第1
3.中央高校基本科研业务费专项资金（自由探索），HEUCF101707,飞轮储能系统能量转化与控制关键技术研究，2011/04-2010/05，已结题，排名第1


学术交流
招生信息
本科生授课课程
2014/03~至今，工业自动化系统与技术概述，通识教育选修课，24学时
2012/12~2012/09，MATLAB与控制系统仿真，通识教育选修课，32学时
2013/12~2006/09，工业自动化系统实践训练，通识教育选修课，3周


研究生授课课程
实践性教学
教学研究课题
社会兼职



专利成果


出版著作
(1)自然计算（专著）,科学出版社,2016.10,第2作者
(2)工业自动化系统与技术（教材）,哈尔滨工程大学出版社,2014.08,第1作者


发表论文
(1)T免疫模糊控制在PMSM调速系统的应用,北京邮电大学学报,2014,37(6):34-37 EI:**233
(2)Control research of permanent magnet brushless DC motor based on variable domain fuzzy controller, Wit Transactions on Information & Communication Technologies，2014, 59:811~817 EI :**067
(3)一种免疫控制器在飞轮BLDCM中的应用,华南理工大学学报,2013,41(5):80 -86 EI :**907
(4)The hybrid algorithm of biogeography based optimization and clone selection for sensors selection of aircraft, Proceedings of The Second International Conference on Swarm Intelligence, Swarm Intelligence 2011,Chongqing , P.R. China, 2011.06 EI:**717
(5)Research of dynamics of DC speed regulator of flywheel double closed loop based on immune principle, International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Computer Science and Automation Engineering 2011, Shanghai, P.R. China, 2011.06 EI : **583
(6)直升机智能PID控制研究,计算机工程与应用,2010,46(6):26-28,45
(7)Research of intelligence control for flying altitude of four rotors flyer, The 2010 International Conference on Web on Artificial Intelligence and Computational Intelligence, Artificial Intelligence and Computational Intelligence 2010, Sanya, P.R. China, 2010.08 EI:**648
(8)基于自适应克隆启发算法的作业车间调度,计算机工程,2009,35（4）:207-209
(9)基于免疫克隆算法的倒立摆控制参数优化，计算机工程与应用，2007,43(35):179-182
(10)基于小生境进化策略的免疫算法参数优化，哈尔滨工程大学学报，2006,27(S1):241-246 EI:**
(11)Document clustering based on modified artificial immune network, International Conference on Rough Sets&Knowledge Technology2006, 4062:516-521 EI:**
(12)Immune algorithm for supervised clustering, IEEE International Conference on Cognitive Informatics, 2006,2:953-958

荣誉

奖励
（1）“创新基地建设与创新人才培养”，校“三育人”二等奖，2009，排名第1
（2）“优秀实验室工作者”，校实资处，2010
（3）“校优秀主讲教师”，三等奖，2014




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