杨立平部门：工程训练中心

学科：机械工程

职务：

职称：讲师

指导
资格：
电话：**

传真：

邮箱：yanglipingylp@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：
个人简介
杨立平，女，1974年生，工学博士，自2003年起在机械制造基础教研室从事机械制造工艺基础及相关课程教学工作。科学研究方向为
机电系统监测与控制方法，磁悬浮转子系统性能研究。

教育经历
2001.09-2003.07 哈尔滨工业大学机械设计及理论专业 硕士研究生；
2004.09-2010.06 哈尔滨工程大学机械电子工程专业 博士研究生。


工作经历
200307-2004.12 哈尔滨工程大学机电学院教师；
2004.12-现在 哈尔滨工程大学工程训练中心教师；
2011.12-2015.06 哈尔滨工程大学国家大学科技园 博士后；
2013-12-2014.12 加拿大维多利亚大学访问学者、
研究方向
科学研究方向为机电系统监测与控制方法，磁悬浮转子系统性能研究。

承担项目
（1）黑龙江省博士后科研启动金资助项目 “基于信息融合的磁悬浮转子耦合故障诊断研究”，2017年01月-2019年12月，编号：LBH-Q16049， 负责人。
（2）国家高技术研究发展计划（863计划）“飞轮储能系统关键技术”， 2013年1月-2015年12月，编号: 2013AA050802， 主要参与人。
（3）黑龙江省博士后经费资助项目 “飞轮储能转子系统故障诊断技术研究”，2012年12月-2014年12月，编号：LBH-Z12081， 负责人。
（4）哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金项目 重大项目资助计划 “主动磁悬浮飞轮储能系统集成技术研究”， 2010年05月-2012年05月，编号：HEUCF**， 负责人。
（5）哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金项目 重大项目资助计划 “飞轮储能技术的研究与应用”，2010年05月-2012年05月，编号：HEUCFZ1024， 负责人。
（6）哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金项目 自由探索计划 “飞轮储能系统多学科优化设计研究”，2012年01月-2013年12月，编号：HEUCF121704，负责人。
（7）黑龙江省自然科学基金项目， “舵桨联控水下运载器执行器故障容错控制技术研究”， 2010年01月-2012年12月，编号：QC2009C02， 第2负责人。
（8） 黑龙江杰出青年科学基金项目，“水下机器人智能控制基础技术研究” ， 2006年01月-2008年12月，编号：F030605，排名第5。


学术交流
2013-12-2014.12 加拿大维多利亚大学访问学者、
招生信息
本科生授课课程
《机械制造基础》。

研究生授课课程
实践性教学
《工程实践》。

教学研究课题
（1）黑龙江省教育教学改革项目 “计算机仿真技术在《机械制造基础》教学中的应用研究” ,2012年11月-2014年11月, 负责人。
（2）《机械制造工艺基础》CAI课件制作立项，哈尔滨工程大学， 2007.1~2008.1, 排名第5。

社会兼职



专利成果
（1）中国发明专利“磁悬浮飞轮储能装置及其故障诊断方法”， 2015年02月25日授权，排名第1， 专利授权号：ZL 2013 1 **.5。
（2）中国发明专利“一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助轴承”, 2015年08月12日授权，排名第5， 专利授权号： ZL 2013 1 **.X。
（2）中国发明专利“一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助支承”, 2015年12月02日授权，排名第5， 专利授权号： ZL 2013 1 **.2。
（3） 中国发明专利“冗余控制的微小型水下机器人及故障诊断和容错控制方法”， 2011年1月5日授权 排名第2，专利授权号：CN** B。
（4）中国发明专利“水下航行体的模块化舵机”， 2009年4月29日授权 排名第1，专利授权号：CN **C 。
（5） 中国发明专利“带有自主诊断功能的水下螺旋桨推进器”， 2009年6月10日授权 排名第1，专利授权号：CN **C。
（6） 中国发明专利 “一种可重构的水下机器人结构”， 2009年10月28日授权 排名第4，专利授权号：CN**C。



出版著作
《机械制造工艺基础》教材.高等教育出版社，2010.12 ，本人编写8万字，第5作者。

发表论文
（1）Review of key technologies and application status of flywheel energy storage systems. Applied Mechanics and Materials. 2013(330)：149-152[EI: **928], 第1作者.
（2）飞轮储能系统能量损失研究现状分析. 机械设计与制造. 2013, (5):109-112. 第1作者
（3）Fault diagnosis and fault tolerant control research of a flywheel energy storage system- a survey. Advanced Materials Research. 2012, 347-353: 4125-4128. [EI: **416], 第1作者.
（4）飞轮储能关键技术及在风力发电中的应用. 中国电源博览. 2011, 12 第1作者.
（5）飞轮储能技术最新研究进展与应用. 中国电源博览. 2011, 08 第2作者.
（6） 水下机器人抗积分饱和控制及主动容错控制方法.哈尔滨工程大学学报. 2010，31(6)：755-761页. [EI: **574] .第1作者.
（7） 基于蚁群优化神经网络的AUV舵的故障诊断.计算机工程与应用. 2009, 45(19)：224-227页.[ EI: **] .第1作者.
（8） Study on Simultaneous Fault Tolerance Control of AUV Thrusters. Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics.Qingdao,P.R.China. 2008：105-110P [EI: **099] [UT ISTP:**021] .第1作者.
（9） Development and Experiment of an Underwater Vehicle Test-bed Controlled by Rudders and Thrusters. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. P.R. Guilin, China. 2009: 1633-1638P [EI: **053] .第2作者.
（10） 水下机器人广义预测控制算法及能耗问题研究. 控制理论与应用. 2009,26(10)：1148-1150页. [EI: **469] .第3作者.
（11） Investigation on the Large Strain Elastoplastic Constitutive Model with Logarithmic Stress Rate Based on Torsion Experiments. Key Engineering Materials. 2010: 413-416p [EI: **009] .第3作者.
（12）计算机辅助公差设计中方形轴孔的公差协调性分析. (EI：**06) 　中国机械工程. 2004年11月 第3作者.
（13）方孔公差一致性验证技术的研究. 机械设计与研究. 2004年2月 第2作者.
（14）棱柱公差一致性验证技术的研究. 现代机械. 2004年1月. 第2作者.



荣誉
（1）“机械制造基础课程” 黑龙江省级精品课，2009.05，排名第8。
（2）《工程实践创新教学团队》，国家级教学团队，2008.10，主要成员。
（3） 哈尔滨工程大学《机械制造基础》校级精品课程，2006.05，排名第8。

奖励
（1）“水下机器人故障诊断与安全性技术”， 黑龙江省机械工业科学技术委员会科学技术一等奖，2017.03.10，排名第9。
（2）“计算机仿真技术在《机械制造基础》教学中的应用研究” 黑龙江省高等教育学会第二十一次优秀高等教育成果三等奖，2015.07，排名第1。
（3）“机械制造工艺技术多媒体教学软件” 黑龙江省多媒体课件二等奖，2009.05，排名第5。
（4）“机械制造基础网络多媒体课件”哈尔滨工程大学校级优秀多媒体课件一等奖，2008.12，排名第7。
（5）“机械制造基础课程网站”，第八届全国多媒体课件大赛高教理科组三等奖，2008.11，排名第7。



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