基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


王鹏飞，男，汉族，1977年生。副教授，硕士生导师；哈尔滨工业大学机器人研究所。

主要研究方向为军用移动与仿生机器人。作为负责人承担国家自然基金、863、国防基础科研等项目共8项，获得黑龙江省二等奖1项，近3年来发表论文EI检索14篇，授权专利8项，参编教材一部。亚广联CCTV机器人大赛指导教师。



荣誉称号
2009年 获黑龙江省科技进步二等奖


工作经历
时间工作经历
2007年7月至今哈尔滨工业大学机器人研究所





科研项目

项目名称脊柱型四足机器人能量自循环及结构、运动参数优化研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2011-01-01

结束时间2013-12-01

项目经费23

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称可穿戴式高精度人体血压测量传感器的研究

项目来源国家863重点项目

开始时间2009-12-01

结束时间2011-12-01

项目经费163

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称特殊环境下系列微小型机器人实用化技术研究

项目来源"863"高科技项目

开始时间2009-04-01

结束时间2012-06-01

项目经费110

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称反恐作战机器人电机驱动器及电量检测模块研制

项目来源兵器208所

开始时间2008-01-01

结束时间2009-01-01

项目经费25

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称基于CPG控制的多足仿生机器人系统研究

项目来源国家863探索导向项

开始时间2008-01-01

结束时间2011-12-01

项目经费69

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称三自由度压电球形微操作手驱动机理及控制方法的研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2006-01-01

结束时间2008-12-01

项目经费24

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称中枢模式发生器数学模型的研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2007-07-01

结束时间2009-12-01

项目经费25

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称基于自生长CPG网络的足式机器人运动研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2012-01-01

结束时间2014-12-01

项目经费59

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


研究领域
主要研究方向:军用移动与仿生机器人

1）军用移动机器人

2）微小型机器人与微系统

3）高性能仿生机器人

讲授课程
电机伺服系统 应用型硕士专业学位课


出版物

出版物名称电路设计和实验指导

作者祝宇虹等

出版时间,完成时间2011-08-01

出版社哈尔滨工业大学出版社



论文期刊

论文标题四足仿生机器人稳定性判定方法

作者王鹏飞, 黄博, 孙立宁

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷第40卷第7期



论文标题Body Posture Control of Wheeled Foot Quadruped Robot Based on Virtual Suspension Model

作者Wang Pengfei, Li Mantian, Sun Lining

期刊名称ICIRA 2008



论文标题Wall Climbing Robotic System and Noise Control for Reconnaissance Purpose

作者Pengfei Wang, Mantian Li, Weida Li

期刊名称(CLAWAR). 2008



论文标题Analysis on Simplified Engineering Model and Vibration Feature of Spherical Micromanipulator

作者Pengfei Wang, Mantian Li, Lining Sun

期刊名称ROBIO 2009



论文标题基于粘滑驱动的球基微操作器频响分析

作者王鹏飞 李满天 孙立宁

期刊名称高技术通讯

期卷第20卷第6期



论文标题面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统

作者王鹏飞 肖剑山 李满天

期刊名称机器人

期卷第32卷第4期



论文标题一款微小型球形机器人的动力学分析

作者王鹏飞; 王鑫; 李满天

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷第42卷第9期



论文标题球基微操作器粘滑摩擦过程建模与分析

作者王鹏飞, 郭伟, 孙立宁

期刊名称中国机械工程

期卷第22卷第5期