基本信息教育教学论文专著团队成员
吴剑威




个人简介
吴剑威，副教授/博士生导师，男，1981年8月生，工学博士。长期从事精密仪器技术方面研究工作。自然基金委共融机器人重大专项函评专家。2015年作为访问学者赴英国诺丁汉大学进行合作研究12个月。主要研究方向为超精密运动与控制技术、智能化精准机器人、精密机械设计与理论。发表SCI、EI检索论文20余篇，获授权国际发明专利2项、授权中国发明专利6项。作为项目负责人主持国家自然科学青年基金、面上基金项目各1项、黑龙江省自然科学基金面上项目1项等，作为子课题负责人和主要完成人承担国家02科技重大专项、国家重大科学仪器设备开发专项等多项重大/重点项目。



招生信息
2019年招收研究生、博士生方向如下：1. 精准机器人智能测量系统研究

2. 光刻机超精密运动与控制理论与技术

3. 柔性机构设计及优化理论

目前，课题组具有优秀的项目平台和充裕的经费，有意者请将简历发送至wujianwei@hit.edu.cn。

工作经历
时间工作经历
2012.05~2015.12哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 讲师
2015.12~今哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 副教授
2015.11~2016.11英国 University of Nottingham 访问学者


教育经历
2000年-2004年, 哈尔滨工业大学能源科学与动力工程学院， 热能与动力工程，学士2004年-2006年, 哈尔滨工业大学能源科学与动力工程学院，流体机械及工程，硕士2006年-2011年, 哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术及系统国家重点实验室，机械电子工程，博士


讲授课程
《几何量精密测量技术》 本科生大四选修课《精密测量理论与技术》 本专业大三主干课


招生信息
招收研究生、博士生。

研究方向：

1. 超精密运动与定位系统

2. 机器人柔性视觉测量理论与方法

3. 超精密柔性微位移机构设计及控制

目前，课题组具有优秀的项目平台和充裕的经费，有意者请将简历发送至wujianwei@hit.edu.cn。


论文期刊

论文标题A Generalized Analytical Compliance Model for Cartwheel Flexure Hinges

作者Jianwei Wu, Shuai Cai, Jiwen Cui, Jiubin Tan

期刊名称Review of Scientific Instruments

期卷10



论文标题Optimization of Cartesian Trajectory for Accompanying Flight Space Robot During On-orbit Detection

作者Jianwei Wu, Jiwen Cui, Jiubin Tan

期刊名称International Journal of Robotics & Automation

期卷4



论文标题双工件台宏微交接系统设计及实验

作者吴剑威，袁勇，崔继文，刘永猛，谭久彬

期刊名称光学精密工程

期卷6



论文标题Effects of Dynamic Characters of The Macro-micro fast coupling system in long stroke

作者Jianwei Wu, Yong Yuan, Jiwen Cui

期刊名称SPIE

期卷9446



论文标题Axis stiffness analysis of thin-section angular contact ball bearing and its experiment

作者Shicai Shi, Jianwei Wu, Rong Li, Shengjie Si, Hong Liu

期刊名称Journal of Harbin Institute of Technology

期卷44



论文标题3D simulation system of accompany-flying robot for on-orbit measurement

作者Jianwei Wu, Jiwen Cui, Shicai Shi, Jiubin Tan

期刊名称Journal of Harbin Institute of Technology

期卷47



论文标题Design and testing of alterable preload running-in system of solid lubricated bearings

作者Jianwei Wu, Hefan Zhao, Jiwen Cui

期刊名称SPIE

期卷8759



论文标题A movement decoupling method for 6-DOF ultra-precision stage

作者Jianwei Wu, Yang Liu, Chen Lv, Jiwen Cui, Jiubin Tan

期刊名称ISMTII 2013



论文标题Analytical characteriaztion of ameliorated cartwheel flexible hinges

作者Shuai Cai, Jianwei Wu, Jiwen Cui, Huiping Ma

期刊名称ISMTII 2015



论文标题Spacecraft attitude disturbance optimization of space robot in target capturing process

作者Jianwei Wu, Shicai Shi, Hong Liu, Hegao Cai

期刊名称Robot

期卷33



论文标题空间机器人关节电磁制动器及其实验研究

作者吴剑威，史士财，金明河，马骏，刘宏

期刊名称高技术通讯

期卷20



论文标题自由飘浮空间机器人笛卡尔避奇异运动规划

作者吴剑威，史士财，刘宏

期刊名称华中科技大学学报



论文标题空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究

作者史士财，吴剑威，李荣，刘宏

期刊名称机器人



论文标题Path planning for minimizing base reaction of space robot and its ground experimental study

作者Jianwei Wu, Shicai Shi, Bin Wang, Zainan Jiang, Hong Liu

期刊名称ICMA



论文标题Carrier attitude adjustment strategy of a space robot for on-orbit detection

作者Jianwei Wu, Yin Zhang, Jiwen Cui, Jiubin Tan.

期刊名称International Journal of Advanced Robotic Systems

期卷2016, 13



专利

出版物名称Four-state adjustable air path structure

作者吴剑威等

出版时间,完成时间2015-01-01

出版社国际专利



出版物名称双工件台宏微快速交接机构

作者吴剑威，袁勇，谭久彬

出版时间,完成时间2014-02-01



出版物名称光刻机双频激光干涉仪垂向测量光路反射镜调整装置

作者吴剑威，袁勇，胡鹏程，谭久彬

出版时间,完成时间2012-02-01



出版物名称涡流补偿的双永磁管两端对称励磁圆柱形封闭磁场式低频振动校准台

作者谭久彬，吴剑威，崔俊宁

出版时间,完成时间2015-05-01



出版物名称回复力恒定式航空发动机装配用平面二维调整装置

作者谭久彬，黄景志，吴剑威

出版时间,完成时间2014-12-01