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基本信息
赵勃，1982年出生，工学博士。哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所副教授，硕士生导师。

主要研究方向：（1）精密仪器隔微振技术，主要包括隔微振系统模型建立及仿真，隔振器机械结构设计、加工及系统搭建，位置、速度信号采集电路、控制电路设计及调试，隔微振方法仿真与实验验证等；（2）运动控制技术，主要包括单、多自由度运动平台设计及搭建，传感器（光栅传感器、霍尔传感器、电涡流传感器）信号采集电路设计，控制方法实现与验证等；（3）压电驱动技术，主要包括压电陶瓷驱动电路设计，超声和尺蠖电机结构设计及仿真、驱动及控制技术等。

参与国家02科技重大专项、国家重大科学仪器开发专项等国家重大科研项目，主持国家重大科学仪器开发专项课题、国家自然科学基金面上项目、青年项目，国家博士后基金特别资助、面上项目，黑龙江省自然科学基金青年项目等。

主要研究获国家技术发明奖二等奖1项（序4），作为第一或通讯作者发表SCI论文6篇、会议论文3篇，作为第一发明人获美国发明专利授权2项、获中国发明专利授权17项。

工作经历

标题2015.12至今

职位,职务,职称副教授

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学 超精密光电仪器工程研究所

起讫时间2015.12 - 至今



标题英国诺丁汉大学访问学者

职位,职务,职称访问学者

工作地点,工作单位英国诺丁汉大学

起讫时间2015.12-2016.11

简单介绍研究Lattice结构隔微振特性


标题工作经历

职位,职务,职称讲师

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学 超精密光电仪器工程研究所

起讫时间2012.07-2015.12



教育经历

标题博士

起讫时间2007.03-2011.11

所学专业机械电子工程

学习机构哈尔滨工业大学机器人研究所

学历博士

简单介绍球形机器人系统研究


标题硕士

起讫时间2004.09-2006.07

所学专业机械电子工程

学习机构哈尔滨工业大学机器人研究所

学历硕士

简单介绍机器人运动控制技术


标题本科

起讫时间2000.09-2004.07

所学专业机械设计制造及自动化

学习机构哈尔滨工业大学

学历本科


研究领域
1. 精密仪器隔微振技术，主要包括隔微振系统模型建立及仿真，隔振器机械结构设计、加工及系统搭建，位置、速度信号采集电路、控制电路设计及调试，隔微振方法仿真与实验验证等；

2. 运动控制技术，主要包括单、多自由度运动平台设计及搭建，传感器（光栅传感器、霍尔传感器、电涡流传感器）信号采集电路设计，控制方法实现与验证等；

3. 压电驱动技术，主要包括压电陶瓷驱动电路设计，超声波电机结构设计及仿真、驱动及控制技术等。

团队成员
主要成员


科研项目

项目名称基于动量矩归约模型的球形检测机器人曲线运动鲁棒动态逆控制方法研究

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2016.01

结束时间2019.12

项目经费75.2万元

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



奖项成果

奖项名称国家技术发明奖二等奖

获奖时间2016

完成人谭久彬，王雷，崔俊宁，赵勃，杨文国，闻荣伟

所获奖项国家技术发明奖二等奖

简单介绍超大型精密仪器装备气/磁阵列隔微振技术与装置

精密测控电路与驱动技术
本科生大三专业必修课《精密测控电路与驱动技术》


招生信息
招收2018年硕士研究生


论文期刊

专利

出版物

教学成果
教学成果展示