基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


朱晓蕊，女，汉族，1977年生。副教授，博士生导师；哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院。



多年来一直从事智能移动机器人系统与技术的研究，近两年在顶尖国际学术组织IEEE国际机器人与自动化协会中任职（是极少数来自中国大陆的成员），2011年5月被破格评为博士生导师。近五年来，作为项目负责人共承担11项课题（省部级以上项目为5项），总经费为268.5万，所承担项目的主要特点是创新性强，社会影响力广泛，应用前景良好。其中作为负责人承担的国家科技支撑计划子项目“考古发掘现场智能预探测系统”社会影响广泛，被称为考古科技领域划时代和革命性的突破，并于2012年入围了国家科技进步奖；完成的小型无人直升机在珠峰里程碑式飞行测试，产生了很广泛的社会影响力，被新华社以及国内各主流媒体报道。近五年来以第一作者或通讯作者总共发表核心刊物以上论文18篇，其中SCI收录4篇（其中1篇为机器人领域最好的国际期刊），EI收录11篇（其中2篇为机器人领域最好的国际会议论文集文章）。同时出版英文教材1部，授权国家发明专利1项。



主要学术任职
<1> IEEE 国际机器人与自动化协会（Robotics and Automation Society），会员活动执委会（Member Activities Board），委员，任期2012年-2014年（唯一来自中国大陆的委员）

<2> IEEE 国际机器人与自动化协会（Robotics and Automation Society），工业活动执委会（Industry Activities Board），委员，任期2012年-2014年（唯一来自中国大陆的委员）

<3> IEEE 国际机器人与自动化协会（Robotics and Automation Society），Women in Engineering Liaison，任期2012年-2014年（该职位设置以来第一位来自中国大陆的教授）

<4> IEEE 2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)，组织委员会，Exhibits Chair，任期2010年-2011年（机器人领域最好的国际会议，25年来第一次在中国大陆举办）

<5> 10^th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA2012)，组织委员会，Exhibits Chair，任期2011年-2012年

<6> International Journal of Advanced Robotic Systems (SCI期刊)，编委会（Editorial Board），任期2012年开始

<7> IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)，评审委员会(Conference Review Board)，副编辑（Associate Editor），任期2012年开始

<8> Unmanned Systems, 编辑（Editor），任期2012年开始



我的新闻

新闻标题新华社报道—考古机器人

发表时间2012-12-25

新华社中文报道—考古机器人

http://news.xinhuanet.com/newscenter/2009-03/22/content_**

新华社英文报道—考古机器人

http://news.xinhuanet.com/english/2009-04/08/content_**.h


新闻标题新华社报道—无人直升机

发表时间2012-12-25

新华社中文报道—无人直升机

http://news.xinhuanet.com/tech/2009-08/24/content_**.htm


荣誉称号
2009.04 获得“省部企业科技特派员”称号

2010.01 获得“深圳市地方级高层次人才”





工作经历
时间工作经历
2007.07哈尔滨工业大学深圳研究生院，副教授
2011.05哈尔滨工业大学深圳研究生院，副教授，博士生导师




教育经历
1994.9-1998.7 哈尔滨工业大学，机电学院，本科1998.9-2000.7 哈尔滨工业大学，机器人研究所，硕士2002.8-2006.12 美国犹他大学，机器人系统研究中心，博士


研究领域
移动机器人技术与系统 主要研究方向: 户外移动机器人导航；无人机控制与导航；同时定位与制图；医疗机器人系统

团队成员
李衍杰: 副教授, 研究方向: 无人机控制；机器人强化学习.


讲授课程（全英文授课）


Introduction to Robotics (in English)Course Introduction: This is the class about robot manipulation, which will involve the basic terms such as group, algebra, exponential coordinate, etc.. Chapter 2 Rigid Body Motion, which will mention exponential coordinate of rotation and rigid body motion; Chapter 3 Kinematics, mentions forward and inverse kinematics, Jacobian of manipulator; Chapter 4 Dynamics, will cover the Newton-Euler method; The last chapter will cover the control of robotic manipulators.

招生信息
硕士招生:
每年招收4-5名硕士生，211学校保送生优先考虑


博士招生:
每年招收1名博士生

出版物

出版物名称Intelligent Robot Training System

作者Chun-Wei Tseng, Xiaorui Zhu, Tien-Szu Pan

出版时间,完成时间2011-10-01

出版社Ubiquitous International, USA