基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


李兵，男，汉族，教授、博导；哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院执行院长。

长期从事机器人机构学、宇航折展机构、并联机器人及并联运动装备等方面研究，担任深圳工业机器人技术与系统工程实验室主任，中国机械工程学会生产工程分会理事，中国仪器仪表学会智能车与机器人分会副理事长，中国宇航学会机器人专业委员会委员，中国指挥与控制学会智能指挥与控制系统工程专业委员会委员，广东省科协智能制造学会联合体第一届专家委员会委员，广东体育用品标准化技术委员会主任、深圳市微米纳米学会副会长。获得国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖、三等奖各1项、深圳市自然科学二等奖1项。近年来已累计培养博士后、博士生数名、硕士生百余名，近年承担国家级、省部级、市级课题30余项。共发表学术论文160余篇，在国际重要学术刊物上发表SCI学术论文70余篇，部分研究成果实现了产业化应用，授权发明专利15项，出版专著1部，合著2部。多次担任国际会议程序委员会主席、专题分会主席；多次做国际会议大会报告、特邀报告。

荣誉称号
国家“****”科技创新领军人才，2016

“百千万人才工程”国家级人选，2017

科技部“中青年科技创新领军人才”，2015

享受国务院特殊津贴专家，2018

香港理工大学机械工程系杰出校友，2017
深圳市鹏城学者， 2017


工作经历
时间工作经历
2001-2003香港骏辉精密工程有限公司 技术总监
2003-2006哈尔滨工业大学深圳研究生院机械学科部主任、副教授
2006-2011哈尔滨工业大学深圳研究生院机械学科部主任、教授
2011-2018哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院院长、教授
2018-至今哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院执行院长、教授


教育经历
1989年-1995年, 辽宁工程技术大学, 获学士、硕士学位1996年-1999年, 哈尔滨工业大学机械设计及理论获博士学位1999年-2001年, 香港理工大学机械工程获Ph.D博士学位


主要任职
中国仪器仪表学会智能车与机器人分会副理事长

中国机械工程学会生产工程分会理事

中国宇航学会机器人专业委员会委员

中国指挥与控制学会智能指挥与控制系统工程专业委员会委员

广东省科协智能制造学会联合体第一届专家委员会委员

广东体育用品标准化技术委员会主任

深圳市微米纳米学会副会长

IEEE Senior Member

ASME Member

国际SCI期刊 Intelligent Service Robotics 副主编

国际SCI期刊 Industrial Robot 编委


科研项目

项目名称航天器整体隔振系统多维隔振机构创新设计及半主动控制研究

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2012-01-01

结束时间2015-12-01

项目经费60万

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称炒类烹饪机器人烹饪工艺动作模式与锅具机构创新设计

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2009-01-01

结束时间2011-12-01

项目经费25万

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称汽车车身薄板件焊装柔性夹具结构创新方案与可重构设计

项目来源国家自然科学基金青年基金项目

开始时间2006-01-01

结束时间2008-12-01

项目经费24万

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称空间新型大尺度可折展式机构创新设计理论与方法研究

项目来源国家自然科学基金重点项目子课题

开始时间2010-01-01

结束时间2013-12-01

项目经费20/200

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称高稳定地面机器人技术（仿生跳跃机器人）

项目来源军口863计划

开始时间2015.07

结束时间2016.06

项目经费30万

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称宇航可重构机构动力学与控制

项目来源深圳市发改委

开始时间2015.08

结束时间2018.08

项目经费300万

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称智能护理机器人关键技术与示范应用

项目来源国家重点研发计划“智能机器人”重点专项

开始时间2017.12

结束时间2020.11

项目经费948

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称空间大尺度智能结构体创新设计与在轨操控研究

项目来源国家自然基金委联合基金重点项目

开始时间2017.1

结束时间2020.12

项目经费311

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



研究领域
研究领域：

机器人机构学并联机器人宇航空间机构仿生机器人

主要研究方向:

并联机器人与并联机床空间折展机构与控制机械振动及控制仿生机器人技术手术机器人


团队成员
杨晓钧: 副教授, 研究方向: 并联机床与数控技术

黄海林：博士后，研究方向：宇航空间机构


讲授课程
1.《CAD/CAM》简介: In the process of product design and manufacture computers have a prominent, often central role, this role is becoming increasingly important as competitive pressures call for improvements in product performance and quality, and for reductions in development time-scales. Computers assist design engineers to improve the productivity with which they carry out their work, through simulation or analysis they allow the performance of a product to be evaluated before a prototype is made. This course is to provide a tutorial and a reference for student and professional engineers to apply computers into the product introduction process, to define a product design with the aid of computers, to develop manufacturing plans and instructions for the product from the designs and finally planning and managing the operation of the manufacturing system.The course is classified into 5 Parts. In Part one the product design process and quality are introduced, the concurrent engineering is highlighted, the related quality design methodologies, such as QFD, FMEA are described in details. In Part two the modeling and manipulation of geometric model is given, Computer Aided Geometric Design (CAGD) are concerned with the approximation and representation of curves and surfaces that arise in the construction of such varied products as car bodies, ship hulls, airplane fuselages and wings, propeller blades, shoe insole, bottles, etc. This course will emphasize on free-from surface design, mathematics of free-form curve and surface representation including Coons patches, Gregory patches, Bezier method, B-splines, NURBS, triangular interpolants, and their geometric consequences; some other advanced topics will also be covered, which includes covering assembling spline patches, geometric and parametric continuity, texture mapping, subdivision surfaces, surface evolution and global optimization，etc. In Part three the computer aided process plan is focused, the typical CAPP systems are introduced. IN Part four the principle and implementation of CNC programming is introduced, the CNC turning is used as example. In Part five the rapid prototyping is highlighted, the 6 typical rapid prototyping methods are described, in addition the rapid tooling technology is also introduced. The course provides real-life knowledge which will benefit the practitioners in most of the design and manufacture activities.

教材及参考书：

[1]Chris Mcmahon, Jimmie Browne, CADCAM Principles, Practice and Manufacturing Management, Addison Wesley,1998

[2]Beno Benhabib, Manufacturing- Design, Production, Automation and Integration, Marcel Dekker, 2003



2.《并联机器人》简介:A parallel robot is made up of an end-effector with n degrees of freedom, and of a fixed base, linked together by at least two independent kinematic chains. Actuation takes place through n simple actuators. This course is set around different problems that occur for the design, analysis and use of parallel robots. Structural Synthesis and Architectures, synthesis methods for designing robot, with given d.o.f. will be presented, and various possible mechanical architectures of parallel robot will be exposed, as well as typical examples of applications. Inverse Kinematics, will show how to calculate the joint coordinates according to the desired end-effector pose. The inverse relation allowing us to determine the end-effector pose from the joint coordinates measurements will be studied inDirect Kinematics. Velocity and Acceleration analysis, will establish the relations between the end-effector velocities and the actuator velocities, together with their limits. Similar relations will be established for accelerations, and an accuracy analysis will be proposed. Singular Configurations, will discuss special poses for parallel robots, where the mobility of the structure is no longer zero, although the actuators are locked. Workspace, will deal with the calculation of the boundaries for the possible motions of a parallel robot when it is subjected to limitations on the values of its joint coordinates and to constraints on the motion of its passive joints. Motion planning within a workspace will also be discussed. Dynamics, will then try to show how to calculate the forces that should be exerted by the actuators so that the end-effector reaches a certain speed and acceleration rate. The inverse relation will also be studied. We will consider the problem of parallel robots Calibration. Finally, the system solving and interval analysis are discussed.

教材及参考书：

[1] J.P. Merlet, Parallel Robot, Springer, 2006

招生信息
硕士招生: 见深研院招生简章。

博士招生: 招收有志于在机器人自动化、数控技术领域深造的优秀硕士毕业生、熟悉C++编程者优先考虑。


专利及出版物

出版物名称中国发明专利：一种三自由度平面并联机构，ZL**3.3，李兵等



出版物名称中国发明专利：一类可重构工业机器人，ZL**36，李兵等



出版物名称中国发明专利：一种大倾角六自由度并联机器人，ZL**18，李兵等



出版物名称汽车车身装焊夹具设计技术

作者李兵著

出版时间,完成时间2014

出版社科学出版社



出版物名称工业机器人技术

作者杨晓钧、李兵编著

出版时间,完成时间2015

出版社哈工大出版社



发表学术论文（共计100余篇，其中SCI论文40余篇）

论文标题Variation Analysis and Robust Fixture Design of a Flexible Fixturing System for Sheet Metal Assembly

作者Bing Li, Hongjian Yu, Xiaojun Yang

期刊名称ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering

期卷2010, Vol.



论文标题Robust Fixture Configuration Design for Sheet Metal Assembly with Laser Welding

作者Bing Li, B. W. Shiu and K. J. Lau

期刊名称ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering

期卷2003，Vol.



论文标题Synthesis of Deployable/Foldable Single Loop Mechanisms with Revolute Joints

作者Z. Deng, H.L.Huang, Bing Li, R.Liu

期刊名称ASME Journal of Mechanisms and Robotics

期卷2011, Vol.



论文标题A 6-DOF Adaptive Parallel Manipulator with Large Tilting Capacity

作者Hailin Huang, Bing Li, Z. Deng, Y. Hu

期刊名称Robotics and Computer Integrated Manufacturing

期卷8 (2012) 2



论文标题Conceptual Design and Analysis of the 2T1R Mechanism for a Cooking Robot

作者Bing Li，Yuan Chen, Z.Deng, W. Xu

期刊名称Robotics and Autonomous Systems

期卷59 (2011)



论文标题Geometrical method to determine the reciprocal screws and applications to parallel manipulators

作者Jianguo Zhao, Bing Li, Xiaojun Yang, Hongjian Yu

期刊名称Robotica

期卷2009，Vol.