基本信息科学研究教学研究论文著作
基本信息
李湛，男，工学博士，1987年生，哈尔滨工业大学航天学院讲师，硕士生导师。

2008年和2011年分别获哈尔滨工程大学自动化专业工学学士学位和模式识别与智能系统工学硕士学位，2015年毕业于哈尔滨工业大学航天学院，获控制科学与工程专业博士学位。攻博期间于2013年1月至2014年6月获国家留学基金委资助赴加拿大多伦多大学航空航天研究所联合培养。博士论文入选中国指挥与控制学会优秀博士学位论文、哈尔滨工业大学优秀博士学位论文。

2015年9月至今，在哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所作为讲师从事科研与教学工作。主要研究方向：智能机器人技术与应用，非线性控制理论与应用等。共发表学术论文11篇，9篇SCI检索期刊文章，2篇EI检索文章，其中两篇SCI论文以第一作者长文形式分别发表于控制理论与应用领域顶级学术期刊IEEE工业电子会刊和IEEE机电一体化会刊。获授权中国发明专利1项，国际发明专利1项。主持国家自然科学基金青年科学基金项目1项、中国博士后科学基金面上资助项目1项、黑龙江省博士后资助经费项目1项。获2017年黑龙江省科学技术奖一等奖（发明）1项、二等奖（自然）1项。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Zhan Li was born in 1987. He received his Ph.D. degree in control science and engineering from Harbin Institute of Technology, Harbin, China, in 2015. He received his B.Sc. degree in automation, and the Master’s degree in pattern recognition and intelligent system, from Harbin Engineering University, Harbin, China, in 2008 and 2011, respectively.

From 2013 to 2014, he was visiting University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS), Toronto, Canada, as a joint PhD student supported by China Scholarship Council (CSC), working with co-advisor Prof. Hugh Liu.

He is currently a lecturer at the School of Astronautics, Harbin Institute of Technology. His current research interests include motion control, industrial robot control, robust control of small UAVs, and cooperative control of multi-vehicle systems. He is an active member of IEEE society since 2016, and has published over 11 journal and conference papers, including 2 articles published by IEEE Transactions on Industrial Electronics and IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, respectively. He co-chaired a special session of IECON 2017, and serves as an active reviewer for several academic journals in his research area.

His research is funded by NSFC and several other national departments of China, and was honored two Heilongjiang Province Science and Technology Rewards, one first class and one second class, in 2017.







工作经历

标题哈尔滨工业大学

职位,职务,职称讲师

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所

起讫时间2015.9至今



教育经历

标题博士

起讫时间2011.9 - 2015.6

所学专业控制科学与工程

学习机构哈尔滨工业大学 航天学院

学历博士



标题硕士

起讫时间2008.9 - 2011.3

所学专业模式识别与智能系统

学习机构哈尔滨工程大学 自动化学院

学历硕士



标题本科

起讫时间2004.9 - 2008.7

所学专业自动化

学习机构哈尔滨工程大学 自动化学院

学历本科



标题公派联合培养博士生

起讫时间2014.1 - 2014.6

所学专业飞行器控制

学习机构多伦多大学 UTIAS

学历博士



荣誉称号

名称中国指挥与控制学会优秀博士学位论文

获奖时间2017年10月

获奖地点,颁奖机构北京，中国指挥与控制学会



名称哈尔滨工业大学优秀博士学位论文

获奖时间2017年7月

获奖地点,颁奖机构哈尔滨，哈尔滨工业大学


研究领域
主要研究方向：智能机器人系统开发与应用，非线性控制理论与应用等。


科研项目

项目名称基于小型多旋翼飞行器的网络化多无人机编队飞行控制方法研究

项目来源国家自然科学基金青年基金

开始时间2017.01

结束时间2019.12

项目经费21万元

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称基于微型无人机的分布式密集编队网络化控制方法研究

项目来源中国博士后科学基金会

开始时间2017.01

结束时间2018.12

项目经费5万元

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


奖项成果
招生信息
招生简介


论文期刊

专利