基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息
男，汉族，1982年出生，副教授

哈尔滨工业大学航天工程系，博士生导师

获奖情况
国防科技进步三等奖

2013-2014年度五四表彰“学生活动优秀指导教师”

2014年指导学生获“飞航杯”第二届全国未来飞行器设计大赛一等奖

工作经历
2015.12 - 至今哈尔滨工业大学副教授

2013.06 - 2015.12 哈尔滨工业大学教师

2010.12 - 2012.12 韩国延世大学博士后

教育经历
2001.09-2005.07哈尔滨工业大学飞行器设计与工程工学学士

2005.09-2010.07哈尔滨工业大学飞行器设计 工学博士

主要任职
中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会青委

中国宇航学会会员

中国自动化学会高级会员

中国空间科学学会会员

研究领域


飞行器控制理论及应用

先进制导算法设计

弹道设计与优化



科研项目
紧密结合国家航空航天发展需求，对飞行器控制理论及应用、先进制导算法设计、飞行器弹道设计与优化等方向进行了深入研究，以国家纵向计划和科研院所横向项目为依托，参与了某重大专项工程、垂直起降可重复使用运载器、重型运载火箭、类X37B重复使用飞行器、激光制导武器等项目的研究，共负责科研项目40余项，累计科研经费1000余万元。

合作对象：

航天科技一院（一部、研发中心、战术武器事业部、10所、12所、14所）、五院502所、八院（805所、803所）、九院无人机所，航天科工二院二部、三院（三部、301所、302所）、四院（四部、九部、17所），中航工业（601所、611所），兵器工业集团航空弹药研究院等

合作领域：

飞行器制导与控制：垂直起降重复使用运载器、重型运载火箭、CZ-××子级、类X37B重复使用飞行器、导弹、无人机、制导弹药等弹道设计与优化：重大专项工程项目、CZ-××子级、可重复使用运载器、天地往返运输系统、高超声速飞行器等系统平台开发与半实物仿真：可重复使用运载器半实物仿真系统、小型固体火箭制导控制地面验证平台、新一代运载火箭设计平台、制导控制综合优化设计评估系统、舵机加载系统等空间飞行器动力学与控制：上面级、空间机械臂、天梯等



主要研究项目：

1. 基于图形理论的椭圆摄动轨道自主航天器编队动态信息交互最优鲁棒协同控制，国家自然科学基金-青年科学基金项目

2. ×××弹道在线自主修正技术研究，国家863计划

3. ×××两栖无人飞行器，军委科技委国家重点研发计划战略高技术重点专项

4. ×××总体一体化优化设计（导航、制导与控制），火箭军“十三五”预研

5. ×××飞行器能量管理与在线轨迹规划，民用航天“十三五”预研

6. ×××飞行器全程弹道优化与分析研究， 重大专项工程

7. 无人机最优一致协调与四维协同制导控制研究，黑龙江省博士后启动基金

8. 垂直起降重复使用运载器返回控制系统设计及仿真，上海宇航系统工程研究所

9. 垂直起降重复使用运载器半实物仿真系统设计及试验，上海宇航系统工程研究所

10. 垂直起降重复使用运载器全程飞行可视化仿真演示系统，上海宇航系统工程研究所

11. DD参数化组件化弹道仿真系统，中国运载火箭技术研究院

12. ×××上面级自主弹道规划技术研究，中国运载火箭技术研究院

13. 重型运载火箭自适应增广控制研究，北京航天自动控制研究所

......


讲授课程
本科生课程：

《火箭控制系统设计》

研究生课程：

《飞行器现代控制方法》

《飞行器先进制导方法》

《飞行器轨迹优化理论》

学生培养
组内每年计划招收硕士研究生4名。

已培养硕士生：

宁鑫

何飞毅

徐振宇

李方元

论文专著
SCI源：

[1] Changzhu Wei, Yepeng Han, Naigang Cui, et al. Fifth-Degree Cubature Kalman Filter Estimation of Seeker Line-of-Sight Rate Using Augmented-Dimensional Model [J]. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 40(9): 2355-2362, 2017. (SCI 检索)

[2] Changzhu Wei, Sang-Young Park. Dynamic optimal output feedback control of satellite formation reconfiguration based on an LMI approach[J]. Aerospace Science and Technology, 63: 214-231, 2017. (SCI 检索)

[3] Liang Zhang, Changzhu Wei, Liang Jing, et al. Fixed-time sliding mode attitude tracking control for a submarine-launched missile with multiple disturbances[J]. Nonlinear Dynamics, 93(4): 2543-2563, 2018. (SCI 检索)

[4] Liang Zhang, Changzhu Wei, Rong Wu, et al. Fixed-Time Extended State Observer Based Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control for a VTVL reusable launch vehicle[J]. Aerospace Science and Technology, 82-83: 70-79, 2018. (SCI 检索)

[5] Rong Wu, Changzhu Wei, Feng Yang, et al. FxTDO-based non-singular terminal sliding mode control for second-order uncertain systems[J]. IET Control Theory and Applications, 12(18): 2459-2467, 2018. (SCI检索)

[6] Feng Yang, Changzhu Wei, Rong Wu, et al. Non-recursive fixed-time convergence observer and extended state observer[J]. IEEE Access, 6: 62339-62351, 2018. (SCI检索)

[7] Panxing Huang, Changzhu Wei, Yuanbei Gu, et al. Hybrid optimization approach for rapid endo-atmospheric ascent trajectory planning[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 88(4): 473-479, 2016. (SCI 检索)

[8] Naiming Qi, Yong Yang, Changzhu Wei, et al. Two-Dimensional Dynamics of a New Configuration of Continuous Cislunar Payloads Transfer System[J]. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 59(2): 71-80, 2016. (SCI 检索)

[9] Changzhu Wei, Jifeng Guo, Sang-Young Park, et al. IFF Optimal Control for Missile Formation Reconfiguration in Cooperative Engagement[J]. Journal of Aerospace Engineering, 28(3): **, 2015. (SCI 检索)

[10] Changzhu Wei, Sang-Young Park, Chandoek Park. Optimal H-infinity Robust Output Feedback Control for Satellite Formation in Arbitrary Elliptical Reference Orbits[J]. Advanced in Space Research, 54(6), 969-989, 2014. (SCI 检索)

[11] Changzhu Wei, Sang-Young Park, Chandeok Park. Linearized Dynamics Model for Relative Motion under a J(2)-Perturbed Elliptical Reference Orbit[J]. International Journal of Non-Linear Mechanics, 55: 55-69, 2013. (SCI 检索)

[12] Changzhu Wei, Yi Shen, Xiaoxiao Ma, et al. Optimal formation keeping control in missile cooperative Engagement[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 84(6): 376-390, 2012. (SCI 检索)

[13] Naigang Cui, Changzhu Wei, Jifeng Guo, Biao Zhao. Study on Missile Formation Reconfiguration Optimized Trajectory Generation and Control[J]. Journal of Applied Mechanics, 77(5):144-153,2010. (SCI 检索)

EI源及其他：

[1] Hao Lee, Naigang Cui, Changzhu Wei, et al. Integrated Guidance and Control for Reusable Launch Vehicles with Actuator Failures[C]. 21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, 2017: 2407. (EI 检索)

[2] Changzhu Wei, Xiaozhe Ju, Feiyi He, et al. Research on Non-stationary Control of Advanced Hypersonic Morphing Vehicles[C]. 21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, 2017: 2405. (EI 检索)

[3] Liang Zhang, Rong Wu, Changzhu Wei, et al. Quaternion-Based Reusable Launch Vehicle Composite Attitude Control via Active Disturbance Rejection Control and Sliding Mode Approach[C]. 21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, 2017: 2320. (EI 检索)

[4] Liang Zhang, Changzhu Wei, Liang Jing, Naigang Cui. Heavy Lift Launch Vehicle Technology of Adaptive Augmented Fault Tolerant Control[C]. Proceedings of the 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2016: 1587-1593 (EI 检索)

[5] Rong Wu, Yingzi Guan, Changzhu Wei, et al. Fixed-Time Disturbance Observer Based Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Guidance with Impact Angle Constraint [C]. Proceedings of the 2018 IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference, Xiamen, China, 2018: 1908-1913. (EI 检索)

[6] Feng Yang, Changzhu Wei, Naigang Cui, Jiangtao Xu. Adaptive generalized super-twisting algorithm based guidance law design. 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 47-52, 2016. (EI 检索)

[7] Chao Cheng, Changzhu Wei, Naigang Cui, Zhiyong She. A measurement method of nonlinear strength for dynamical model of SRLV. International Journal of Modelling, Identification and Control, 24(2): 89-99, 2015. (EI 检索)

[8] Panxing Huang, Changzhu Wei, Yuanbei Gu, Naigang Cui. A symplectic optimisation method for rapid endo-atmospheric ascent trajectory planning. International Journal of Modelling, Identification and Control, 24(3): 196-205, 2015. (EI 检索)

[9] Changzhu Wei, Jifeng Guo, Libin Zhang, Yi Shen, and Naigang Cui. Adaptive Control for Missile Formation Keeping under Leader Information Unavailability. The 10th IEEE International Conference on Control & Automation, Hangzhou, China, 12-14 June 2013: 902-907. (EI 检索)

[10] Naigang Cui, Changzhu Wei, Jifeng Guo and Biao Zhao. Research on Missile Formation Control System. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 9 – 12. pp: 4197-4202. Changchun, China, 2009. (EI 检索)

[11] Panxing Huang, Yuanbei Gu, Changzhu Wei, Naigang Cui. Reconfigurable Control System Design Based on ControlAllocation or HLV. 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 3584-3590, 2015.

[12] Naigang Cui, Feng Yang, Changzhu Wei. Three-Dimensional Hit-to-Kill Guidance Law for Direct Thrust Controlled Interceptor. 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 4494-4499, 2015.

[13] Changzhu Wei, Naigang Cui, Jifeng Guo. Missiles formation Reconfiguration Optimized trajectory generation and control. The 25th International Symposium on Ballistics, Beijing, China, 2010. No. ISB’10 02-002.

[14] 杨峰, 韦常柱, 吴荣, 等. 一阶不确定系统的固定时间收敛扰动观测器[J]. 控制与决策. (published online, EI 检索)

[15] 韦常柱, 琚啸哲, 何飞毅, 等. 运载火箭主动段自适应增广控制研究[J]. 宇航学报. (published online, EI检索)

[16] 陈诚, 韦常柱, 琚啸哲, 等. 基于滑模观测补偿的四旋翼飞行器鲁棒动态逆控制[J]. 系统工程与电子技术, 2018, 40(1): 119-126. (EI 检索)

[17] 崔乃刚, 李浩, 卢宝刚, 韦常柱. 可重复使用飞行器制导控制一体化技术[J]. 光学精密工程, 2017, 25(12z): 52-58. (EI 检索)

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[19] 崔乃刚, 张亮, 韦常柱, 等. 可重复使用运载器大姿态机动自抗扰控制[J]. 中国惯性技术学报, 2017, 25(03): 387-394. (EI 检索)

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[22] 崔乃刚, 黄盘兴, 韦常柱, 等. 基于混合优化的运载器大气层内闭环制导方法[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(3): 328-333. (EI 检索)

[23] 黄荣, 崔乃刚, 韦常柱, 等. 基于 RRT-GPM 两阶策略的导弹编队协同突防最优轨迹快速设计[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(3): 356-362. (EI 检索)

[24] 崔乃刚, 韦常柱, 郭继峰. 导弹协同作战飞行时间裕度[J]. 航空学报, 2010, 31(7): 1351-1360. (EI 检索)

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[26] 韦常柱, 郭继峰, 赵彪. 导弹协同作战编队飞行控制系统研究[J]. 系统工程与电子技术, 2010, 32(9): 1968-1972. (EI 检索)

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[28] 许江涛, 崔乃刚, 路菲, 韦常柱. 无人机非方阵系统解耦控制[J]. 航空学报, 2008, 29(5): 157-162. (EI 检索)

[29] 韦常柱, 张立佳, 崔乃刚. 布撒器对机场跑道的封锁方式及概率分析[J]. 弹道学报, 2008, 20(2): 32-36. (EI 检索)

[30] 张亮, 黄盘兴, 徐大富, 韦常柱, 黄荣. 垂直起降火箭垂直返回段自适应容错控制算法[J]. 战术导弹技术, 2015 (2): 63-69.

[31] 崔乃刚, 韦常柱, 郭继峰. 利用弹上器件测风方法[J]. 中国惯性技术学报, 2009, 17(5): 520-524. (EI 检索)

[32] 崔乃刚, 韦常柱, 郭继峰. 导弹协同作战四维制导控制研究[J]. 飞行力学, 2010, 28(2): 63-66.

[33] 崔乃刚, 曹春泉, 韦常柱. 潜射导弹水下运动过程仿真分析[J]. 弹道学报, 2009, 21(2): 95-99.

[34] 韦常柱, 郭继峰, 崔乃刚, 等. 导弹对跑道封锁概率及进入角偏差计算方法研究[J]. 兵工学报, 2008, 29(6): 764-768.

专著：

[1] Changzhu Wei, Yi Shen, Naigang Cui, Sang-Young Park and Jifeng Guo. Chapter 11: Missile Cooperative Engagement Formation Configuration Control Method. In "Recent Advances in Robust Control – Theory and Applications in Robotics and Electromechanics", INTECH Open Access Publisher, 2012, ISBN 978-953-307-421-4.