基本信息科研情况教学及学生培养
基本信息
教育经历：

2003. 09 - 2007. 07

中南大学自动化专业本科
2007. 09 - 2009. 07

哈工大控制科学与工程硕士
2009. 09 - 2013. 07

哈工大控制科学与工程
博士
2010. 12 - 2012. 12

美国普渡大学机械工程联合培养

工作经历：

2013. 07 - 2013. 12

哈工大航天学院讲师
2014. 01 – 至今

哈工大航天学院副教授
2014. 09 – 2017.04

哈工大控制科学与工程
硕导
2017. 05 – 至今

哈工大控制科学与工程博导



基金项目
兼顾可靠性和能耗性的汽车主动悬架系统控制与综合，国家自然科学基金面上项目，2018.01-2021.12，负责人

汽车主动悬架系统的多目标自适应控制方法研究，国家自然科学基金青年基金，2015.01-2017.12，负责人

智能汽车行驶动力学建模与多目标优化控制技术，中国汽车产业创新发展联合基金，2016.01-2019.12，主要参与人

线性参变系统速率与幅值联合抗饱和控制，黑龙江省博士后英才计划，2015.07-2017.06，负责人

电动汽车自供能主动悬架系统分析与综合，黑龙江省自然科学基金，2016.07-2019.06，负责人

专著

出版物名称Advanced Control for Vehicle Active Suspension Systems

作者Weichao Sun, Huijun Gao and Peng Shi

出版时间,完成时间2019

出版社Springer



期刊论文
针对有限频域控制、受限非线性系统自适应鲁棒控制、汽车行驶动力学振动控制等方面开展研究，在本领域期刊发表及录用论文50余篇，详情请参见：

https://scholar.google.com/citations?view_op=list_works&hl=en&user=Eq8g7osAAAAJ
代表性论文：
Weichao Sun, Huijun Gao and Okyay Kaynak. Finite Frequency H∞ Control for Vehicle Active Suspension Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2011, 19 (2): 416-422.

Weichao Sun, Zhengli Zhao and Huijun Gao. Saturated Adaptive Robust Control for Active Suspension Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013, 60(9): 3889-3896.

Weichao Sun, Huijun Gao and Okyay Kaynak. Vibration Isolation for Active Suspensions with Performance Constraints and Actuator Saturation. IEEE Transactions on Mechatronics. 2015, 20(2): 675-683.

Weichao Sun, Huihui Pan and Huijun Gao. Filter-based Adaptive Vibration Control for Active Vehicle Suspensions with Electro-hydraulic Actuators. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2016, 65(6): 4619-4626.

Weichao Sun, Songyuan Tang, Huijun Gao and Jie Zhao. Two Time-Scale Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2016, 24(6): 2059-2069.


发明专利
1. 一种汽车主动悬架系统的控制方法，ZL2013 1 **.1

2.一种基于自适应控制的汽车主动悬架的抗饱和控制方法，ZL2015 1 **.2

3. 面向节能的汽车主动悬架系统的自供能控制方法，ZL2015 1 **.4

4. 一种幅值与速率联合抗饱和控制在线性参数时变系统内的应用方法，ZL2015 1 **.9

5. 基于H∞增益调度的汽车横摆稳定控制方法（受理）

学术荣誉
1.中国科协青年人才托举工程 (2017)

2. 《控制理论与应用》优秀审稿人（2017）

3.第十五届国际信息与自动化大会最佳论文 (ICIA2018 Best Paper Award) (2018)

4.哈工大优秀博士论文奖 (2014)

5.哈工大英才学院优秀导师 (2018)

6.哈工大百优本科毕业设计指导教师 (2016)


学术任职
1. 中国指挥与控制学会青工委常委 (2017-)

2. 黑龙江省自动化学会理事 (2018-)

3. 中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员（2017-）
4. IEEE Senior Member (2018)

5. IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems，副编辑（2019-）

6. IEEE Transactions on Mechatronics, 客座编辑 (2015)

7. IEEE ACCESS, 客座编辑（2018）

8. The 45rd Annual Conference of the IEEE IES, Track Co-chair (IECON2019)

9. The 20th World Congress of the IFAC, Open Track Session Co-organizer (IFAC 2017)
10. The 28th International Symposium on Industrial Electronics, Special Session Co-chair (ISIE2019)


授课
1. 创新研修课：控制理论在汽车悬架系统中的应用（暑期课）

学生培养
指导本科毕设12人

指导硕士生11人

指导博士生5人


招生报考
1. 研究方向：汽车动力学控制、振动控制、鲁棒控制理论及其应用

2. 每年可招收硕士生上限3人，博士生1-2人